STM32入门_江协科技_5~6_OB记录的自学笔记_GPIO输出_LED流水灯_蜂鸣器

已于 2024-05-11 10:25:12 修改
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分类专栏： STM32学习 文章标签： stm32 科技 笔记
于 2024-05-11 10:24:43 首次发布
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5. GPIO 输出

5.1. GPIO简介

  • GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口
  • 可配置为8种输入输出模式
  • 引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V（端口输入5V的电压，之前引脚定义表格中带FT标识的）
  • 输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等
  • 输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等

5.2. GPIO基本结构

在这里插入图片描述

  • 所有GPIO挂载在APB2外设总线上面
  • GPIO外设命名GPIOA，GPIOB…，引脚对应PA0,PA1…PA15，PB0,PB1…PB15
  • GPIO模块内包含寄存器和驱动器，寄存器是特殊的存储器，STM32内核可以通过APB2总线对寄存器进行读写以完成输出和输入电平的功能；
  • 寄存器的每一位对应一个引脚，输出寄存器写1为输出高电平，写0为输出低电平，输入寄存器高电平读1，低电平读0；
  • STM32为32位，内部寄存器也为32位，但是GPIO端口只有16位，所以寄存器只有低16位对应有端口，高16位没有用到；
  • 驱动器负责增大驱动能力，如需要GPIO点灯；

5.3. GPIO位结构

在这里插入图片描述

  1. 如上图所示，右侧IO引脚旁边的VDD与VSS所接保护二极管，如果IO引脚电压大于3.3V，VDD保护二极管导通，电流不进入芯片内部，如果IO引脚电压小于0V，VSS保护二极管导通，此处电流从IO引脚导出，不必从芯片内部汲取电流；
  2. 虚线框内的VDD加开关和电阻组成上拉电阻，VSS加开关和电阻组成下拉电阻，开关的通断通过程序配置，如果上开关导通，下开关断开，为上拉输入模式，反之为下拉输入模式，如果两个开关都断开，则为浮空输入模式；
  3. 上拉和下拉的作用：给输入提供一个默认的电平，对于一个数字端口，输入不是低电平0就是高电平1，如果处于浮空模式，实际情况是引脚的输入电平易受到外界的干扰而变化，为避免出现这种情况，有必要在输入端口加入上拉和下拉电阻，例如，如果接入上拉电阻成为上拉输入模式，即使引脚悬空，也有上拉电阻保证引脚的高电平，所以上拉输入又称作为高电平的输入模式，同理，下拉为低电平输入模式；
  4. TTL肖特基触发器用于对输入的电压进行整形，如果输入电压大于某个阈值，则触发器瞬间输出高电平，反之输入电压小于某个阈值，则触发器瞬间输出低电平，防止输入的电平信号因为干扰失真而导致的信号误判；
  5. 经过触发器整形的信号直接写入输入数据寄存器；
  6. 输入部分至片上外设有2路，其中模拟输入一路是需要输送至ADC进行信号转换，所以从触发器前接入，另一路复用功能输入连接到其他需要读取端口的外设上，如串口的输入输入引脚等，因为这路是数字量，所以接触发器后端；
  7. 输出部分：输出数据寄存器直接控制16位端口，如果只是需要对其中某一位端口进行控制而不影响其他端口的话，则需要借助位设置清除寄存器来完成，在位设置寄存器对应位直接写1就可以使某一位输出置1；（另一种方式是先读出输出数据寄存器，然后用按位与和按位或的方式更改某一位，最后将更改后的数据写回去，此方法麻烦，效率低，对于IO口操作不太合适）
  8. 输出控制后接的两个MOS管可以想象为2个开关，我们通过信号来控制开关的导通与关闭；
  9. 此处MOS管输出有3种模式，推挽，开漏和关闭
  10. 推挽输出模式下，P-MOS与N-MOS均有效，数据寄存器为1时，P-MOS导通，N-MOS断开，输出直接接到VDD，输出高电平，反之数据寄存器为0时,N-MOS导通，P-MOS断开，输出直接接到VSS，输出低电平，这种模式下高地电平均有较强的驱动能力，所以推挽输出模式也叫强推输出模式；
  11. 在推挽输出模式下，STM32对IO口拥有绝对控制权，高低电平均由STM32说的算。
  12. 在开漏输出模式下，P-MOS是无效的，只有N-MOS工作，数据寄存器为1时，下管断开，输出相当于断开，输出处于高阻模式，数据寄存器为0时，下管导通，输出直接接到VSS，输出低电平，这种模式下只有低电平有驱动能力，高电平没有驱动能力，开漏模式用于通信协议的驱动方式，如I2C通信引脚就是用开漏模式，在多机通信的情况下，这个模式可以避免各个设备的相互干扰，同时开漏模式还可以用于输出5V的电平信号（需要I/O引脚接5V上拉电阻）。
  13. 当I/O引脚配置为输入模式的时候，两个MOS管均无效，也就是输出关闭，端口的电平由外部信号来控制，MOS管处于关闭工作模式；

