请教关于数字滤波器的问题

 

我遇到的困惑是这样的：

        有一个位置传感器，测量物体当前位置与起点之间的距离，该物体也是在控制上的一个执行机构。软件上，需要采集位置信号，将其转换为10bit的数

字量，因其是在汽车变速器控制上工作，需要对所采集的数据信号进行滤波处理，之前所采用的方法就是均值滤波或平滑滤波，效果只能说是一般，有时出现

采集的数字量跳动过大，导致在控制档位上有一定的麻烦，所以我就想设计一个IIR数字滤波器。而在设计时，发现我有几点概念性的知识点并不理解：滤波器

的截止频率（该设计成什么样的呢，了解到有通带截止频率，阻带截止频率，通带纹波系数以及阻带纹波系数，这四个数字指标是设计滤波器的关键参数的第

一步），现因在控制软件上所能做到实时采集位置信号的速率是间隔1ms一个位置信号数字量，而位置传感器的信号是一直有输出，我该如何理解该实际结构并

加以转换利用？

希望有懂的大侠们指点哈！谢谢