zcu102_12_Standalone以太网数据的TCP传输

本文在PS的Standalone程序中使用lwip库通过TCP协议实现网络数据传输。

包含TCP Server和TCP Client两种形式

本文主要参考lwip的SDK内部说明和工程模板，xapp1026, xapp1306, SDK以及3篇博客：

https://www.cnblogs.com/54zorb/p/9609021.html

https://www.cnblogs.com/54zorb/p/9609111.html

https://blog.csdn.net/firefly_cjd/article/details/79826818
本文配套源码已上传至
https://download.csdn.net/download/botao_li/11002024

Block Design

建立zcu102的Vivado工程，新建Block Design，并且添加zynq模块

运行Run Block Automation，双击打开zynq模块配置查看GEM接口配置

GEM3的配置与ug1182一致

保留UART和GEM3，关闭其它外设接口以及PS-PL接口

确保TTC 0已使能

保存后依次运行Generate Output Products和Create HDL Wrapper

在Flow Navigator中选择Generate Bitstream，完成后先Export Hardware，再Launch SDK

PS程序

在SDK中可以使用lwip模板新建包含lwip库示例代码的模板工程

注意zuc102开发板生成的模板工程会在IicPhyReset()函数编译出错，将此函数注释掉，用开发板上下电代替复位（试验中发现即使不上下电能正常工作）

建完首个工程后，其它工程建立时可以选择使用已有BSP工程

本文新建空工程用于试验

建立工程后SDK进行自动编译，完成之后在BSP工程配置lwip库（否则可能出现不可理解的异常错误）

在BSP工程上，右键菜单选择Board Support Package Settings

进入Settings窗口，在Overview界面选中lwip库（如果建立的是lwip模板工程，则BSP工程已自动添加lwip库）

配置完成后点击OK

打开BSP工程中的system.mss文件，可以在最下方发现lwip库，选择Documentation可以打开说明文档

在工作工程的src文件夹上右键菜单新建C Source File

在弹出窗口选择Default C Source Template

进入新建的source文件main.c，双击打开main.c文件，写入以下代码

#include <stdio.h>
#include "xparameters.h"
#include "netif/xadapter.h"
#include "lwipopts.h"
#include "xil_printf.h"
#include "sleep.h"
#include "lwip/priv/tcp_priv.h"
#include "lwip/init.h"
#include "lwip/inet.h"
#include "lwip/ip_addr.h"
#include "lwip/udp.h"
#include "xil_cache.h"

#include "xscugic.h"
#include "xttcps.h"

//定时器相关定义***************************************************
static XTtcPs TimerInstance;
static u16 Interval;
static u8 Prescaler;

#define INTC_DEVICE_ID		XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID
#define TIMER_DEVICE_ID		XPAR_XTTCPS_0_DEVICE_ID
#define TIMER_IRPT_INTR		XPAR_XTTCPS_0_INTR
#define INTC_BASE_ADDR		XPAR_SCUGIC_0_CPU_BASEADDR
#define INTC_DIST_BASE_ADDR	XPAR_SCUGIC_0_DIST_BASEADDR
#define PLATFORM_TIMER_INTR_RATE_HZ (4)

//中断响应函数与main函数都访问的变量，加volatile前缀，不进入cache
volatile int TcpFastTmrFlag = 0;
volatile int TcpSlowTmrFlag = 0;

void platform_clear_interrupt( XTtcPs * TimerInstance )
{
   
	u32 StatusEvent;

	StatusEvent = XTtcPs_GetInterruptStatus(TimerInstance);
	XTtcPs_ClearInterruptStatus(TimerInstance, StatusEvent);
}

void timer_callback(XTtcPs * TimerInstance)
{
   
	/* we need to call tcp_fasttmr & tcp_slowtmr at intervals specified
	 * by lwIP. It is not important that the timing is absoluetly accurate.
	 */
	static int odd = 1;
    TcpFastTmrFlag = 1;
	odd = !odd;
	if (odd)
	{
   
		TcpSlowTmrFlag = 1;
	}
	platform_clear_interrupt(TimerInstance);
}

void platform_setup_timer(void)
{
   
	int Status;
	XTtcPs * Timer = &TimerInstance;
	XTtcPs_Config *Config;

	//设置Timer之前保证Timer已停止
	XTtcPs_Stop(Timer);

	Config = XTtcPs_LookupConfig(TIMER_DEVICE_ID);

	Status = XTtcPs_CfgInitialize(Timer, Config, Config->BaseAddress);
	if (Status != XST_SUCCESS) {
   
		xil_printf("In %s: Timer Cfg initialization failed...\r\n",
				__func__);
				return;
	}
	XTtcPs_SetOptions(Timer, XTTCPS_OPTION_INTERVAL_MODE | XTTCPS_OPTION_WAVE_DISABLE);
	XTtcPs_CalcIntervalFromFreq(Timer, PLATFORM_TIMER_INTR_RATE_HZ, &Interval, &Prescaler);
	XTtcPs_SetInterval(Timer, Interval);
	XTtcPs_SetPrescaler(Timer, Prescaler);
}

void platform_setup_interrupts(void)
{
   
	Xil_ExceptionInit();

	XScuGic_DeviceInitialize(INTC_DEVICE_ID);

	/*
	 * Connect the interrupt controller interrupt handler to the hardware
	 * interrupt handling logic in the processor.
	 */
	Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_IRQ_INT,
			(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_DeviceInterruptHandler