FreeRtos事件标志组
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前言
本次分享的是FreeRtos中的事件标志组的使用，其本质也是一种同步机制实现的一种方法。
一、事件标志组介绍
事件位(事件标志)
事件位用来表明某个事件是否发生，事件位通常用作事件标志
譬如：
●当收到一条消息并且把这条消息处理掉以后就可以将某个位(标志)置 1，当队列中没有
消息需要处理的时候就可以将这个位(标志)置 0。
● 当把队列中的消息通过网络发送输出以后就可以将某个位(标志)置 1，当没有数据需要
从网络发送出去的话就将这个位(标志)置 0。
● 现在需要向网络中发送一个心跳信息，将某个位(标志)置 1。现在不需要向网络中发送
心跳信息，这个位(标志)置 0。
2、事件组
一个事件组就是一组的事件位，事件组中的事件位通过位编号来访问，同样，以上面列出
的三个例子为例：
● 事件标志组的 bit0 表示队列中的消息是否处理掉。
● 事件标志组的 bit1 表示是否有消息需要从网络中发送出去。
● 事件标志组的 bit2 表示现在是否需要向网络发送心跳信息。
3、事件标志组和事件位的数据类型
事件标志组的数据类型为 EventGroupHandle_t，当 configUSE_16_BIT_TICKS 为 1 的时候事件标志组可以存储 8 个事件位，当 configUSE_16_BIT_TICKS 为 0 的时候事件标志组存储 24个事件位。 事件标志组中的所有事件位都存储在一个无符号的 EventBits_t 类型的变量中，EventBits_t在 event_groups.h
#if( configUSE_16_BIT_TICKS == 1 )
typedef uint16_t TickType_t;
#define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffff
#else
typedef uint32_t TickType_t;
#define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffffffffUL
#define portTICK_TYPE_IS_ATOMIC 1
#endif
可以看出当 configUSE_16_BIT_TICKS 为 0 的时候 TickType_t 是个 32 位的数据类型，因
此 EventBits_t 也是个 32 位的数据类型。EventBits_t 类型的变量可以存储 24 个事件位，另外的那高 8 位有其他用。事件位 0 存放在这个变量的 bit0 上，变量的 bit1 就是事件位 1，以此类推。对于 STM32 来说一个事件标志组最多可以存储 24 个事件位。
二、事件标志组API函数
2.1 创建事件标志组
这里只介绍动态创建
函数 xEventGroupCreate()
此函数用于创建一个事件标志组，所需要的内存通过动态内存管理方法分配。由于内部处
理 的 原 因 ， 事 件 标 志 组 可 用 的 bit 数 取 决 于 configUSE_16_BIT_TICKS ， 当
configUSE_16_BIT_TICKS1 为 1 的时候事件标志组有 8 个 可 用 的 位 (bit0~bit7) ， 当
configUSE_16_BIT_TICKS 为 0 的时候事件标志组有 24 个可用的位(bit0~bit23)。EventBits_t 类型的变量用来存储事件标志组中的各个事件位
EventGroupHandle_t xEventGroupCreate( void )
参数：
无
返回值：
NULL: 事件标志组创建失败
其他值: 创建成功的事件标志组句柄
2.2 设置事件位
FreeRTOS 提供了 4 个函数用来设置事件标志组中事件位(标志)，事件位(标志)的设置包括
清零和置 1 两种操作。
1、函数 xEventGroupClearBits()
将事件标志组中的指定事件位清零，此函数只能用在任务中，不能用在中断服务函数中！
中断服务函数有其他的 API 函数。
EventBits_t xEventGroupClearBits( EventGroupHandle_t xEventGroup,
const EventBits_t uxBitsToClear );
参数：
xEventGroup： 要操作的事件标志组的句柄。
uxBitsToClear： 要清零的事件位，比如要清除 bit3 的话就设置为 0X08。可以同时清除个bit，如设置为 0X09 的话就是同时清除 bit3 和 bit0。
返回值：
任何值： 将指定事件位清零之前的事件组值。
2、函数 xEventGroupClearBitsFromISR()
函数为函数 xEventGroupClearBits()的中断级版本，也是将指定的事件位(标志)清零。此函数用在中断服务函数中
BaseType_t xEventGroupClearBitsFromISR( EventGroupHandle_t xEventGroup,
const EventBits_t uxBitsToSet );
参数：
xEventGroup： 要操作的事件标志组的句柄。
uxBitsToClear： 要清零的事件位，比如要清除 bit3 的话就设置为 0X08。可以同时清除多个bit，如设置为 0X09 的话就是同时清除 bit3 和 bit0。
返回值：
pdPASS： 事件位清零成功。
pdFALSE: 事件位清零失败。
3、函数 xEventGroupSetBits()
设置指定的事件位为 1，此函数只能用在任务中，不能用于中断服务函数
