BFS和DFS

BFS和DFS详解以及java实现

前言

图在算法世界中的重要地位是不言而喻的，曾经看到一篇Google的工程师写的一篇《Get that job at Google!》文章中说到面试官问的问题中几乎有一半的问题都可以用图的方法去解决。由此也可以看出图确实适用范围确实很广。

图的表示

闲话不多说，首先要介绍的就是图的表示，图最常用的两种表示方法是邻接表和邻接矩阵。顾名思义，这两种办法分别用表和矩阵的方式描述图中各顶点之间的联系

下图展示了两种表示上面这个图的方法

 

BFS

本文将着重介绍遍历图的两种最常用的方法，分别为广度优先遍历和深度优先遍历，后面会具体介绍为什么这么命名。首先来看广度优先遍历BFS（Breadth First Search），其主要思想是从起始点开始，将其邻近的所有顶点都加到一个队列（FIFO）中去，然后标记下这些顶点离起始顶点的距离为1.最后将起始顶点标记为已访问，今后就不会再访问。然后再从队列中取出最先进队的顶点A，也取出其周边邻近节点，加入队列末尾，将这些顶点的距离相对A再加1，最后离开这个顶点A。依次下去，直到队列为空为止。从上面描述的过程我们知道每个顶点被访问的次数最多一次（已访问的节点不会再访问），而对于连通图来说，每个顶点都会被访问。加上每个顶点的邻接链表都会被遍历，因此BFS的时间复杂度是Θ（V+E），其中V是顶点个数，E是边数，也就是所有邻接表中的元素个数。为了更好的说明这个过程，下图列出了对一个图的BFS的过程

 

private static void bfs(HashMap<Character, LinkedList<Character>> graph,HashMap<Character, Integer> dist,char start)
{
    Queue<Character> q=new LinkedList<>();
    q.add(start);//将s作为起始顶点加入队列
    dist.put(start, 0);
    int i=0;
    while(!q.isEmpty())
    {
        char top=q.poll();//取出队首元素
        i++;
        System.out.println("The "+i+"th element:"+top+" Distance from s is:"+dist.get(top));
        int d=dist.get(top)+1;//得出其周边还未被访问的节点的距离
        for (Character c : graph.get(top)) {
            if(!dist.containsKey(c))//如果dist中还没有该元素说明还没有被访问
            {
                dist.put(c, d);
                q.add(c);
            }
        }
    }
}

运行结果：

从运行结果我们也可以看到，w r作为距离为1的顶点先被访问，x t v其后，最后访问y u。上面的代码使用了一个小的trick，用dist这个hash表来记录每个顶点离s的距离，如果dist中没有这个元素则说明还未被访问，这时将距离写入dist中。BFS访问得到的每个节点与起始顶点的距离是起始顶点到达该顶点的最短距离。从感性认识上来说，BFS向外扩散的方式得到的距离就是最短距离。详细的证明过程请参考CLRS上的相应章节

DFS

DFS（Depth First Search）深度优先搜索是从起始顶点开始，递归访问其所有邻近节点，比如A节点是其第一个邻近节点，而B节点又是A的一个邻近节点，则DFS访问A节点后再访问B节点，如果B节点有未访问的邻近节点的话将继续访问其邻近节点，否则继续访问A的未访问邻近节点，当所有从A节点出去的路径都访问完之后，继续递归访问除A以外未被访问的邻近节点。因为是递归过程，所以我们用过程图看一下也许会更直观一些。

如下是DFS的代码及运行结果

private static void dfs(HashMap<Character , LinkedList<Character>> graph,HashMap<Character, Boolean> visited)
{
    visit(graph, visited, 'u');//为了和图中的顺序一样，我认为控制了DFS先访问u节点
    visit(graph,visited,'w');
}
private static void visit(HashMap<Character , LinkedList<Character>> graph,HashMap<Character, Boolean> visited,char start)
{
    if(!visited.containsKey(start))
    {
        count++;
        System.out.println("The time into element "+start+":"+count);//记录进入该节点的时间
        visited.put(start, true);
        for (char c : graph.get(start)) 
        {
        if(!visited.containsKey(c))
        {
            visit(graph,visited,c);//递归访问其邻近节点
        }
        }
        count++;
        System.out.println("The time out element "+start+":"+count);//记录离开该节点的时间
    }
}

运行结果：

我们通过一个全局变量count记录了进入每个节点和离开每个节点的时间，我们也可以看到进出元素的时间和过程图中的访问过程是一样的。

总结

总的来说，BFS多用于寻找最短路径的问题，DFS多用于快速发现底部节点。以后若有时间再贴几道相关的题目上来。

 

