Pybullet
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女程序猿,计算机视觉方向,主要关注transformer、视觉、深度学习框架、模型压缩和部署相关的内容。
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vismod:像查看图片一样简单的查看URDF、SDF机器人模型文件
vismod 可直接用来查看urdf、sdf等模型,不需要通过ROS,也不需要额外的软件。 下载地址: 目前仅支持Windows,后续会继续开发其他平台。 开发不易,动动手指头,支持作者一杯咖啡~原创 2021-09-30 14:01:18 · 693 阅读 · 2 评论 -
pybullet实现SlideBar的封装,任何机械臂可直接调用API完成SlideBars控制
我将文章发表在了古月居,一起来看看吧!戳这里 -> 古月居 猜你想看: pybullet杂谈 :使用深度学习拟合相机坐标系与世界坐标系坐标变换关系(一) pybullet杂谈 :使用深度学习拟合相机坐标系与世界坐标系坐标变换关系(二) pybullet电机控制总结 Part 1 - 自定义gym环境 Part 1.1 - 注册自定义Gym环境 Part 1.2 - 实现一个井字棋游戏的gym环境 Part 1.3 - 熟悉PyBullet Part 1.4 - 为PyBullet创建Gym环境 .原创 2021-02-25 22:50:36 · 316 阅读 · 0 评论 -
Part 1.2 - 实现一个井字棋游戏的gym环境
上文已经描述了怎么创建和注册一个自定义的gym环境。但是环境类中的4个函数都是空的,本文将描述怎么实现那4个函数,实现一个完整的井字棋游戏的环境。 游戏规则:两个玩家在3x3的棋盘上,一方执X,一方执O。哪方先下的连续3个子(不管在对角,竖直还是水平方向)为胜。(类似五子棋)。赢得一方将会获得+100的奖励。 完整的环境代码访问GitHub。 其中,step函数已经指定了双方下棋的规则,也就是说这个程序不是依靠某个强化学习算法来下棋,而是靠固定规则。因为本系列文章的目的就是要说明如何自定义环境,而不是应用.原创 2020-08-25 11:38:13 · 1241 阅读 · 0 评论 -
pybullet电机控制总结
恒定速度 要让电机保持恒速运动,需要指定施加在电机的最大外力。如 maxForce = 500 p.setJointMotorControl2(bodyUniqueId=objUid, jointIndex=0, controlMode=p.VELOCITY_CONTROL, targetVelocity=targetVel, force=maxForce) 一段完整的代码 import pybullet as p import time import原创 2020-08-23 21:18:06 · 1467 阅读 · 0 评论