5.4. GPIO模式

在这里插入图片描述

  • 浮空输入，上拉输入，下拉输入三种模式的电路基本相同，区别是上拉电阻和下拉电阻的连接，都属于数字输入口，都可以读取端口的电平高低，当引脚悬空时，上拉输入默认高电平，下拉输入默认低电平，浮空输入的电平不确定，在使用浮空输入时，端口一定要接连续的驱动源，不能有悬空的状态。
  • 浮空/上拉/下拉输入的电路结构：
    在这里插入图片描述
- 如上图所示：浮空/上拉/下拉输入模式下，输出驱动器是断开的，端口只能输入，通过开关的关闭状况选择浮空/上拉/下拉输入模式，信号通过触发器整形输入到数据寄存器。同时注意注释中VDD_FT对5V容忍I/O脚是特殊的，具体特殊情况手册中未描述，笔者猜测是保护二极管的不同；
- 模拟输入的电路结构：

在这里插入图片描述

- 从上图模拟输入的电路图可以看出，模拟输入下，输出驱动器断开，输入触发器断开，信号直接进入ADC。
- 开漏输出/推挽输出的电路结构：

在这里插入图片描述

- 如上图可见：开漏输出/推挽输出的电路结构基本相同，区别是开漏输出高电平为高阻态，没有驱动能力，推挽输出高电平接VDD，有驱动能力。输出由输出数据寄存器控制，P-MOS如果无效就是开漏输出，P-MOS / N-MOS都有效则是推挽输出，同时注意在输出模式下，输入也是有效的，但在输入模式下，输出无效，因为一个端口只能有一个输出，但可以有多个输入；
- 复用开漏/推挽输出的电路结构图：

在这里插入图片描述

- 如上图可见：和普通的开漏输出与推挽输出差不多，区别在于复用的输出，引脚电平由片上外设控制，同时注意这8个模式中，处模拟输入外，其他7个模式输入都有效；

5.5. LED和蜂鸣器介绍

•LED：发光二极管，正向通电点亮，反向通电不亮；
•有源蜂鸣器：内部自带振荡源，将正负极接上直流电压即可持续发声，频率固定，低电平触发；
•无源蜂鸣器：内部不带振荡源，需要控制器提供振荡脉冲才可发声，调整提供振荡脉冲的频率，可发出不同频率的声音；

在这里插入图片描述

5.6. LED和蜂鸣器的硬件电路

  • 在这里插入图片描述

  • 左边两个图LED驱动电路，左上图为低电平驱动模式，低电平LED点亮，高电平LED灭，左下图为高电平驱动模式，STM32推挽输出模式可以驱动LED，高电平LED亮，低电平LED灭；
  • 右侧蜂鸣器电路，接三极管驱动蜂鸣器，避免STM32直驱蜂鸣器导致芯片负担过重，右上图PNP三极管，IO口低电平三极管导通，3.3V电压开始驱动蜂鸣器，右下图为NPN三极管，IO口高电平导通，此时蜂鸣器电路产生电流，蜂鸣器工作；

