浙江大学谭平计算机视觉SLAM课程上课笔记：03辐射度标定-HDR（对应B站P4）

声明：本笔记仅为当堂记录的笔记，有些东西不对或者是没有逻辑，仅仅是按照PPT的顺序罗列为方便复习。

1. 光的强度是如何转化为一个像素值的。
   
2. 像素42是怎么来的
   
3. Radiance: 单位面积单位时间接受到的能量
   Irradiance: 单位面积单位时间单位空间角接受到的能量
   
4. eg:一张照片中光强的分布
5. 相机得到像素的pipeline
   曝光时间越长，最后接受到光的能量越多。曝光量：exposure。
   能量/面积/时间时间面积=能量
   能量让胶片感光，这时候有一个非线性的感应。
   洗照片也是一个非线性过程，显影。但是数码相机是线性的。
   这里还需要进行一个ADC（数模转换），才能得到最后的pixel。
   之后还有一个remapping
   
6. remapping中更复杂的流程图
   这个叫做ISP raw data怎么变成pixel value。检测坏的像素等过程。
   
7. 颜色是光谱上的能量分布，取决于光源和物体的反射率（之前讲过了）。
   我们希望尽量消除光源对照片的影响因为人眼会自动把光源影响消除掉。
   这个过程叫做自动白平衡。