EventBits_t xEventGroupSetBits( EventGroupHandle_t xEventGroup,
const EventBits_t uxBitsToSet );
参数：
xEventGroup： 要操作的事件标志组的句柄。
uxBitsToClear： 指定要置 1 的事件位，比如要将 bit3 值 1 的话就设置为 0X08。可以同时将多个 bit 置 1，如设置为 0X09 的话就是同时将 bit3 和 bit0 置 1。
返回值：
任何值： 在将指定事件位置 1 后的事件组值。
4、函数 xEventGroupSetBitsFromISR()
此函数也用于将指定的事件位置 1，此函数是 xEventGroupSetBits()的中断版本，用在中断
服务函数中
BaseType_t xEventGroupSetBitsFromISR( EventGroupHandle_t xEventGroup,
const EventBits_t uxBitsToSet,
BaseType_t * pxHigherPriorityTaskWoken );
参数：
xEventGroup： 要操作的事件标志组的句柄。
uxBitsToClear： 指定要置 1 的事件位，比如要将 bit3 值 1 的话就设置为 0X08。可以同时将多个 bit 置 1，如设置为 0X09 的话就是同时将 bit3 和 bit0 置 1。
pxHigherPriorityTaskWoken：标记退出此函数以后是否进行任务切换，这个变量的值函数会自动设置的，用户不用进行设置，用户只需要提供一个变量来保存这个值就行了。当此值为 pdTRUE 的时候在退出中断服务函数之前一定要进行一次任务切换。
返回值：
pdPASS： 事件位置 1 成功。
pdFALSE: 事件位置 1 失败。
2.3 获取事件标志组值
1、函数 xEventGroupGetBits()
此函数用于获取当前事件标志组的值，也就是各个事件位的值。此函数用在任务中，不能
用在中断服务函数中。此函数是个宏，真正执行的是函数 xEventGroupClearBits()
EventBits_t xEventGroupGetBits( EventGroupHandle_t xEventGroup )
参数：
xEventGroup： 要获取的事件标志组的句柄。
返回值：
任何值：当前事件标志组的值
2、函数 xEventGroupGetBitsFromISR()
获取当前事件标志组的值，此函数是 xEventGroupGetBits()的中断版本
EventBits_t xEventGroupGetBitsFromISR( EventGroupHandle_t xEventGroup )
参数：
xEventGroup： 要获取的事件标志组的句柄。
返回值：
任何值： 当前事件标志组的值。
2.4 等待指定的事件位
某个任务可能需要与多个事件进行同步，那么这个任务就需要等待并判断多个事件位(标志)，使用函数 xEventGroupWaitBits()可以完成这个功能。调用函数以后如果任务要等待的事件位还没有准备好(置 1 或清零)的话任务就会进入阻塞态，直到阻塞时间到达或者所等待的事件位准备好。
EventBits_t xEventGroupWaitBits( EventGroupHandle_t xEventGroup,
const EventBits_t uxBitsToWaitFor,
const BaseType_t xClearOnExit,
const BaseType_t xWaitForAllBits,
const TickType_t xTicksToWait );
参数：
xEventGroup： 指定要等待的事件标志组。
uxBitsToWaitFord： 指定要等待的事件位，比如要等待bit0和(或)bit2的时候此参数就是0X05，如果要等待 bit0 和(或)bit1 和(或)bit2 的时候此参数就是 0X07，以此类推。
xClearOnExit： 此参数要是为 pdTRUE 的话，那么在退出此函数之前由参数 uxBitsToWaitFor所设置的这些事件位就会清零。如果设置位 pdFALSE 的话这些事件位就不会改变。
xWaitForAllBits： 此参数如果设置为 pdTRUE 的话，当 uxBitsToWaitFor 所设置的这些事件位都置 1，或者指定的阻塞时间到的时候函数 xEventGroupWaitBits()才会
返回。当此函数为 pdFALSE 的话，只要 uxBitsToWaitFor 所设置的这些事件位其中的任意一个置 1 ，或者指定的阻塞时间到的话函数xEventGroupWaitBits()就会返回。
xTicksToWait： 设置阻塞时间，单位为节拍数。
返回值：
任何值： 返回当所等待的事件位置 1 以后的事件标志组的值，或者阻塞时间到。根
据这个值我们就知道哪些事件位置 1 了。如果函数因为阻塞时间到而返回
三、事件标志组实验
3.1 实验需求
通过按键将Bit1 Bit2置1后再输出打印信息
demo
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "key.h"
#include "semphr.h"
#include "string.h"
#include "event_groups.h"
//任务优先级
#define START_TASK_PRIO 1
//任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE 128
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters);
//事件置位任务
