详细配置:STM32F767驱动DRV8825(步进电机控制芯片)

DRV8825时序图

时序图来自DRV8825官方文档。
DRV8825时序图

配置CubeMX工程

1、配置GPIO

配置GPIO

2、配置PWM

在这里插入图片描述

3、核心代码

核心代码
编译程序并下载运行,则电机会按编码逻辑先向一侧运行5秒,停止1秒,再向反方向运行5秒,如此反复。
如有疑问进一步讨论,请加qq34621589。

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