前言
了解了时钟树的内容之后,接下来的内容就是编写函数,改变系统的时钟。掌握配置时钟,配置流程。
反应时钟的改变,可以通过观察led灯的闪烁频率来证实。
1.编程要点
1、开启 HSE/HSI , 并等待 HSE/HSI 稳定
2、设置 AHB、 APB2、 APB1 的预分频因子
3、设置 PLL 的时钟来源,和 PLL 的倍频因子,设置各种频率主要就是在这里设置
4、开启 PLL,并等待 PLL 稳定
5、把 PLLCK 切换为系统时钟 SYSCLK
6、读取时钟切换状态位,确保 PLLCLK 被选为系统时钟
2.HSE时钟配置
一般情况下,我们都是使用 HSE,然后 HSE 经过 PLL 倍频之后作为系统时钟。通常的配置是: HSE=8M, PLL 的倍频因子为: 9,系统时钟就设置成:SYSCLK = 8M * 9 = 72M。
使用 HSE,系统时钟 SYSCLK 最高是 128M。我们使用的库函数就是这么干的, 当程序来到 main 函数之前,启动文件: statup_stm32f10x_hd.s 已经调用 SystemInit()函数把系统时钟初始化成 72MHZ, SystemInit()在库文件:system_stm32f10x.c 中定义。
如果我们想把系统时钟设置低一点或者超频的话,可以修改底层的库文件,但是为了维持库的完整性,我们可以根据时钟树的流程自行写一个。
代码如下:
include "bsp_hseclock.h"
/*
编程要点:
1、开启 HSE/HSI , 并等待 HSE/HSI 稳定
2、设置 AHB、 APB2、 APB1 的预分频因子
3、设置 PLL 的时钟来源,和 PLL 的倍频因子,设置各种频率主要就是在这里设置
4、开启 PLL,并等待 PLL 稳定
5、把 PLLCK 切换为系统时钟 SYSCLK
6、读取时钟切换状态位,确保 PLLCLK 被选为系统时钟
*/
void HSE_SetSysClk( uint32_t RCC_PLLMul_x )
{
ErrorStatus HSEStatus;//Error为枚举类型,只有0和1两个状态
// 首先把RCC 寄存器复位成复位值,函数在stm32f10x_rcc.h中
RCC_DeInit();
// 1.使能 HSE,函数在stm32f10x_rcc.h中
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
HSEStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //Waits for HSE start-up,函数在stm32f10x_rcc.h中
//第一步完成后,后面几步都在if里执行
if( HSEStatus == SUCCESS )
{
// 使能预取指,与flash有关,这里这两个函数先不说,但必须要有
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
//2.设置 AHB、 APB2、 APB1 的预分频因子,AHB 1,APB1 1/2,APB2 1,函数在stm32f10x_rcc.h中
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
// 3.配置 PLLCLK = HSE * RCC_PLLMul_x,函数在stm32f10x_rcc.h中,这里参数可以宏定义
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_x);
// 4.使能PLL,函数在stm32f10x_rcc.h中
RCC_PLLCmd(ENABLE);
// 等待PLL稳定,函数在stm32f10x_rcc.h中
while( RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET );
// 5.选择系统时钟,函数在stm32f10x_rcc.h中
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
//6、读取时钟切换状态位,确保 PLLCLK 被选为系统时钟,函数在stm32f10x_rcc.h中
while( RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08 );//0x08: PLL used as system clock
}
else
{
/* 如果HSE 启动失败,用户可以在这里添加处理错误的代码 */
}
}
3.HSI时钟配置
当 HSE 故障的时候, 如果 PLL 的时钟来源是 HSE, 那么当 HSE 故障的时候,不仅HSE 不能使用,连 PLL 也会被关闭,这个时候系统会自动切换 HSI 作为系统时钟,此时SYSCLK=HSI=8M,如果没有开启 CSS 和 CSS 中断的话,那么整个系统就只能在低速率运行,这是系统跟瘫痪没什么两样。如果开启了 CSS 功能的话,那么可以当 HSE 故障时,在CSS 中断里面采取补救措施,使用 HSI,并把系统时钟设置为更高的频率,最高是 64M,64M 的频率足够一般的外设使用,如: ADC 、 SPI、 I2C 等。
但是这里就又有一个问题了,原来 SYSCLK=72M,现在因为故障改成 64M,那么那些外设的时钟肯定被改变了,那么外设工作就会被打乱,那我们是不是在设置 HSI 时钟的时候,也重新调整外设总线的分频因子,即 AHB, APB2 和 APB1 的分频因子,使外设的时钟达到跟 HSE 没有故障之前一样。但是这个也不是最保障的办法,毕竟不能一直使用 HSI,所以当 HSE 故障时还是要采取报警措施。
还有一种情况是,有些用户不想用 HSE,想用 HSI,但是又不知道怎么用 HSI 来设置系统时钟,因为调用库函数都是使用 HSE, 下面我们给出个使用 HSI 配置系统时钟例子,起个抛砖引玉的作用。
void HSI_SetSysClk( uint32_t RCC_PLLMul_x )
{
__IO uint32_t HSIStatus = 0;
// 把RCC 寄存器复位成复位值
RCC_DeInit();
// 使能 HSI
RCC_HSICmd(ENABLE);
HSIStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSIRDY;
if( HSIStatus == RCC_CR_HSIRDY )
{
// 使能预取指
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
// 配置 PLLCLK = HSE * RCC_PLLMul_x
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSI_Div2, RCC_PLLMul_x);
// 使能PLL
RCC_PLLCmd(ENABLE);
// 等待PLL稳定
while( RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET );
// 选择系统时钟
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
while( RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08 );
}
else
{
/* 如果HSI 启动失败,用户可以在这里添加处理错误的代码 */
}
}
4.其他主要代码
#include "stm32f10x.h" // 相当于51单片机中的 #include <reg51.h>
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_hseclock.h"
void Delay( uint32_t count )
{
for(; count!=0; count--);
}
int main(void)
{
HSE_SetSysClk( RCC_PLLMul_9 );// 来到这里的时候,使用外部时钟,系统的时钟已经被配置成72M。
//HSE_SetSysClk( RCC_PLLMul_16 );// 来到这里的时候,使用外部时钟,系统的时钟已经被配置成128M。
//HSI_SetSysClk( RCC_PLLMul_8 );/// 来到这里的时候,使用内部时钟,系统的时钟已经被配置成32M。
//HSI_SetSysClk( RCC_PLLMul_16 );/// 来到这里的时候,使用内部时钟,系统的时钟已经被配置成64M。
LED_GPIO_Config();
while(1)
{
LED_G(OFF);
Delay(0xFFFFF);
LED_G(ON);
Delay(0xFFFFF);
}
}
后记
在把代码下载到板子上验证的时候。系统时钟频率大,灯的闪烁频率就会加快。
通过 LED 闪烁的快慢体验不同的系统时钟对同一个软件延时函数的影响