stm32的学习（江科协）

东闹瘟，怒斩坤

已于 2024-09-16 23:26:33 修改

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文章标签： stm32 学习嵌入式硬件

于 2024-09-10 11:12:44 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/zhanshengouzi/article/details/141495208

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系统结构：
在这里插入图片描述

Flash是掉电还能保存数据，就像硬盘一样，而SRAM掉电失去数据，用作内存，通过AHB总线分成APB2 和 APB1时钟总线 APB2速度高一点，挂载比较高级的外设
**stm32 的启动过程：**
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/38cb9a27cc1349e291ecee9f44212f22.png)

```c
Reset_Handler PROC
这一行声明了一个名为Reset_Handler的过程。这是处理器在复位事件后执行的入口点。

EXPORT Reset_Handler [WEAK]
这一行将Reset_Handler导出，使其可以被其他模块引用，并且标记为弱符号。这意味着如果其他模块提供了Reset_Handler的定义，那么会覆盖这个弱定义；如果没有其他定义，则使用这个弱定义。

IMPORT __main
这一行声明了一个外部符号__main，告诉汇编器__main是在其他地方定义的，需要被导入以供使用。

IMPORT SystemInit
这一行声明了一个外部符号SystemInit，通常是由系统初始化代码（如启动代码或硬件抽象层）提供的函数。

LDR R0, =SystemInit
这一行将SystemInit函数的地址加载到寄存器R0中。LDR指令用于将立即值（在这里是一个地址）加载到寄存器中。

BLX R0
这一指令跳转到R0寄存器中保存的地址（即SystemInit函数的地址），并且链接（将返回地址保存到链接寄存器中）。BLX指令执行带链接的跳转，并且根据需要更改处理器状态（从ARM状态到Thumb状态或反之）。

LDR R0, =__main
这一行将__main函数的地址加载到寄存器R0中。

BX R0
这一指令跳转到R0寄存器中保存的地址（即__main函数的地址）。BX指令执行跳转，并根据需要更改处理器状态。

ENDP
这一行标记了Reset_Handler过程的结束。
```
关于system_init() 就是配置了时钟寄存器，关闭时钟中断，设置中断向量表地址（向量表的起始地址是根据你选择启动的方式，微控制器会从这个地址读取中断向量表，以确定各个中断和异常的处理程序。但是跟下面那个不一样）
[stm32启动流程](https://blog.csdn.net/weixin_52959840/article/details/128649750?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522172446711216800182744828%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=172446711216800182744828&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduend~default-1-128649750-null-null.142%5Ev100%5Epc_search_result_base1&utm_term=SCB-%3EVTOR%20=%20FLASH_BASE%20%7C%20VECT_TAB_OFFSET;&spm=1018.2226.3001.4187)
[_main  main](https://blog.csdn.net/u013318019/article/details/136995428?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=%E6%A0%87%E5%87%86%E5%BA%93_main%28%29%E5%9C%A8%E5%93%AA&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-1-136995428.142%5Ev100%5Epc_search_result_base1&spm=1018.2226.3001.4187)
```c
void SystemInit (void)

//函数声明，定义了 SystemInit 函数，返回类型为 void，无参数。
RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;

//设置 RCC (Reset and Clock Control) 寄存器中的 HSION 位，启用内部高速振荡器 (HSI)。
#ifndef STM32F10X_CL

//条件编译指令，根据不同的 STM32 系列芯片来选择编译不同的代码。
RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF8FF0000;

//清除 RCC 配置寄存器中的 SW、HPRE、PPRE1、PPRE2、ADCPRE 和 MCO 位，重置这些配置为默认状态。
#else

//如果定义了 STM32F10X_CL，执行以下代码。
RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF0FF0000;

//对于 STM32F10X_CL 型号，清除 RCC 配置寄存器中的不同位。
#endif /* STM32F10X_CL */
RCC->CIR = 0x009F0000;

//清除 RCC 中的所有中断，并设置寄存器 CIR 以禁用所有时钟中断。
SetSysClock();

//调用 SetSysClock 函数配置系统时钟频率及其预分频器。
#ifdef VECT_TAB_SRAM

//如果定义了 VECT_TAB_SRAM，执行以下代码。
SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET;

//设置中断向量表的基地址为 SRAM，并设置偏移量。
#else

//否则，执行以下代码。
SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET;

//设置中断向量表的基地址为 FLASH，并设置偏移量。
#endif

//条件编译结束。

