ubuntu开机自启动并且崩溃自启动程序/服务

ubuntu开机自启动并且崩溃自启动程序/服务
1 开机自启动
参考ubuntu程序自启动：https://blog.csdn.net/u013894391/article/details/89405738

2 崩溃自启动
2.1 崩溃自启动思路
启动脚本中加入检测程序是否运行的程序。当程序运行时 使用

ps -aux | grep your_bin | grep -v grep
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通过运行的二进制程序名称，查看系统运行进程中是否有该进程。其中 your_bin是运行的二进制名词。若存进程存在则睡眠10S，若进程不存在，则启动程序，再睡眠十秒。

2.2 崩溃自启动脚本代码
yourbash.sh

#!/bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides:          HMI.sh
# Required-start:    $local_fs $remote_fs $network $syslog
# Required-Stop:     $local_fs $remote_fs $network $syslog
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: starts the HMI.sh daemon
# Description:       starts HMI.sh using start-stop-daemon
### END INIT INFO

#set -e
sleep 5    #启动前的睡眠时间

proc_name="your_bin_name"     #你的要崩溃自启的程序名词

proc_num()
{
    #通过名称查询系统的线程
    num=`ps -ef | grep "your_bin_name" | grep -v grep | wc -l`
    return $num
}
while true
do
    
    proc_num  #运行proc_num函数 输出
    number=$?    #从输出端获取数据
    if [ $number -eq 0 ]    #若线程数为0，即崩溃。
    then
        cd /your_bin_catalog  #重启
        setsid ./your_bin &
        echo "process has been restarted!"
    else
        echo "process already started!"
    fi
    sleep 10   #睡眠时间
done
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2.3崩溃自启动脚本
新建一个setup.sh脚本文件,并将setup.sh 和 yourbash.sh 移动到/etc/init.d目录下。

#!/bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides:          HMI.sh
# Required-start:    $local_fs $remote_fs $network $syslog
# Required-Stop:     $local_fs $remote_fs $network $syslog
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: starts the HMI.sh daemon
# Description:       starts HMI.sh using start-stop-daemon
### END INIT INFO
cd /etc/init.d
setsid sh yourbash.sh &
exit 0
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2.4将setup.sh添加到系统自启动中
参考ubuntu程序自启动：https://blog.csdn.net/u013894391/article/details/89405738
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原文链接：https://blog.csdn.net/u013894391/article/details/89406277