室内可见光定位系统的多径反射研究

Gu W, Aminikashani M, Deng P, et al. Impact of multipath reflections on the performance of indoor visible light positioning systems[J]. Journal of Lightwave Technology, 2016, 34(10): 2578-2587.

背景

以前的研究工作只考虑了LOS视线传播。但是，在环境内有障碍物，比如天花板，地面，墙体的情况下，接收端也可以接受到来自多径反射的NLOS非视线传播信号。

室内光无线信道脉冲响应的估计方法

• Deterministic algorithm：
  将房间分成多个基础的反射单元，再将多次反射的脉冲响应累加，这种递归算法需要大量的计算时间。

• Monte Carlo ray tracing(MC):
  从光源开始追踪光线，光线方向的概率密度函数（PDF）由朗伯辐射模型决定，当某条光线到达反射面时，会从反射点衍生出具有同样PDF但功率衰减的光线。

• Modified Monte Carlo ray tracing(MMC)：
  传统的MC需要模拟大量光线，但只有一小部分可以最终到达PD，MMC避免了大量无用光线的追踪。

• Combined deterministic and MMC (CDMMC):
  作者提出了一种将两种方法相结合的脉冲分析方法，综合两者的优点，利用deterministic方法精确计算第一次反射的贡献，二次反射及多次反射的贡献则由MMC方法快速得到。

CDMMC的多径分析

Determinstic部分

1. 将房间的表面（反射面）分成和PD接受面积同样大小的若干基础单元。

2. 将基础单元以及PD作为接收端，分别计算他们的接收功率。

   $$P_{received}^{\left( 0 \right)} = H\left( 0 \right)P_{source}^{\left( 0 \right)}$$

3. 将基础单元视为点光源，发射功率为：

   $$P_{source}^{\left( 1 \right)} = P_{received}^{\left( 0 \right)}{\rho _{surface}}$$

   其中，${\rho _{surface}}$为反射面的反射系数。

4. 将上述电光源作为光源，计算基础单元以及PD接收到的第一次反射的光功率。

   $$P_{received}^{\left( 1 \right)} = H\left( 0 \right)P_{source}^{\left( 1 \right)}$$

MMC部分

1. 然后应用MMC从每个基础单元各生成10条随机光线，方向符合如下PDF：
   

   $$f\left( {\alpha ,\beta } \right) = \frac{{m + 1}}{{2\pi }}{\cos ^m}\left( \alpha \right)$$

2. 这些光线到达反射面时，第二次反射的接收功率计算公式为
   

   $$P_{source}^{\left( 2 \right)} = {{P_{received}^{\left( 1 \right)}{\rho _{surface}}}}{{}}\left. \right/10$$

3. 以这些光线的反射点作为新的光源，随机生成新的光线计算下一次反射的接收功率，如此迭代。

4. 最后，信道的脉冲响应为LOS链路和每一次反射NLOS链路脉冲响应的叠加。

室内定位算法

每个发射器采用时分的方式发送信号，为了满足照明约束，在每个发射器的时隙，该发射器的发射功率为5w，其他发射器的发射功率为3w。假设pd从第i个发射器接收到的信号强度为$P_r^{\left(i\right)}$。用户和第i个发射器之间的距离$d_i$ 就可以用朗伯辐射模型进行估计

$$P_r^{\left( i \right)}{\rm{ = }}\frac{{m + 1}}{{2\pi d_i^2}}A{\cos ^m}\left( \phi \right){T_s}\left( \psi \right)g\left( \psi \right)\cos \left( \psi \right){P_t}$$

解，得：

$${d_i} = \sqrt[4]{{\frac{{\left( {m + 1} \right)A{T_s}\left( \psi \right)g\left( \psi \right){P_t}{h^2}}}{{2\pi P_r^{\left( i \right)}}}}}$$

水平距离$r_i$为

$$\begin{align*} {r_i} &=\sqrt {d_i^2 - {h^2}}\\ &=\sqrt {\sqrt {\frac{{\left( {m + 1} \right)A{T_s}\left( \psi \right)g\left( \psi \right){P_t}{h^2}}}{{2\pi P_r^{\left( i \right)}}}} - {h^2}} \end{align*}$$

水平坐标即可以用多个$r_i$ 通过下式计算得到

$$\left\{ {\begin{array}{*{20}{c}} {{{\left( {x - {x_1}} \right)}^2} + {{\left( {y - {y_1}} \right)}^2} = r_1^2}\\ {{{\left( {x - {x_2}} \right)}^2} + {{\left( {y - {y_2}} \right)}^2} = r_2^2}\\ \vdots \\ {{{\left( {x - {x_n}} \right)}^2} + {{\left( {y - {y_n}} \right)}^2} = r_n^2} \end{array}} \right.$$

而由于其他噪声和测量误差，上式得不得准确解，最终的坐标确定需要根据线性最小二乘估计

$$X = {\left( {{A^T}A} \right)^{ - 1}}{A^T}B$$

其中，

$$A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} {{x_2} - {x_1}}\\ \vdots \\ {{x_n} - {x_1}} \end{array} \begin{array}{*{20}{c}} {{y_2} - {y_1}}\\ \vdots \\ {{y_n} - {y_1}} \end{array}} \right]$$

$$B = \frac{1}{2}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} {\left( {r_1^2 - r_2^2} \right) + \left( {x_2^2 + y_2^2} \right) - \left( {x_1^2 + y_1^2} \right)}\\ \vdots \\ {\left( {r_1^2 - r_n^2} \right) + \left( {x_n^2 + y_n^2} \right) - \left( {x_1^2 + y_1^2} \right)} \end{array}} \right]$$