```

通过startup.s保存了reset_handle（复位中断）

GPIO
在这里插入图片描述
vdd是3.3vss是0v，最右侧的保护二极管是为当I/O引脚输入过高或过低时，会击穿保护二极管，使输入电压降低，从而保护内部的GPIO
这一部分是可以通过程序配置成上拉输入，下拉输入，浮空输入，通过控制开关，作用是为了给输入提供一个默认电平，上拉是高电平，下拉是低电平，浮空是不确定的，在这里插入图片描述
施密特触发器是对电压进行整形，模拟输入是接ADC的，需要没有整形过的电压，复用功能输入，是给别的外设需要读取数据的

输出部分
在这里插入图片描述
以往对寄存器进行某一位的操作，需要将寄存器数据读取出来，然后与或者或，GPIO口可以通过设置未设置（清除）寄存器来实现对一位进行操作。

	GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
	GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);

ps：这个寄存器是针对GPIO的，通常包含16个引脚，不是一个引脚对应一个寄存器

PMOS 是给输出提高高电平，NMOS是给输出提供低电平，推挽模式下：PMOS 和 NMOS 都有效，1，0决定谁导通，既可以输出高电平，也可以输出低电平，开漏模式是PMOS无效，NMOS有效，此时为1，PMOS NMOS都无效，相当于高阻状态，输出相当于断开，可以外接5v高电平，实现5v输出。
在这里插入图片描述
具体可以看这个视频
问题：当GPIO的某个引脚被设置为输出模式，读取这个引脚的高低电平，此时是由谁决定的，是输入模式一直开着吗，能一直读取数据。
施密特触发输入被激活，弱上拉和下拉电阻被禁止，出现在I/O引脚上的数据在在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器，在开漏模式时，对输入数据寄存器的读即可得到I/O状态，在推挽模式时，对输入数据寄存器的读访问的得到最后一次写的值。
输入数据寄存器的读操作
在开漏模式下：

由于开漏模式时输出寄存器上的1使端口处于高阻态，输入数据寄存器的值反映了实际的I/O端口状态。读取输入数据寄存器将得到实际的电平状态（高或低）。
在推挽模式下：

推挽模式使得I/O端口能够输出高电平或低电平。在这种模式下，输入数据寄存器的读取并不反映实际的电平状态，而是返回上次写入的值。这是因为在推挽模式下，I/O端口的电平状态是由输出寄存器控制的，而不是端口本身的电平状态。因此，读取输入数据寄存器实际上是读取上次写入的值，而不是当前端口的电平
也就是推挽模式是可以确定的，但是开漏模式是不确定的，需要去读取输入数据寄存器

NVIC
抢占优先级和响应优先级
在这里插入图片描述
外部中断：

外部中断的配置：
配置AFIO确定是哪个GPIO来使用对应的中断线（就是每个gpio都有16根线，但是同时只能有一个gpio起作用）

配置EXTI，确定是上升沿还是下降沿是否屏蔽中断以及其他的一些作用
在这里插入图片描述
最后一个就是NVIC,使能中断并且配置好抢占优先级和响应优先级

TIM定时器中断

基本定时器

分频数=预分频器+1 自动重装载寄存器保存目标值

主模式触发DAC介绍：就是定时器到达目标时间后，会产生中断UI和触发事件U（与中断无关），将U与DAC的触发电路相连，配置好定时器，就会自动触发DAC，无需CPU主动控制，不需要触发中断
在这里插入图片描述
上图带有阴影的都是带有缓冲寄存器，比如自动重装载寄存器，更改数据并不会立刻生效，只有等当前周期结束才会生效。下图就是为啥设置缓冲寄存器的原因。