5.7. 面包板介绍和面包板结构

  • 在这里插入图片描述

  • 上图中下面的图是面包板背面撕去双面胶后的情况，可见上下横向标识红蓝线的小孔横向导通（用于供电），中间纵向小孔，5个一组导通，右侧是拆出内部夹片后与LED连接的示意图；

6.LED闪烁&LED流水灯&蜂鸣器

6.1. LED灯闪烁的面包板电路：

在这里插入图片描述

  • 此为低电平点亮的操作方式，为方便，没有加限流电阻；
    在这里插入图片描述

  • 上图为笔者实际搭建的电路视频教程截图，至此硬件电路搭建完成；

6.2. Keil中新建项目 < 3-1 LED闪烁 >

  1. 在项目文件夹下面新建< User > < Library > < Start >三个文件夹，文件夹内需要复制文件参考3~4节中的操作，后续新建项目可能直接复制现有项目，加快项目新建过程；

  2. 相应文件拷贝到项目文件夹后，点击Keil中如下图标，删除原默认的< Group >组，
    在这里插入图片描述

  3. 新建Start， Library， 和User三个组，
    在这里插入图片描述

  4. Start中添加文件如下图：
    在这里插入图片描述

  5. 同理Library中添加所有的Library文件夹中的文件：
    在这里插入图片描述

  6. 同理将User文件夹中的文件添加进去：
    在这里插入图片描述

  7. 如下图将C语言搜索路径添加进项目选项中：
    在这里插入图片描述

  8. 如下图在Define中添加如下字符串：USE_STDPERIPH_DRIVER （使用标准外设驱动）
    在这里插入图片描述

  9. 如下图在debug中选择ST-Link Debugger，在设置中的Flash Download中勾选Reset and Run；至此工程选项配置完成
    在这里插入图片描述

  10. 如下图，打开User中的main函数文件，全部清空后如图添加头文件和main函数并编译测试没有错误和警告：
    在这里插入图片描述

  11. 如下图将笔者源码文件包中的< 1-2 KeilKill批处理 >文件夹复制到项目目录中，将文件夹下面的KeilKill.exe文件复制到项目文件夹中，该程序的主要作用是清楚工程编译过程中的中间文件，双击运行后会删除不必要的文件用以缩减项目文件的容量；
    在这里插入图片描述

6.3. 开始编程前

  1. 操作STM32的GPIO需要3个步骤：第一步，使用RCC开启GPIO的时钟；第二步，使用GPIO_Init函数初始化GPIO；第三步，使用输入或者输出的函数控制GPIO口，以上总共涉及RCC和GPIO两个外设；

  2. 在Library文件夹中找到stm32f10x_rcc.h文件并打开，在文件末尾位置可以看到很多库函数声明，常用的是如下的三个函数，AHB,APB1,APB2的外设时钟控制，右键函数可以打开相应的函数体做进一步的查看：

    void RCC_AHBPeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHBPeriph, FunctionalState NewState);
    void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);
    void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);

  3. 在Library文件夹中找到stm32f10x_gpio.h的文件并转到文件末尾，可以找到所有GPIO的库函数；

  4. 其中比较重要的是如下的函数，Init初始化函数和4个读取，4个写入函数
    void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
    uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
    uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
    uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
    uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
    void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
    void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
    void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
    void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

6.4. 开始编程

  1. 因为LED接在A0引脚，对应APB2外设时钟需要初始化；
  2. 将 RCC_APB2PeriphClockCmd 复制到main函数中，右键打开函数定义如下：
  3. 对应函数的参数需要选择如下：

