51单片机入门_江协科技_13~14_OB记录的笔记

海上Bruce

已于 2024-03-29 15:15:11 修改

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分类专栏： 51单片机学习文章标签： 51单片机笔记单片机 c#

于 2024-03-29 12:43:47 首次发布

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13. 模块化编程

13.1. 为什么要有模块化编程
•传统方式编程：所有的函数均放在main.c里，若使用的模块比较多，则一个文件内会有很多的代码，不利于代码的组织和管理，而且很影响编程者的思路

•模块化编程：把各个模块的代码放在不同的.c文件里，在.h文件里提供外部可调用函数的声明，其它.c文件想使用其中的代码时，只需要#include "XXX.h"文件即可。使用模块化编程可极大的提高代码的可阅读性、可维护性、可移植性等

13.2. 模块化编程结构框图
13.3. 模块化编程注意事项
•.c文件：函数、变量的定义

•.h文件：可被外部调用的函数、变量的声明

•任何自定义的变量、函数在调用前必须有定义或声明（同一个.c）

•使用到的自定义函数的.c文件必须添加到工程参与编译

•使用到的.h文件必须要放在编译器可寻找到的地方（工程文件夹根目录、安装目录、自定义）

13.4. C预编译
•C语言的预编译以#开头，作用是在真正的编译开始之前，对代码做一些处理（预编译）

预编译	意义
# include <REGX52.H>	把REGX52.H文件的内容搬到此处
# define PI 3.14	定义PI，将PI替换为3.14
# define ABC	定义ABC
# ifndef XX_H	如果没有定义__XX_H__
# endif	与#ifndef,#if匹配，组成“括号”
•此外还有#ifdef,#if,#else,#elif,#undef等

13.4. Keil软件修改配置中的编码方式以适配中文注释；

在这里插入图片描述

13.5. 以动态数码管显示程序为例，对delayxms和数码管显示函数进行模块化操作；

在这里插入图片描述

13.6. 可以在CSDN中搜索edit plus编辑工具并安装，然后用此工具打开上一节中的main.c程序，将delayxms和数码管显示函数拷贝出来单独另存为相应的程序模块；
delay_xms.c的程序如下：

void delay_xms(unsigned int t)	//@12.000MHz
{
	while(t--)
	{
	unsigned char data i, j;

	i = 2;
	j = 239;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}
}

delay_xms.h的程序如下：

#ifndef _DELAY_XMS_H_  //如果没有定义delay_xms.h
#define _DELAY_XMS_H_  //则定义delay_xms.h，默认文件名大写，防止重复定义

void delay_xms(unsigned int t); //注意结尾分号

#endif

nixietube.c的数码管显示程序如下：

#include <REGX52.H>			//因为该程序调用<REGX52.H>所以要添加
#include "delay_xms.h"		//因为该程序调用<delay_xms.h>所以要添加

unsigned char NixieTable[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};

void NixieTube(unsigned char Location,Number)
{
	switch(Location)
	{
		case 1:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=1;break;
		case 2:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=0;break;
		case 3:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=1;break;
		case 4:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=0;break;
		case 5:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=1;break;
		case 6:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=0;break;
		case 7:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=1;break;
		case 8:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=0;break;
	}
	P0=NixieTable[Number];//数码管消影，因为位选-段选-位选-段选，段选数据与位选穿位导致
	delay_xms(1); //数码管稳定显示1ms；
	P0=0x00;//清零；
}

nixietube.h的程序声明如下：

#ifndef _NIXIETUBE_H_
#define _NIXIETUBE_H_

void NixieTube(unsigned char Location,Number);