在这里插入图片描述

这个主要注意的是，在计数过程中，更改PSC，输出的时钟周期并不会立刻更改，是等到当前这一轮的计数完成后才将预分配缓冲器的数更改，也就是说，分不分频是看预分配缓冲器的数。

因为计数器实在达到目标值的下一个周期溢出，所以需要ARR+1
时钟配置介绍

TIM 输出比较：
在这里插入图片描述

惯性系统就是没有电时不会立刻停止。

最左边是CNT和CCR的结果输出 CC1P决定极性是否反转，比如ref置高电平为正转，通过CC1P反转，就会反转

复用推挽输出：TIM输出比较的pwm波形是通过GPIO输出的，需要将gpio配置成复用推挽输出，来实现。
在这里插入图片描述
也可以采用重映射功能

查看数据手册来看看应该学则哪种重映射方式
但有个问题，你重映射的端口恰好是调试端口，就是GPIO的功能是调试端口，需要解除调试端口的功能。

通过这样解除。

我记得当时我驱动pwm，直接定时器中断，进中断置为1，出中断置为0.

TIM输入捕获
在这里插入图片描述

PWMI模式
可以看到ch1的输入可以通过TI1FP1输入给比较1寄存器，也可以通过TI1FP2输入给比较2寄存器

在这里插入图片描述

TI1FP1使用主从触发模式，会直接将CNT计数器清零。

上面那个对应下面

编码器接口：

ADC模数转换模块：

逐次逼近型ADC的工作原理：
最左侧是输入通道选择，通过地址译码和锁存来选择对哪一路通道进行模数转换，逐次逼近就是二分查找，正好对应从高位到低位开始置1，

在这里插入图片描述

转换模式：单次转换和连续转换，扫描模式和非扫描模式
单次转换：是指开启ADC以后会一直进行模数转换
扫描模式：开启后会扫描多个通道

DMA
在这里插入图片描述

传输计数器是向下计数。

串口通信：
在这里插入图片描述
USART和UART的区别：既可以有UART的功能，也可以多接一根时钟线来实现同步通信
UART和USART
异步通信需要双方约定好采样频率。

在这里插入图片描述
串口通信先发送低位数据。

TDR 和RDR在外表现是同一个DR，只不过一个是只写一个是只读，根据你的行为来决定具体是哪个寄存器。

如何确保你接受数据时，每次采集数据都在数据的正中间。
将波特率周期分为1/16，检测到下降沿后分析前七位，0多1少，认为开始接收数据，才是数据采样正好在周期的一半
在这里插入图片描述
IIC通信：‘

IIC有个设置，针对SDA，就是SDA有的时候是主机发送，有的时候是从机发送，可能会发生主机SDA置高电平，从机SCL置低电平，此时会发生短路，所以规定SDA和SCL配置成开漏输出模式，开漏输出模式，输出低电平是正常的，输出高电平相当于高阻态，这样高电平由外置弱上拉电阻产生。
在这里插入图片描述
串口是低位先性，I2C是高位先行。

IIC怎么传输数据：在scl低电平时先将sda置成你想要发送的高低位，然后将scl置成高电平，从机就会读取数据，就是相当于scl高电平时，sda不允许发生数据的跳变，不然就是iic开始和停止命令了。
在这里插入图片描述

当前地址指针解释
就是他把从机的所有寄存器做成了一个线性的，每次写入一个数据，当前地址指针就会自动加1，这是需要注意的点。
读数据也是指针自动加1。
如何控制从机发送数据，主机接收到一个字节数据给应答信号，从机会继续发送，不给应答信号，从机会取消发送。

对于指定读或写是在设备地址之后加一个读写位，因为设备地址就7位，第八位用来指定主机读或者写的。

正确的操作顺序是关键。通常，I2C通信开始时，主设备会发送设备地址，接着发送要访问的寄存器地址，然后才是数据。如果顺序不正确，设备可能会误解主设备的意图（当然这也是看各个厂家的规定，这是MPU6050的规定）
在这里插入图片描述

