BFS广度优先搜索和DFS深度优先搜索解决迷宫问题

buaichifanqie

已于 2024-09-12 22:32:25 修改

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文章标签：算法 c++ 动态规划

于 2024-09-12 20:59:26 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/buaichifanqie/article/details/142174332

版权

前言

BFS广度优先搜索和DFS深度优先搜索解决迷宫问题

迷宫问题

原题目：迷宫由n行m列的单元格组成(n,m都小于等于50)，每个单元格要吗是空地要吗是障碍物。现在请你找到一条从起点到终点的最短路径长度。
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分析

BFS广度优先搜索

首先我们将起点入队，
然后队首节点可拓展的点入队，如果没有可拓展的点，将队首节点出队。重复该步骤直到达到目标位置或者队列为空。
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DFS 深度优先搜索

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代码如下：

BFS代码

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

const int MAX = 100; // 定义最大矩阵大小
int a[MAX][MAX], v[MAX][MAX]; // a 用于存储迷宫地图，v 用于记录访问状态

// 定义点结构体
struct point {
    int x;    // 点的 x 坐标
    int y;    // 点的 y 坐标
    int step; // 从起点到达该点的步数
};

queue<point> r; // 申请队列，用于 BFS 遍历
int dx[4] = {0, 1, 0, -1}; // 四个方向的 x 偏移量（右、下、左、上）
int dy[4] = {1, 0, -1, 0}; // 四个方向的 y 偏移量（右、下、左、上）
/*
5 4
1 1 0 1
1 1 1 1
1 1 0 1
1 0 1 1
1 1 1 0
1 1 4 3
*/
int main() {
    int n, m; // 迷宫的行数和列数
    int startx, starty; // 起点的坐标
    int endx, endy; // 终点的坐标

    // 读取迷宫的行数和列数
    cin >> n >> m;
    
    // 初始化 v 数组，所有点的访问状态都设为 0（未访问）
    for(int i = 0; i < MAX; i++) {
        for(int j = 0; j < MAX; j++) {
            v[i][j] = 0;
        }
    }
    
    // 读取迷宫地图
    for(int i = 1; i <= n; i++) {
        for(int j = 1; j <= m; j++) {
            cin >> a[i][j];
        }
    }
    
    // 读取起点和终点的坐标
    cin >> startx >> starty >> endx >> endy;
    
    // 初始化 BFS 的起点
    point start;
    start.x = startx;
    start.y = starty;
    start.step = 0; // 起点的步数为 0
    r.push(start); // 将起点入队
    v[startx][starty] = 1; // 标记起点为已访问
    int flag = 0; // 标记是否找到路径

    // 开始 BFS 遍历
    while(!r.empty()) {
        int x = r.front().x; // 当前点的 x 坐标
        int y = r.front().y; // 当前点的 y 坐标
        int step = r.front().step; // 当前点的步数
        r.pop(); // 取出队首元素
        
        // 如果当前点是终点，输出步数并终止
        if(x == endx && y == endy) {
            flag = 1;
            cout << step << endl;
            break;
        }
        
        // 遍历四个方向
        for(int k = 0; k < 4; k++) {
            int tx = x + dx[k]; // 计算新点的 x 坐标
            int ty = y + dy[k]; // 计算新点的 y 坐标
            
            // 确保新点在合法范围内
            if(tx >= 1 && tx <= n && ty >= 1 && ty <= m) {
                // 如果新点是可通行的且未访问过
                if(a[tx][ty] == 1 && v[tx][ty] == 0) {
                    // 更新新点的坐标和步数
                    point temp;
                    temp.x = tx;
                    temp.y = ty;
                    temp.step = step + 1;
                    r.push(temp); // 将新点入队
                    v[tx][ty] = 1; // 标记新点为已访问
                }
            }
        }
    }
    
    // 如果没有找到路径，输出提示信息
    if(flag == 0) {
        cout << "没有路径" << endl;
    }
    
    return 0;
}

DFS代码

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

int endx, endy;  // 终点的坐标
int a[100][100]; // 定义地图，1表示空地，0表示障碍物
int v[100][100]; // 访问标记数组，0表示未访问，1表示已访问
int minSteps = 99999999; // 初始化最小步数为一个较大的值，用于存储到达终点的最小步数

// 深度优先搜索 (DFS) 函数，x和y表示当前坐标，step表示当前走的步数
void dfs(int x, int y, int step) {
    // 如果当前坐标是终点
    if(x == endx && y == endy) {
        // 如果当前步数小于已知的最小步数，则更新最小步数
        if(step < minSteps) {
            minSteps = step;
        }
        return; // 返回，继续尝试其他路径
    }
    
    // 顺时针依次试探四个方向（右、下、左、上）

    // 右移动（坐标[x, y+1]），需要确保不越界且是空地且未访问过
    if(y + 1 <= 99 && a[x][y + 1] == 1 && v[x][y + 1] == 0) {
        v[x][y + 1] = 1;  // 标记该点为已访问
        dfs(x, y + 1, step + 1);  // 递归调用DFS，步数+1
        v[x][y + 1] = 0;  // 回溯，将该点标记为未访问，以便尝试其他路径
    }

    // 下移动（坐标[x+1, y]），需要确保不越界且是空地且未访问过
    if(x + 1 <= 99 && a[x + 1][y] == 1 && v[x + 1][y] == 0) {
        v[x + 1][y] = 1;  // 标记该点为已访问
        dfs(x + 1, y, step + 1);  // 递归调用DFS，步数+1
        v[x + 1][y] = 0;  // 回溯，将该点标记为未访问
    }

    // 左移动（坐标[x, y-1]），需要确保不越界且是空地且未访问过
    if(y - 1 >= 1 && a[x][y - 1] == 1 && v[x][y - 1] == 0) {
        v[x][y - 1] = 1;  // 标记该点为已访问
        dfs(x, y - 1, step + 1);  // 递归调用DFS，步数+1
        v[x][y - 1] = 0;  // 回溯，将该点标记为未访问
    }

    // 上移动（坐标[x-1, y]），需要确保不越界且是空地且未访问过
    if(x - 1 >= 1 && a[x - 1][y] == 1 && v[x - 1][y] == 0) {
        v[x - 1][y] = 1;  // 标记该点为已访问
        dfs(x - 1, y, step + 1);  // 递归调用DFS，步数+1
        v[x - 1][y] = 0;  // 回溯，将该点标记为未访问
    }
    return;  // 返回，继续试探其他路径
} 

int main() {
    int startx, starty, m, n;  // 起点坐标startx, starty，m表示行数，n表示列数
    cin >> m >> n;  // 输入地图的大小，m行n列
    
    // 输入地图信息，1表示空地，0表示障碍物
    for(int i = 1; i <= m; i++) {
        for(int j = 1; j <= n; j++) {
            cin >> a[i][j]; // 输入每个位置的地形，1为空地，0为障碍
        } 
    }
    
    // 输入起点坐标和终点坐标
    cin >> startx >> starty >> endx >> endy;
    
    // 初始化起点，将起点标记为已访问
    v[startx][starty] = 1;
    // 调用DFS从起点开始搜索，初始步数为0
    dfs(startx, starty, 0);
    
    // 如果最终没有找到到达终点的路径，输出-1
    if(minSteps == 99999999) {
        cout << -1 << endl; // 无法到达终点
    } else {
        // 输出最小步数
        cout << minSteps << endl;
    }
    
    return 0;
}