作者： Leo-Yang

原文都先发布在作者个人博客： http://www.leoyang.net/

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java初学者，感谢楼主极其通俗易懂的图解，终于理解BFS啦，这是我对楼主这段代码各个函数的理解注解，并在stone的帮助下，补充完成了main函数的代码，望指正错误哈


package example;

import java.util.HashMap;
import java.util.LinkedList;
import java.util.Queue;
/*广度遍历是遍历到某个顶点，然后访问其连接点a,b；接着访问a的连接表，
很自然的，这种数据结构就是HashMap，以顶点为key，保存每个顶点的连接表
*/
public class BFSbak {
public static void main(String args[])
{
BFSbak bb = new BFSbak();
// s顶点的邻接表
LinkedList<Character> list_s = new LinkedList<Character>();
list_s.add('w');
list_s.add('r');
LinkedList<Character> list_w = new LinkedList<Character>();
list_w.add('s');
list_w.add('i');
list_w.add('x');
LinkedList<Character> list_r = new LinkedList<Character>();
list_r.add('s');
list_r.add('v');
LinkedList<Character> list_x = new LinkedList<Character>();
list_x.add('w');
list_x.add('i');
list_x.add('u');
list_x.add('y');
LinkedList<Character> list_v = new LinkedList<Character>();
list_v.add('r');
LinkedList<Character> list_i = new LinkedList<Character>();
list_i.add('u');
list_i.add('x');
list_i.add('w');
LinkedList<Character> list_u = new LinkedList<Character>();
list_u.add('i');
list_u.add('x');
list_u.add('y');
LinkedList<Character> list_y = new LinkedList<Character>();
list_y.add('u');
list_y.add('x');
HashMap<Character, LinkedList<Character>> graph = new HashMap<Character, LinkedList<Character>>();
graph.put('s', list_s);
graph.put('w', list_w);
graph.put('r', list_r);
graph.put('x', list_x);
graph.put('v', list_v);
graph.put('i', list_i);
graph.put('y', list_y);
graph.put('u', list_u);
HashMap<Character, Integer> dist = new HashMap<Character, Integer>();
char start = 's';
bb.bfs(graph, dist, start);

}
/*HashMap<Character,LinkedList<Character>> graph 
* 这个HashMap是用于存放图中每个node的邻接表
* 表示此映射所维护的键的类型为Character，此映射值的类型为LinkedList<Character>
* graph 表示将映射关系存放在graph此映射中
* 
* LinkedList<Character> 表示在此Collection中保持元素类型为Character
* 
* HashMap<Character,Integer> dist 
* 这个HashMap 是用于存放每个node与距离顶点s的距离的映射关系
* 表示此映射所维护的键的类型为Character
* 此映射所维护的值的类型为Integer，dist表示将映射关系存放到dist此映射中
*/

private void bfs(HashMap<Character, LinkedList<Character>> graph,HashMap<Character, Integer> dist,char start)
{
//Queue<Character> 表示在此Collection中所保存的元素的类型为Character
Queue<Character> q=new LinkedList<Character>();
q.add(start);//将指定元素s插入队列，成功时返回true，如果没有可用空间，则返回illegalStateException

/*put(start,0) start为指定值将要关联的键，0为指定值将要关联的值，
如果start与0的映射关系已存在，则返回并替换旧值0
如果 start与0的映射关系不存在，则返回null 
*/
dist.put(start, 0);

int i=0;
while(!q.isEmpty())//
{
char top=q.poll();//获取并移除队列的头，返回队列的头，如果队列为空，返回null
i++;

//dist.get(top) 返回指定键top所映射的值
System.out.println("The "+i+"th element:"+top+" Distance from s is:"+dist.get(top));
int d=dist.get(top)+1;//得出其周边还未被访问的节点的距离

/*graph.get(top)如果此映射包含一个满足 (key==null ? k==null : key.equals(k)) 
的从 k 键到 v 值的映射关系，则此方法返回 v；否则返回 null。（最多只能有一个这样的映射关系。）
for（元素变量：元素集合），如果元素集合中所有元素都已遍历过，则结束此循环，
否则执行for循环里的程序块
*/
for (Character c : graph.get(top)) 
{

// containskey(key) 如果此映射包含对于指定键key的映射关系，则返回true
if(!dist.containsKey(c))//如果dist中还没有该元素说明还没有被访问
{
/*关联指定键c与指定值d，如果关联关系已存在，则替换旧值d，返回旧值d，
如果无映射关系，则返回null*/
dist.put(c, d);
q.add(c); //将指定元素c插入队列，成功时返回true，如果没有可用空间，则返回illegalStateException
}
}
}
}
}