#define EVENTSETBITS_TASK_PRIO 2
//任务堆栈大小
#define EVENTSETBITS_STK_SIZE 50
//任务句柄
TaskHandle_t EVENTTSETBITSask_Handler;
//任务函数
void eventsetbits_task(void *pvParameters);
//事件组
#define EVENTGROUP_TASK_PRIO 3
//任务堆栈大小
#define EVENTGROUP_STK_SIZE 50
//任务句柄
TaskHandle_t EVENTGROUPTask_Handler;
//任务函数
void eventgroup_task(void *pvParameters);
EventGroupHandle_t EventGroupHandler;
#define EVENTBIT0 (1 << 0)
#define EVENTBIT1 (1 << 1)
#define EVENTBIT2 (1 << 2)
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4
delay_init(); //延时函数初始化
uart_init(115200); //初始化串口
LED_Init(); //初始化LED
KEY_GPIO_INIT(); //按键初始化
//创建开始任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task, //任务函数
(const char* )"start_task", //任务名称
(uint16_t )START_STK_SIZE, //任务堆栈大小
(void* )NULL, //传递给任务函数的参数
(UBaseType_t )START_TASK_PRIO, //任务优先级
(TaskHandle_t* )&StartTask_Handler); //任务句柄
vTaskStartScheduler(); //开启任务调度
}
//开始任务任务函数
void start_task(void *pvParameters)
{
taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区
EventGroupHandler = xEventGroupCreate();
if(NULL == EventGroupHandler)
{
printf("EventGroupHandler Failed\r\n");
}
else
{
printf("EventGroupHandler success\r\n");
}
//事件置位
xTaskCreate((TaskFunction_t )eventsetbits_task,
(const char* )"eventsetbits_task",
(uint16_t )EVENTSETBITS_STK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )EVENTSETBITS_TASK_PRIO,
(TaskHandle_t* )&EVENTTSETBITSask_Handler);
//事件组
xTaskCreate((TaskFunction_t )eventgroup_task,
(const char* )"eventgroup_task",
(uint16_t )EVENTGROUP_STK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )EVENTGROUP_TASK_PRIO,
(TaskHandle_t* )&EVENTGROUPTask_Handler);
vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区
}
//eventsetbits_task
void eventsetbits_task(void *pvParameters)
{
u8 keyvalue = 0;
while(1)
{
keyvalue = KEY_Scan();
switch(keyvalue)
{
case 1:
xEventGroupSetBits(EventGroupHandler,EVENTBIT1);
break;
case 2:
xEventGroupSetBits(EventGroupHandler,EVENTBIT2);
break;
}
// printf("eventsetbits_task \r\n");
vTaskDelay(10);
}
}
//eventgroup_task任务函数
void eventgroup_task(void *pvParameters)
{
EventBits_t EventValue;
while(1)
{
if(EventGroupHandler != NULL)
{
EventValue = xEventGroupWaitBits( (EventGroupHandle_t) EventGroupHandler,
( EventBits_t) EVENTBIT1| EVENTBIT2,
( BaseType_t )pdTRUE,
( BaseType_t )pdTRUE,
(TickType_t) portMAX_DELAY ) ;
printf("all bits set 1 EventValue = 0x%x\r\n",EventValue);
}
else
{
vTaskDelay(200);
}
}
}
实验结果
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