cvGoodFeaturesToTrack（）设置ROI的问题

前面的几个参数可以参考网上的资料，主要是设置const CvArr* mask CV_DEFAULT(NULL)，因为要对一个点附近的区域进行检测角点，所以用到这个参数。

int main()
{
    IplImage * src = cvLoadImage("C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\test_image.png",1);

    /*cvNamedWindow("show");
    cvShowImage("show",src);*/


    IplImage * src_gray = cvCreateImage(cvGetSize(src),IPL_DEPTH_8U,1);
    IplImage * dst_gray = cvCreateImage(cvGetSize(src),IPL_DEPTH_32F,1);
    IplImage * mask = cvCreateImage(cvGetSize(src),IPL_DEPTH_8U,1);
    cvZero(mask);

    // 转换成灰度图
    cvCvtColor(src,src_gray,CV_RGB2GRAY);
    //cvCvtColor(src,mask,CV_RGB2GRAY);
    ////设置感兴趣区域
    CvRect rect;

    rect.x = 250;
    rect.y = 230;
    rect.width = 20;
    rect.height =20;


    cvSetImageROI(mask,rect);
    cvSet(mask,cvScalar(255));
    cvResetImageROI(mask);

    CvPoint2D32f* corners = new CvPoint2D32f[1];  
    int cornercount = 1;
    IplImage* corners1= cvCreateImage(cvGetSize(src), IPL_DEPTH_32F, 1); 
    IplImage* corners2= cvCreateImage(cvGetSize(src),IPL_DEPTH_32F, 1); 

    cvGoodFeaturesToTrack(src_gray,corners1,corners2, corners,&cornercount,0.1,5,mask);
    cvResetImageROI(src_gray);
    cvNamedWindow("show");

    for (int i=0;i < cornercount;i++)
    {
        cvLine(src, cvPoint(corners[i].x, corners[i].y), cvPoint(corners[i].x, corners[i].y), CV_RGB(255,0,0), 5);
    }
    cvShowImage("show",src);
    cvWaitKey(0);

}

注意三个问题

第一.mask必须是指针类型，这个大小必须和待检测图像一致，即函数的第一个参数。

第二.cvSet()这个函数，可以查阅网上的资料，是第二个参数为第一个参数赋值，这里第一个参数是单通道的，所以只能是cvScalar(255).

第三.cvResetImageROI(mask);这一句很重要，不然程序会报错，因为设置ROI之后，程序会默认你是在用mask的ROI进行计算，就会出现大小不对，和第一点是同一个问题。