计算机视觉
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这个作者很懒,什么都没留下…
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浙江大学谭平计算机视觉SLAM课程上课笔记:03辐射度标定-HDR(对应B站P4)
4.辐射度标定-HDR声明:本笔记仅为当堂记录的笔记,有些东西不对或者是没有逻辑,仅仅是按照PPT的顺序罗列为方便复习。声明:本笔记仅为当堂记录的笔记,有些东西不对或者是没有逻辑,仅仅是按照PPT的顺序罗列为方便复习。光的强度是如何转化为一个像素值的。像素42是怎么来的Radiance: 单位面积单位时间接受到的能量Irradiance: 单位面积单位时间单位空间角接受到的能量eg:一张照片中光强的分布相机得到像素的pipeline曝光时间越长,最后接受到光的能量越多。曝光量:exp原创 2021-04-30 11:05:35 · 424 阅读 · 1 评论 -
浙江大学谭平计算机视觉SLAM课程上课笔记:05滤波器(对应B站P7)
5.滤波器声明:本笔记仅为当堂记录的笔记,有些东西不对或者是没有逻辑,仅仅是按照PPT的顺序罗列为方便复习。声明:本笔记仅为当堂记录的笔记,有些东西不对或者是没有逻辑,仅仅是按照PPT的顺序罗列为方便复习。逐渐进入图像处理的部分。用一个领域的平均像素来替换中心像素一个是高斯filter,一个是Box filter空域不变,Box Filter是最简单的。高斯的Filter是中心最高四周较低。为了保证图像亮度不变,一般有一个归一化。这里的边缘怎么办?kernel超过了图像的边界,我们会选择作原创 2021-04-30 10:30:02 · 707 阅读 · 0 评论 -
浙江大学谭平计算机视觉SLAM课程上课笔记:04反射和光照(对应B站P5,P6)
4.反射和光照声明:本笔记仅为当堂记录的笔记,有些东西不对或者是没有逻辑,仅仅是按照PPT的顺序罗列为方便复习。声明:本笔记仅为当堂记录的笔记,有些东西不对或者是没有逻辑,仅仅是按照PPT的顺序罗列为方便复习。radience是发光的 意思,一个像素值被一下几个方面决定:光源(方向和光强):点光源,方向光源物体的材料反射属性局部的形状(主要是局部的朝向)各种各样光学的现象(反射、折射、散射和吸收),所以这样才能看到。计算机视觉中仅仅考虑反射现象。但是反射现象本身就是一个比较深的理论。原创 2021-04-30 09:53:06 · 839 阅读 · 1 评论 -
浙江大学谭平计算机视觉SLAM课程上课笔记:02颜色(对应B站P3)
3.Color颜色声明:本笔记仅为当堂记录的笔记,有些东西不对或者是没有逻辑,仅仅是按照PPT的顺序罗列为方便复习。声明:本笔记仅为当堂记录的笔记,有些东西不对或者是没有逻辑,仅仅是按照PPT的顺序罗列为方便复习。1.人如何感知颜色:视网膜上三种视锥细胞(红绿蓝)2. 还有柱状细胞 也是感受光线。在昏暗的时候可以感受光线。所以极光肉眼看其实很难看,并没有照片中的美感。3.我们所看到的光取决于光源的光分布和物体的反射的光的分布(结果是二者相乘)两者在每一个波段上做乘法eg:裙子问题:白金和蓝4原创 2021-04-15 20:40:57 · 415 阅读 · 0 评论