DRV8825时序图 时序图来自DRV8825官方文档。 配置CubeMX工程 1、配置GPIO 2、配置PWM 3、核心代码 编译程序并下载运行,则电机会按编码逻辑先向一侧运行5秒,停止1秒,再向反方向运行5秒,如此反复。 如有疑问进一步讨论,请加qq34621589。