硬件iic

SPI通信：

IIC是半双工，iic有速率限制（怎么来的速率限制，因为他是复用开漏输出，外置高电平的升压作用较慢，就相当于慢慢的拉高电平，如果频率过快，还没有拉到高电压就置低电平，此时通信就会出现问题）。
SPI就没有通信速率限制，取决于外挂芯片。
在这里插入图片描述

上面那条线为SPI 下面那条线为IIC,因为IIC是输入输出在一根线上，如果用的推挽输出，然后接收方也恰好输出低电平，此时电路直接短路。

移位寄存器的具体工作流程
他这个发送接收一定是同时发生的，你如果只想发送，就不需要管接受的数据就行。

在这里插入图片描述
模式0实在ss下降沿将数据放进去，然后sck上升沿读取，下降沿放入。
其实说是下降沿上升沿读取放入，只要在下一个边沿来临之前完成自己这个边沿的任务就行
比如下降沿放入，只要在上升沿之前放入就行
在这里插入图片描述
W25Q64

最小擦除单元：
最小是按扇区 4096个字节 4kb
一个块是64kb
一页是256Byte
最多写入一个页的数据是因为写入数据时，FLASH写入数据较慢，芯片会将数据存放在一个256字节的数据缓冲区，等这次spi时序过去后再将数据写入spi
还有在写的时候不能跨页写入，但能跨页读出
写之前必须擦除。
可以查看芯片是否处于忙状态通过BUSY寄存器
在这里插入图片描述

硬件SPI
在这里插入图片描述
SPI也是高位先行。

具体原理数据先写入发送缓冲器，如果移位寄存器没有数据，立刻写入，然后发生交换，等交换完成后，将数据移到接收缓冲区，发送缓冲区的值继续给移位寄存器。

在这里插入图片描述
具体时序：

区别就是只有接收完数据时，才会将数据放入发送缓冲器，这样就会导致数据传输之间存在时间间隔
TXE 数据寄存器发送寄存器没有数据会置1
RXNE 接收缓冲寄存器有数据会置1

BKP备份寄存器
在这里插入图片描述

灰色区域是后备区域，可以使用VBAT供电，PRL是重装载寄存器，DIV其实也是计数器，这个分频器的原理就是DIV记到多少数，产生一次脉冲，PRL再进行重装载。因为计数值包括0，所以写入多少数代表count+1分频。
ALR相当于闹钟，你设置一个数，当cnt记到该值时，会产生Alarm信号，此时可以用来退出待机模式。
在这里插入图片描述

RTC 与BKP的关系：
因为如果每次复位都要初始化rtc，这样就不能实现掉电rtc数据不丢失，用bkp的数据来判断，有数据就不需要初始化。

PWR电源控制：

在这里插入图片描述

所以睡眠模式关闭的时钟是HCLK 下面的那个八分频的是systick，所以你关闭cpu时钟不会影响systick时钟。

在这里插入图片描述

这是一个问题：你最开始是HSE 72兆hz，你退出停止模式后HSI才8兆

睡眠模式和停止模式唤醒后都是接着运行，只有待机模式是从头运行。
看门狗：

窗口看门狗喂狗的事件在一个区间范围内，过早过晚都会触发重置。
在这里插入图片描述
虽然它也有重装载寄存器，但是必须在键寄存器的控制下才能重载，也就是喂狗操作，不像定时器会自动重装。

独立看门狗

先一步一步分析：
WDGA是一个标志位，启动看门狗就置1 ，然后呢CR寄存器的T6位，T6-T0 都是 1111111 减到 1000000 再减变成01111111T6变成0，此时下面那一路就导通，相当于超时没有复位，所以说他的时间只有五位计数
上面那一路是当你写入CR寄存器时，就相当于喂狗操作时，会判断CR和CFR的值，如果CR>CFR上面那一路就会导通。
在这里插入图片描述

stm32的内部Flash闪存

启动程序代码就是BOOTloader