#endif

main.c的数码管1_8位显示18的主程序为：

#include <REGX52.H>
#include "delay_xms.h" //注意调用的程序用冒号
#include "nixietube.h" //注意调用的程序用冒号
void main()
{
	while(1)
	{
		NixieTube(1,1);
		//delayxms(2);
		NixieTube(2,2);
		//delayxms(2);		
		NixieTube(3,3);
		//delayxms(2);	
		NixieTube(4,4);
		//delayxms(2);		
		NixieTube(5,5);
		//delayxms(2);		
		NixieTube(6,6);
		//delayxms(2);	
		NixieTube(7,7);
		//delayxms(2);	
		NixieTube(8,8);
		//delayxms(2);	
	}
}

程序proteus测试没问题：
在这里插入图片描述

14. LCD1602调试工具

14.1. 本节目的：
•使用LCD1602液晶屏作为调试窗口，提供类似printf函数的功能，可实时观察单片机内部数据的变换情况，便于调试和演示。

•本视频提供的LCD1602代码属于模块化的代码，使用者只需要知道所提供函数的作用和使用方法就可以很容易的使用LCD1602

函数	作用
LCD_Init();	初始化
LCD_ShowChar(1,1,‘A’);	显示一个字符
LCD_ShowString(1,3,“Hello”);	显示字符串
LCD_ShowNum(1,9,123,3);	显示十进制数字
LCD_ShowSignedNum(1,13,-66,2);	显示有符号十进制数字
LCD_ShowHexNum(2,1,0xA8,2);	显示十六进制数字
LCD_ShowBinNum(2,4,0xAA,8);	显示二进制数字

14.2. 开发板LCD1602插入的位置需要注意：
14.3. 测试 LCD1602.c 和 LCD1602.h 文件，导入Keil里面，新建项目，同时进行测试，在Proteus中搭建模拟环境；
LCD1602.h的程序如下，同时作者已经注释了调用函数的用法；

#ifndef __LCD1602_H__
#define __LCD1602_H__

//用户调用函数：
void LCD_Init();
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char);
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String);
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);

#endif

LCD1602.c的程序如下：

#include <REGX52.H>

//引脚配置：
sbit LCD_RS=P2^6;
sbit LCD_RW=P2^5;
sbit LCD_EN=P2^7;
#define LCD_DataPort P0

//函数定义：
/**
  * @brief  LCD1602延时函数，12MHz调用可延时1ms
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LCD_Delay()
{
	unsigned char i, j;

	i = 2;
	j = 239;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

/**
  * @brief  LCD1602写命令
  * @param  Command 要写入的命令
  * @retval 无
  */
void LCD_WriteCommand(unsigned char Command)
{
	LCD_RS=0;
	LCD_RW=0;
	LCD_DataPort=Command;
	LCD_EN=1;
	LCD_Delay();
	LCD_EN=0;
	LCD_Delay();
}

/**
  * @brief  LCD1602写数据
  * @param  Data 要写入的数据
  * @retval 无
  */
void LCD_WriteData(unsigned char Data)
{
	LCD_RS=1;
	LCD_RW=0;
	LCD_DataPort=Data;
	LCD_EN=1;
	LCD_Delay();
	LCD_EN=0;
	LCD_Delay();
}

/**
  * @brief  LCD1602设置光标位置
  * @param  Line 行位置，范围：1~2
  * @param  Column 列位置，范围：1~16
  * @retval 无
  */
void LCD_SetCursor(unsigned char Line,unsigned char Column)
{
	if(Line==1)
	{
		LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));
	}
	else if(Line==2)
	{
		LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1+0x40));
	}
}

/**
  * @brief  LCD1602初始化函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LCD_Init()
{
	LCD_WriteCommand(0x38);//八位数据接口，两行显示，5*7点阵
	LCD_WriteCommand(0x0c);//显示开，光标关，闪烁关
	LCD_WriteCommand(0x06);//数据读写操作后，光标自动加一，画面不动
	LCD_WriteCommand(0x01);//光标复位，清屏
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置上显示一个字符
  * @param  Line 行位置，范围：1~2
  * @param  Column 列位置，范围：1~16
  * @param  Char 要显示的字符
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char)
{
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	LCD_WriteData(Char);
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始显示所给字符串
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  String 要显示的字符串
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=0;String[i]!='\0';i++)
	{
		LCD_WriteData(String[i]);
	}
}