在这里插入图片描述

  1. 接着需要调用< GPIO_Init >函数，跳转该函数的定义，第一个参数为GPIOA，第二个参数为结构体指针< GPIO_InitTypeDef >，在main函数最前端声明结构体如下< GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; >, 同时接着下面插入结构体的名字并将结构体的成员引出：
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =
  2. 如下图，右键GPIO_Mode打开GPIO_Mode定义，然后找到注释中的 “ GPIOMode_TypeDef ” 选中并Ctrl+F搜索 “ GPIOMode_TypeDef ”（右键跳转->查看说明->复制粘贴参数）

在这里插入图片描述

	 GPIO_Mode_AIN = 0x0, (模拟输入)
	 GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,(浮空输入)
	 GPIO_Mode_IPD = 0x28,(下拉输入)
	 GPIO_Mode_IPU = 0x48,(上拉输入)
	 GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,(开漏输出)
	 GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,(推挽输出，此项目用)
	 GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,(复用开漏)
	 GPIO_Mode_AF_PP = 0x18(复用推挽)
  1. 介绍GPIO的输出函数如下：
    void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);(指定端口设置高电平)
    void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);(指定端口设置低电平)
    void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);(根据BitVal的值来设置端口)
    void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);(同时对16个端口进行写入操作)
  2. 首先用GPIO_ResetBits程序来点亮LED，程序如下：
#include "stm32f10x.h"                  // Device header


int main(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
	
	while(1)
	{
		
	}
}

Proteus中模拟测试没问题：

在这里插入图片描述

  1. 测试GPIO_SetBits函数，参数同GPIO_ResetBits，此时LED灯应熄灭，程序如下：
#include "stm32f10x.h"                  // Device header


int main(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	//GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
	while(1)
	{
		
	}
}

Proteus测试LED灯熄灭：
在这里插入图片描述

  1. 接着测试GPIO_WriteBit函数点亮LED，此函数的前2个参数与之前相同，第3个参数GPIO_WriteBit可以将对应位置低电平，Bit_SET对应位置高电平,如下图函数说明：
  • 在这里插入图片描述
  1. 此时程序写为如下LED灯应该点亮，Proteus中测试通过： GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);
  • 在这里插入图片描述
  1. 如果改为GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET); led熄灭；
    在这里插入图片描述

6.5. LED灯闪烁效果

  1. 思路是需要延时函数的加入，用函数GPIO_WriteBit 让A0位在SET与RESET中切换；
  2. 延时函数采用作者已经放在示例程序1-3 Delay函数模块中，将此文件夹中的两个文件拷贝到项目文件夹中，项目文件夹中新建System目录，将这2个文件拷贝进去，同时需要在项目选项中添加System目录与搜索路径如下图：
    在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

  1. 此时的LED闪烁程序需要修改为如下程序：
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	//GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
	//GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
	//GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);
	//GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);

	while(1)
	{
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);
		Delay_ms(500);
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);
		Delay_ms(500);
	}
}
  1. 同时需要注意的是Proteus中模拟的时候，需要双击STM32芯片，并将其中的时钟设置为如下形式：
    在这里插入图片描述
  1. proteus模拟测试通过：
    在这里插入图片描述
  1. 同时需要注意，如果非要用1代表高电平，0代表低电平，则程序需要修改为如下，在0和1前面加入(BitAction)进行强制类型转换，程序编译通过：
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	//GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
	//GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
	//GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);
	//GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);

	while(1)
	{
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);
		Delay_ms(500);
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);
		Delay_ms(500);
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,(BitAction)0);	//(BitAction)强制转换0为枚举类型
		Delay_ms(500);
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,(BitAction)1);	//(BitAction)强制转换1为枚举类型
		Delay_ms(500);		
	}
}
  1. 同时，如果将 “ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ” 改为开漏输出模式 “ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD ”，笔者的视频实际测试， A0接LED正极，LED无法点亮，LED负极接A0，LED可以点亮，说明改为开漏模式的时候，低电平还是有驱动能力的，印证了开漏和推挽输出的特性区别；

