在pyserial中,ser.write()方法输入参数为字符串,因此无法直接将16进制数写入串口,需要先转换为字符串,再通过decode编码为unicode字符发送到串口,下面是实现的具体函数:
def hextostr(list):#list为整数表示的列表
hexstr=''
for item in list:
temp=hex(item)#先转换为字符串,例如100转换为'0x64'
if len(temp)==3:
hexstr=hexstr+'0'+temp[2]#一个16进制数以两个字符表示,如0x06对应的字符串为'06'而不是'6';
else:
hexstr=hexstr+temp[2]+temp[3]
strsend=hexstr.decode('hex')#以unicode码的形式写到串口
return strsend