/**
  * @brief  返回值=X的Y次方
  */
int LCD_Pow(int X,int Y)
{
	unsigned char i;
	int Result=1;
	for(i=0;i<Y;i++)
	{
		Result*=X;
	}
	return Result;
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~65535
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~5
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');
	}
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始以有符号十进制显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：-32768~32767
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~5
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	unsigned int Number1;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	if(Number>=0)
	{
		LCD_WriteData('+');
		Number1=Number;
	}
	else
	{
		LCD_WriteData('-');
		Number1=-Number;
	}
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		LCD_WriteData(Number1/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');
	}
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始以十六进制显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~0xFFFF
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~4
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i,SingleNumber;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		SingleNumber=Number/LCD_Pow(16,i-1)%16;
		if(SingleNumber<10)
		{
			LCD_WriteData(SingleNumber+'0');
		}
		else
		{
			LCD_WriteData(SingleNumber-10+'A');
		}
	}
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始以二进制显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~1111 1111 1111 1111
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~16
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(2,i-1)%2+'0');
	}
}

主程序测试程序如下：编译中有函数没有调用的警告进行忽略，

#include <REGX52.H>
#include "LCD1602.h"
void main()
{
	LCD_Init();
	LCD_ShowChar(1,1,'A'); //1行1列显示字符A
	LCD_ShowString(1,3,"Hello");// 1行3列开始显示字符串Hello不能超出显示列范围；
	LCD_ShowNum(1,9,123,3);//1行9列开始显示3位数字；
	LCD_ShowSignedNum(1,13,-66,2);//1行13列开始显示带符号2位数字66；
	LCD_ShowHexNum(2,1,0xAF,2);//2行1列开始显示2位16进制；
	LCD_ShowBinNum(2,4,0xAA,8);//2行4列开始显示二进制8位；
	
	while(1)
	{
		
	}
	
}

proteus中模拟测试如下：

在这里插入图片描述

14.4. LCD1602 测试程序，显示每隔1s钟时间数字加1：

#include <REGX52.H>
#include "LCD1602.h"
#include "delay_xms.h" //将延时程序模块加入；
int addt=0; 
void main()
{
	//LCD_Init();
	//LCD_ShowChar(1,1,'A'); //1行1列显示字符A
	//LCD_ShowString(1,3,"Hello");// 1行3列开始显示字符串Hello不能超出显示列范围；
	//LCD_ShowNum(1,9,123,3);//1行9列开始显示3位数字；
	//LCD_ShowSignedNum(1,13,-66,2);//1行13列开始显示带符号2位数字66；
	//LCD_ShowHexNum(2,1,0xAF,2);//2行1列开始显示2位16进制；
	//LCD_ShowBinNum(2,4,0xAA,8);//2行4列开始显示二进制8位；
	LCD_Init(); //千万不能忘记加LCD初始化程序；
	while(1)
	{
		LCD_ShowString(1,2,"Add 1 per sec:"); //第一行显示字符串提示；
		delay_xms(1000);
		addt++;
		LCD_ShowNum(2,2,addt,5);
	}
	
}

proteus测试如下没问题；

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•模块化编程：把各个模块的代码放在不同的.c文件里，在.h文件里提供外部可调用函数的声明，其它.c文件想使用其中的代码时，只需要#include "XXX.h"文件即可。使用模块化编程可极大的提高代码的可阅读性、可维护性、可移植性等13.2. 模块化编程结构框图13.3. 模块化编程注意事项•.c文件：函数、变量的定义•.h文件：可被外部调用的函数、变量的声明•任何自定义的变量、函数在调用前必须有定义或声明（同一个.c）•使用到的自定义函数的.c文件必须添加到工程参与编译。
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