6.6. LED流水灯

  1. LED流水灯的接线图如下，对应面包板上面需要接线：
    在这里插入图片描述
  1. 复制3-1 LED闪烁 项目目录，重命名为 3-2 LED流水灯，双击打开“ project.uvprojx ”文件，在Keil中直接打开了一个新的项目，修改main文件程序实现LED流水灯；
  2. 需要注意的是，GPIO_Pin_0 需要增加定义到 GPIO_Pin_7，同时打开GPIO_Pin的定义可以看到如下规律，同时需要注意的是每个端口对应一个位，后面的注释中对应的二进制的数字只写了最后4位的，实际(uint16_t)0x0001) 改为2进制表示应该是 0000 0000 0000 0001 ， 这个需要注意）
    define GPIO_Pin_0 ((uint16_t)0x0001) /*!< Pin 0 selected / (对应二进制1为0001
    define GPIO_Pin_1 ((uint16_t)0x0002) /    !< Pin 1 selected / (对应二进制2为0010
    define GPIO_Pin_2 ((uint16_t)0x0004) /    !< Pin 2 selected / (对应二进制4为0100
    define GPIO_Pin_3 ((uint16_t)0x0008) /    !< Pin 3 selected / (对应二进制8为1000
    define GPIO_Pin_4 ((uint16_t)0x0010) /    !< Pin 4 selected /…
    define GPIO_Pin_5 ((uint16_t)0x0020) /    !< Pin 5 selected /…
    define GPIO_Pin_6 ((uint16_t)0x0040) /    !< Pin 6 selected /…
    define GPIO_Pin_7 ((uint16_t)0x0080) /    !< Pin 7 selected */…
  3. 基于上述规律，程序可以用如下图所示按位或的方式全部选中所需要的位，最终用GPIO_Pin_All，直接初始化所有端口为推挽输出模式；
    在这里插入图片描述
  1. 此时LED流水灯的简单程序如下：
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	//GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
	//GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
	//GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);
	//GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);

	while(1)
	{
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0001);	//对应二进制0000 0000 0000 0001,0点亮，所以取反
		Delay_ms(500);
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0002);	//对应二进制0000 0000 0000 0010,0点亮，所以取反
		Delay_ms(500);
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0004);	//对应二进制0000 0000 0000 0100,0点亮，所以取反
		Delay_ms(500);
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0008);	//对应二进制0000 0000 0000 1000,0点亮，所以取反
		Delay_ms(500);
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0010);	//对应二进制0000 0000 0001 0000,0点亮，所以取反
		Delay_ms(500);
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0020);	//对应二进制0000 0000 0010 0000,0点亮，所以取反
		Delay_ms(500);
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0040);	//对应二进制0000 0000 0100 0000,0点亮，所以取反
		Delay_ms(500);
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0080);	//对应二进制0000 0000 1000 0000,0点亮，所以取反
		Delay_ms(500);
	}
}
  1. Proteus中仿真测试通过：
    在这里插入图片描述

