detour寻路过程解析

最新推荐文章于 2023-01-30 10:07:17 发布
最新推荐文章于 2023-01-30 10:07:17 发布
阅读量1.4k 收藏
点赞数
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/buck84/article/details/78782540
版权

数据结构
dtLink
ref 连接的poly reference
next 下一个link
edge 所在边的index
side 如果不是边界ff，如果是边界0(0,-1) 2(1,0) 4(0,1) 6(-1,0)
bmin bmax 如果side表示是边界，表示区域，因为这样的话可能边界只是这条边的一部分

buck
关注
微软开源库Detours的实现机制和原理介绍
dvlinker的技术专栏
08-10 2028
本文详细介绍微软开源库Detours的实现机制和原理。
Detours框架实现原理探究
linlin003的专栏
09-08 1181
Hook API在自动化测试、性能分析以及安全攻防领域有着广泛的应用。 Detours 作为微软研发并开源的API HOOK框架，在微软内部以及业界有着广泛的使用
detour 寻路核心逻辑 CrowdToolState::updateTick dtCrowd::update
icebergliu1234的博客
05-20 2873
CrowdToolState::updateTick(constfloatdt) 作为寻路模拟过程的主要函数主要就是干3件事： 1 crowd->update(dt, &m_agentDebug); 2 Update agent trails表示agent的足迹，不是寻路的必要部分，可以不用 3 m_agentDebug.vod->normalizeSamples();...
一个点是否在矩形内的算法_detour 寻路算法流程
weixin_39616056的博客
12-04 693
获取点附近的所有Polydetour真正计算寻路的时候用的是Poly，即凸多边形。为了计算起点所在的Poly，我们首先需要将起点扩张为一个长方体，因为坐标点可能并不在寻路表面上。扩张为长方体之后，调用findNearestPoly来获取离这个长方体最近的Poly，而这个函数其实就是queryPolygons的一个封装：dtStatus queryPolygonsInTile是查询Tile内特定矩形...
Detour使用方法以及原理
热门推荐
Seanyxie Blog
07-15 1万+
Detour的用法示例
Detour开发包介绍(2)：使用
jiangqin115的专栏
09-21 1183
一般来说，使用Detours的代码都具有固定的模式。Detours 1.5和Detours 2.1的接口函数变了很多，这里按照2.1版本对基本的使用方法进行说明。常用的函数有下面几个： DetourTransactionBegin()：开始一次截获或者解除截获过程。 DetourUpdateThread()：列入一个在DetourTransaction过程中要进行update的线程。这
detour
07-24
"Detour"是一个在IT行业中常用于动态代码插桩（Code Interception）的工具或技术。它由微软Research开发，主要用于调试、性能监控、软件测试和逆向工程等领域。Detour的工作原理是通过修改目标函数的跳转指令，将...
Detour源码
11-13
3. **编译过程**：在Detour源码中，`src`文件夹包含了所有源代码，通常包括C++源文件和头文件。要编译Detour，你需要一个支持C++的编译器，如Visual Studio。进入`Detours-master`目录，找到并运行构建脚本或设置...
HookApi.rar_HookApi detour_VC settimer Hook_detour VC_detour hoo
09-24
在给定的“HookApi.rar_HookApi detour_VC settimer Hook_detour VC_detour hoo”资源中，我们可以看到它涉及到的是使用Detour库在Visual C++ 6.0环境下实现API钩子的示例。Detour库是微软研究实验室提供的一种高效...
Detour_DLLHOOK_
10-03
标题 "Detour_DLLHOOK_" 暗示了我们讨论的主题是关于DLL API Hook技术，而"32/64 bit DLL API Hook"则指出这涉及到在不同架构（32位和64位）下的动态链接库（DLL）的API钩子技术。DLL API Hook是一种在系统调用API前...
Recast & Detour 寻路引擎的基本流程
随意的风的专栏
02-20 2304
