talkback-6.1.1支持安卓6，也就是SdkVer=23的方法

谷歌源代码下载：
https://github.com/google/talkback/commits/master
2018年12月20日版本

build.gradle文件：
minSdkVersion 26    改为23，否则安卓6装不上
compile project(':switchaccess')    这行删除，这是安卓辅助功能“开关控制”，就是用手机硬件按键(比如音量键)来操作屏幕控件，方便手指不灵活的人
switchaccess在xml里的服务配置也全删除

shared.gradle文件
compile 'com.google.guava:guava:22.0'改为10.0，否则生成报错Caused by: com.android.dx.cf.code.SimException: default or static interface method used without --min-sdk-version >= 24

 

TalkBackService.java文件
这些代码要改
while (true) {
      synchronized (mDisableTalkBackCompleteAction) {
        if (mDisableTalkBackCompleteAction.isDone) {
          break;
        }
        try {
          mDisableTalkBackCompleteAction.wait();
        } catch (InterruptedException e) {
          // Do nothing
        }
      }
    }

改为：
for (int i=0;;++i) {
      if(15<=i){
        break;
      }
      synchronized (mDisableTalkBackCompleteAction) {
        if (mDisableTalkBackCompleteAction.isDone) {
          break;
        }
        try {
          Thread.sleep(100);
        } catch (InterruptedException e) {
          e.printStackTrace();
        }
      }
    }
这样是为了避免点明或解说语音库在服务退出时一直卡住无法退出