嵌入式linux canutils移植

Canutils包括canconfig、canecho、cansend、candump、cansequence五个工具，用于检测和监控Socket CAN接口。本次移植使用am3354，交叉编译工具采用gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabi

1、下载源码：http://www.pengutronix.de/software/socket-can/download/canutils ，下载最新版本canutils 4.0.6；

2、编译canutils需要libsocketcan库支持，下载libsocketcan：http://www.pengutronix.de/software/libsocketcan/download/，下载  libsocketcan 0.0.10。

3）解压libsocketcan-0.0.10.tar.bz2。执行configure命令。
      ./configure --host=arm-linux-gnueabi --prefix=/home/can/install/libsocketcan
      执行make；
      执行make install，libsocketcan的编译完成。

4）解压canutils-4.0.6.tar.bz2，进入解压目录

     执行configure命令。

    ./configure --host=arm-linux-gnueabi --prefix=/home/can/install/canutils    libsocketcan_LIBS=-lsocketcan LDFLAGS=-L/home/can/install/libsocketcan/lib  libsocketcan_CFLAGS=-I/home/can/install/libsocketcan/include CFLAGS=-I/home/can/install/libsocketcan/include

（其中--host是指定交叉工具链，--prefix是指定文件的生成位置，libsocketcan_LIBS是指定canconfig需要链接的库，LDFLAGS是指定外部库的路径，CPPFLAGS是指定外部头文件的路径）
    执行make,make install，/home/can/install/canutils/canutils下生成四个目录，分别拷贝到开发板文件系统的相应目录。