Recast & Detour是一个开源的寻路引擎，其遵循zlib协议，基本上你可以免费且无限制的将它用作个人和商业产品中。 从名字中我们可以看到，这个引擎分成两部分： 第一部分是Recast 主要功能是将场景网格模型生成用于寻路网格模型（Navigation Mesh）。所生成的寻路网格模型当然要比原模型简单很多，这也提高了实时寻路算法的效率。 第二部分是Detour 主要功能...
lua 寻路算法
07-26
lua 写的 寻路算法
NavMeshComponents
04-19
Unity5.6终于支持NavMesh动态烘培啦！
Recast-Detour看这里就够了！
romantic_jie的博客
01-30 3577
一文详解recast-detour。游戏导航地图生成，寻路算法，多边形寻路算法，A星算法，选点，优化，路径平滑，漏斗算法，射线探测算法等，如有错误，望不吝赐教！
detour 例子_UE4 Navmesh寻路（二）Detour寻路
weixin_30842027的博客
12-31 544
相关文章：南京周润发：UE4 Navmesh寻路（一）Recast基础​zhuanlan.zhihu.com上一篇文章介绍了如何使用Recast生成导航多边形网格，本文将介绍如何利用Recast的Detour模块在多边形网格基础上进行寻路。UE4的各种寻路接口，底层也都是使用的Detour寻路功能。寻路过程我们在寻路时，通常会提供一个起始点坐标和目标点坐标，希望Detour为我们返回一条路径，之后...
detours介绍与使用
顺其自然~专栏
06-29 5365
Detours 是Microsoft开发一个库，下载地址http://research.microsoft.com/en-us/projects/detours/，它具有两方面的功能： 1 拦截x86机器上的任意的win32 API函数。 2 插入任意的数据段到PE文件中，修改DDL文件的导入表。 Detours库可以拦截任意的API调用，拦截代码是在动态运行时加载的。Detours替换目标API最前面的几条指令，使其无条件的跳转到用户提供的拦截函数。被替换的API函数的前几条指令被保存到tram
Recast&Detour中A*算法的应用
u012138730的专栏
04-19 1611
A*算法介绍 先看看这个绝对能有个清晰的认识https://blog.csdn.net/hitwhylz/article/details/23089415 （influence Mapping、knownWalkability 数组） 以及这篇英文以及他的翻译（为什么叫A*算法？） 自己总结一下： 问题描述：从一个节点到另一个节点的最优路径。最优的定义...
多边形寻路算法简单介绍
灵魂之栖
08-10 4403
之前有网友在我这里留言，问我怎样用自己的方法生成NavMesh。我也答应了有空的时候介绍一下，所以写了这篇博客。 在说明生成的方法之前，需要先搞清楚几个概念性的问题： 1、NavMesh是一种寻路的算法，我使用的是凸多边形寻路算法，你可以理解成和A星寻路差不多的算法，并不是只有Unity才有的。 2、我使用的NavMesh寻路算法并不是Unity自带的那一套，而是全部自己写的，所
使用Unity实现A*寻路算法
miaobeihai的博客
12-04 2095
在寻路过程中有许多的影响因素，例如时间，能量，金钱，地形，距离的美好。对于起始节点与目标节点之间的每一条可行路径，都可以用代价的大小来描述。而A*算法的任务就是选取代价最小的那条路径 先介绍导航图(参考于Unity3D 人工智能编程精粹一书)： 1.基于单元的导航图，寻路使以网格为单位进行的。如果单个正方形过大，网格很粗糙，那么很难得到好的路径，如果网格很精细，那么虽然会寻找到很好的路径，但这
detour_skip_jmp
最新发布
10-14
detour_skip_jmp是一种编程中常用的技术，用于在程序中跳过某些指令或代码块的执行。它通常被用于程序的优化或错误处理的情况。 detour是指改变程序的执行路径，使它跳过原本应该执行的指令或代码块。这能够减少程序的运行时间，提高程序的效率。detour_skip_jmp是其中一种实现这个目标的方法。 在实际应用中，我们可以通过调用一些特定的指令或函数，来实现detour_skip_jmp。通过这些指令或函数，我们可以改变程序的执行流程，使得程序在执行到指定的位置时直接跳转到指定的另一个位置继续执行。这样一来，我们就可以跳过一些不必要的代码执行，从而提高程序的效率。 detour_skip_jmp不仅可以用于程序的优化，还可以用于错误处理的情况。当程序执行过程中出现错误时，我们可以使用detour_skip_jmp来跳过错误所在的代码块，直接进入错误处理的代码块。这样一来，我们可以快速地处理错误，不会影响到原本的程序逻辑。 总的来说，detour_skip_jmp是一种非常有用的技术，它可以帮助我们优化程序的执行效率，同时也方便我们进行错误处理。通过使用detour_skip_jmp，我们可以更好地控制程序的执行流程，提高程序的可靠性和性能。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值