6.7. 蜂鸣器

  1. 蜂鸣器STM32面包板接线图如下，蜂鸣器IO接B12；

  2. 在这里插入图片描述

  3. 如上图接好杜邦线和蜂鸣器模块完成硬件电路，同时需要注意此处笔者接的蜂鸣器是B12输出低电平，蜂鸣器响，输出高电平，蜂鸣器不响；

  4. Keil中复制粘贴3-2项目文件夹并改名为< 3-3 蜂鸣器 >，并在Keil中打开

  5. Keil中建立简单测试程序对蜂鸣器进行测试，程序如下

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	
	while(1)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
		Delay_ms(500);
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
		Delay_ms(500);
	}
}
  1. 需要注意的是Proteus中进行仿真测试的时候的电路如下，buzz蜂鸣器选用的是DC驱动有源蜂鸣器，标识有Active的可以仿真，NPN的选用如下图，BUZZ的操作电压需要修改为5V电压，编译程序后Proteus仿真没有问题；
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
  1. 修改程序响100ms，关100ms，响100ms，关700ms，程序如下：
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	
	while(1)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
		Delay_ms(100);
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
		Delay_ms(100);
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
		Delay_ms(100);
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
		Delay_ms(700);
	}
}
  1. 几种使用库函数的方法：
  • 第一种方法，先打开.h文件，找到文件末尾，看有哪些函数，接着右键打开函数定义，查看函数和参数的用法，
  • 第二种方法打开STM32F103XX固件函数库用户手册，有所有函数介绍和使用方法，可能有用户手册与库函数版本不对应的问题；
  • 第三种方法是上网搜索，参考他人的代码；
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江协科技/江科大-STM32入门教程-1.STM32简介、系统介绍、软件安装
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08-19 3万+
江协科技/江科大-STM32入门教程-1.STM32简介、系统介绍、软件安装
03 STM32寄存器开发基础-点亮LED灯(讲解GPIO口输出)
07-11 2178
这篇文章学习`STM32F103`单片机，以寄存器方式，点亮LED灯。以控制LED灯为例，学习如何配置STM32的寄存器，实现输出高低电平的控制。 所以，重点不是LED灯如何控制，重点是教会大家如何写代码配置STM32的GPIO口，实现对LED这种外设模块进行控制。
江协科技STM32F103基础
qq_56070244的博客
03-18 677
1.1ARMSTM32外设非常多，但我们使用的时候只会用到有限的几个外设，使用任何外设都需要时钟才能启动，但并不是所有外设都需要系统时钟那么高的频率，如果都用高速时钟，势必造成浪费，并且，同一个电路，时钟越快功耗越快，同时电磁抗干扰能力也就越弱，所以较为复杂的MCU都是采用多时钟源的方法来解决这些问题，所以便有了STM32时钟树。给相对独立的模块提供时钟，是为了降低整个芯片的功耗。时钟是单片机运行的基础，时钟信号推动单片机各个部分执行相应的指令。
江协科技STM32——旋转编码器计次（软件消抖）
qq_63434393的博客
08-25 8842
本文介绍了旋转编码器的检测原理，同时提供了几种简单的软件消抖方法。
stm32的学习（江科协）
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zhanshengouzi的博客
09-10 1917
PMOS 是给输出提高高电平，NMOS是给输出提供低电平，推挽模式下：PMOS 和 NMOS 都有效，1，0决定谁导通，既可以输出高电平，也可以输出低电平，开漏模式是PMOS无效，NMOS有效，此时为1，PMOS NMOS都无效，相当于高阻状态，输出相当于断开，可以外接5v高电平，实现5v输出。这一部分是可以通过程序配置成上拉输入，下拉输入，浮空输入，通过控制开关，作用是为了给输入提供一个默认电平，上拉是高电平，下拉是低电平，浮空是不确定的，读取输入数据寄存器将得到实际的电平状态（高或低）。
江协科技stm32————11-4 SPI通信协议
zgwws_的博客
09-04 1584
