Buer_zhu的博客

1.到github下载官方驱动文件和编译文件：https://github.com/HesaiTechnology/Pandar40p_ros2.安装catkin_tools：sudo apt-get updatesudo apt-get install python-catkin-tools3.建立ros工作空间：mkdir -p rosworkspace/srccd rosworkspace/src4.下载驱动代码到/src目录下：git clone https://g

Hokuyo的ROS驱动有urg_node和hokuyo_node两种，但其中的 hokuyo_node驱动包并没有提供kinetic版本的deb包，因此无法通过apt-get install的方式直接安装，本文通过从源代码编译的方式在Kinetic安装hokuyo_node驱动包。第一步：打开一个新终端，配置ROS环境变量；source ~/catkin_ws/devel/setup.bash第...

1.首先要保证按照官网教程正确配置package.xml和CMakelists.txt,参考教程创建ROS消息和服务;2.在编译后，所有在msg路径下的.msg文件都将转换为ROS所支持语言的源代码。(1)生成的C++头文件将会放置在~/catkin_ws/devel/include/beginner_tutorials/。 (2)Python脚本语言会在 ~/catkin_ws/devel/li...

具体错误如下：解决如下：sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654参考博客：https://www.cnblogs.com/liuzhenbo/p/11032733.html