Simotion应用与组网之十七 状态字

在设备运行时，要了解设备的运行状态，其中最好用的办法是提取设备状态字。Simotion的addresslist可以方便的获取设备的状态字，然后通过变量传给上位机。具体步骤如下
1 进入addresslist新建变量名，类型选IN然后assign 点击所需的硬件，我选择了整流模块，电机及驱动，自己外部编码器
2 电机参数，会看到很多可以传递的参数，电机驱动的参数非常多，包括电流电压等，状态字就有好几个，也包括控制字和状态字，选取所需要的参数的状态字。
3 状态字一般为qord但是并不是你占满所有位，要看前面位号，和读取的变量的二进制是完全对应的。
4 读进上位机时还要再建立个变量，要建立一个新的PQW变量传输。要注意高低位的顺序。
5 里边的状态字注意使用p899. 当然，穿干涉的故障状态字也非常有用。alarm字。