Stm32 RCT6 C8T6 移植过程的问题

本博客主要总结移植过程所经历的各种问题

1.程序下载和USB连接问题，如果没有使用ST Link 则需要通过串口下载，使用Flymcu烧录固件，使用串口通讯助手测试USB虚拟串口通讯。因为下载时boot0要置1，需要调整跳线和拨码开关，而USB通讯时boot0要置零，这也是很多博友USB虚拟串口装完程序写完驱动仍然叹号的原因。可以采用以下方法，就是将USB线和串口线都接好，接到电脑两个USB口，然后将boot0置1，boot1置0。此时下载程序，如果flymcu提示等待，按reset开始下载。下载完成后，首次mcu会自动从USB重启，这也省去了频繁变换条线的麻烦，当程序烧录好，不再改变时，将条线冒全部置0，同时连接USB线进行通讯。

2.USB程序调通时没有问题，但是移植到相应的UCOSII系统中要注意，USB的初始化等前期函数，不能放在优先级低的任务中，会导致部分发送丢失。这个问题是偶发，所以很难发现。因为起始任务的优先级都不高，所以不能将U驱动的模块放入起始任务中。当然可以把他放在main()函数中，这样优先级也非常高。当然串口i解析的while(1)程序是可以放在低级别任务中的，所以说这个对整体编程没有影响。