本文记录了在Windows系统中遇到的源码下载、编译配置、工具安装和代码错误等系列问题，包括从gitee到github切换下载源以解决.so文件错误，创建Firmware的tup.config配置文件，手动下载并添加tup到环境变量，以及解决armgcc编译器的版本不兼容问题。此外，还提到了在can_helpers.hpp文件中移除constexpr以消除编译错误。
1. 下载源码失败
最开始下载的gitee镜像，但是会报错一个.so文件错误，从而整个git版本管理不可用,多次搬运测试均无效，最后从github下载官方得以解决
2. 编译未配置
需要在Firmware中新建tup.config配置文件
3. 未安装tup
win下未安装tup,使用pip install tup 但是默认下载的并不是这个工具，需要从网站上下载，下载安装包解压，然后将目录添加至环境变量
4. 代码编译错误
win下使用arm gcc 5.4 编译,代码编译出错,重新下载了一个2017的arm gcc
5. 代码编译错误2
Firmware\communication\can\can_helpers.hpp 中去掉 constexpr
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