SPI1挂载在APB2是，PCLK是72MSPI2挂载在APB1是，PCLK是36M只了解SPI做主机的情况，一般采样全双工可以使用DMA自动搬运数据I2S（音频传输）全双工通信：SPI可以同时发送和接收数据。主从模式：设备可以配置为主模式（提供时钟信号）或从模式（接收时钟信号）。时钟极性和相位：通过配置时钟极性（CPOL）和相位（CPHA），用户可以选择何时进行数据采样和发送。数据帧格式：数据帧可以配置为8位或16位，并且可以选择MSB（最高有效位）优先或LSB（最低有效位）优先发送数据。
STM32入门_江协科技_3~4_OB记录的自学笔记_软件安装&新建工程
BRUCE201902的博客
04-30 1565
3.1. 安装Keil5 MDK3.2. 安装器件支持包因为新的芯片层出不穷，所以需要安装Keil5提供的器件升级版对软件进行升级，从而支持新的芯片；如果不安装，新建工程无法出现相应型号的芯片；安装作者提供的支持包：《 keil5支持包》如图所示点击软件界面的绿色图标弹出Pack Installer的对话框点击refresh图标可以刷新列表，并选择下载相应的pack包，但是笔者提示速度较慢也可以参考CSDN如下链接的教程，从官网下载pack并独立安装：3.3. 注册。
STM32学习笔记【江科协】【3-2】LED闪烁&LED流水灯&蜂鸣器
m0_74651303的博客
07-23 1130
把端口模式换为GPIO_Mode_Out_OD，开漏输出模式，LED不亮了，现在LED还是高电平点亮方式，LED不亮，说明开漏输出没有高电平驱动能力，再调换LED正负极，可以看到LED正常闪烁，说明开漏模式下低电平是有驱动能力的。*用结构体的参数来初始化GPIO端口，需定义一个结构体变量，然后再给GPIO赋值，最后再调用这个函数，这个函数就会自动读取结构体的值，自动把外设各个参数配好。第三个GPIO_Initstructure.GPIO_Speed是一样的套路，选择GPIO_Speed_50MHz。
江协科技STM32学习笔记
A1303346741的博客
01-21 1572
就是像一些功能如：LED灯的点亮，蜂鸣器的启动是需要在代码中经常要用到的。但是如果每次都要在程序中进行复写一遍的话就会十分的麻烦，所以将这些代码进行封装再调用的话代码就会变得十分的方便快捷。把各个模块的代码分别放在.c文件中，在.h文件存放函数外部可调用函数声明，在其他的.c文件想要使用其中的代码时，只需要#include"XXX.h"文件即可223预编译往往以#号开头，在真正编译前对代码进行一些处理。
[STM32CubeMX]学习笔记1：GPIO输出LED流水灯
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zytjasper的博客
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使用标准库实现本次功能的源代码已上传： https://github.com/yzmj0986/STM32_Std.lib_LEDControl.git MCU：STM32F103ZET6 IDE： MDK-ARM V5 +STM32CubeMX5.0.0 一. 在 Pinout&Configuration---System Core中: 1. 首先设置时钟RCC的H...
我在高职教STM32——GPIO入门之蜂鸣器
gmc832002的博客
06-17 1900
本篇我们延续上一章闪烁灯的主题，通过 STM32 的 IO 口来控制开发板上的有源蜂鸣器，实现发声控制。通过本篇的学习，你将进一步了解 STM32 的 IO 口作为输出口使用的方法。
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07-22 1298
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江协科技STM32学习心得
m0_62509183的博客
07-12 842
最近暑假从7月12日正式进行stm32学习每天会更新自己的学习心得，供一起学习stm32的朋友学习借鉴，也希望有朋友进行指正。编写程序1，1是说在一行一列/1，3是说在一行三列显示。这是OLED驱动函数。
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江科大/江协科技 STM32学习笔记P1-3
sususu_2001的博客
07-15 954
什么是 ARM？简单说就一种性能出众的 32位处理器的内核架构。什么是STM32？简单来说就是一款可以控制电子器件的ARM芯片。在江科大的视频中我们学习的是，ST指意法半导体公司名；M指微控制器；32指32位；F是类型，常用类型：F-通用型，S-简单型，L-低功耗，H-高性能；103指子系列分类；C指引脚数，常用引脚数：C是48脚，R是64脚，V是100脚，Z是144脚；8指存储量，8代表64KB，B代表128KB；T是指 LQFP 封装；6是工业级 -40~85℃的工作温度范围。简单了解即可，不用背。
江协科技STM32学习笔记（第01章 STM32简介及开发环境搭建）
xuhc_zd的博客
08-05 1225
江协科技STM32学习笔记(第01章 STM32简介及开发环境搭建）
江协科技STM32学习笔记（第03章 OLED）
xuhc_zd的博客
08-06 992
江协科技STM32学习笔记（第03章 OLED）
STM32·标准库学习笔记——江协科技
ZZQ的博客
08-07 2561
本文为STM32学习笔记，整理自江协科技（原江科大自化协）课件和网友笔记
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