使用自定义协议控制外部设备

从机器视觉大师6.3版开始，可以使用自定义协议与外部设备进行通信，实现读取外部仪器数据，控制PLC输出等任务。自定义协议为ASCII文本模式，使用串口（RS232, 485, 422均可）通信。

  

自定义协议基本语法

在工控行业中，大部分串口模块在通信的时候，一般都是发送一条指令，然后读取响应。指令语法中都包含读取或设置功能地址（也叫控制点，线圈之类）或具体数据（这些数据可能是电流值或电平值），其它部分基本在通信过程中不变。

 

根据这个现象和规则，引入两个转义字符，以原始的指令为基础，创建一条新的指令格式，通过中间层解释执行，达到实现任意自定义协议模块通信的目的。

 

1. 地址转义字符@

如果指令需要指定地址，通过字符@进行转义。其语法如下:

     @[1..F]   

以字符@开头，后面接一个16进制的字符，表示该地址的长度，最大长度为15。

如@3，当前地址设置为5， 那么转义后的指令为005。

 

假设原来的一个外部设备的读取指令为TC0010#, 该指令读取终端设备第一路的输入状态（有输入或无输入）， 001表示地址，最大长度为3，那么新的指令将为TC@30#。

 

如果@只是一个普通的字符，不是转义字符，那么需要在其前面加一个@, 即@@

 

2. 数据转义字符$

如果指令需要获取其中的数据，或写入数据，通过字符$进行转义。其语法如下:

     $[1..F]

以字符$开头，后面接一个16进制的字符，表示该数据的长度，最大长度为15。

如$1，当前的数据长度为1; $b，表示当前数据长度为11。

 

假设上节所述读取指令TC0010#, 其实际的响应指令为TD10# , 1表示地址，地址长度为1，0表示数据，表示为无输入（低电平），数据长度为1。新的指令将为TD@1$1#。

 

如果$只是一个普通的字符，不是转义字符，那么需要在其前面加一个$, 即$$

 

请求指令（发送）和响应指令的地址长度和数据长度都不一定相同，如果一个指令中不需要地址或数据，就直接使用原来的指令格式即可。如: 

       awo0关闭一个模块的输出状态。

 

该指令不需要输入地址和获取数据，因此，只需要直接将awo0作为新指令即可。 （当然，在机器视觉大师里面，这条指令基本上没有什么用途的。）

 

3. 小数精度

数据类型为字或双字，浮点时，可以设置当前浮点数据的精度。转换后的数据将处理指定的数据精度。如，当前数据为1234，假设指定小数精度为2，则改数值表示为12.34。

 

自定义协议的支持数值和地址均为10进制。本文所述的地址为一个外部模块内部的控制单元地址、线圈或输入输出点等 ，非模块本身的地址（如485,422中的设备地址）。

 

设置基本串口通信

点击”模式->设置”菜单，出现”选项”窗口， 切换到”输入输出”页，将外部设备设置为”自定义协议模块”，如下图：

 

 

选择当前系统里面分配给外部模块的端口号，笔者的本机分配的端口号为”COM3”。

 

 

 

点击右边”...”按钮，弹出“串口通信参数”窗口，设置合适的参数，如下图。

 

 

根据外部协议重新创建指令

1. 创建新读指令

某一个扩展8路输入输出模块的读指令定义如下：

TC0010#

001表示第1路,后面0表示数据，在该指令中无实际意义。该指令实现读取第1路当前输入信号的功能，返回0表示无输入，返回1表示有输入。

 

如果通行正常，第一路无输入，模块将返回

    TD10#

如果有输入，模块将返回

    TD11#

也即TD后面的1表示第1路，紧接着的0（或1）表示返回的数据。

 

在”选项”窗口的”输入输出”页，点击”相机或startup触发”的”自定义”按钮,弹出”自动义串口协议”，如下图：

 

根据原指令的格式，请求地址长度为3，返回地址长度为1，返回的数据长度为1。因此在请求框里面输入”TC@30#”, 响应框里面输入”TD@1$1#”,由于都是数据为整数，设置小数精度为0， 该模块无需结束字符，结束符设置为无。地址范围从1到4。

 

2． 创建新的写指令

下面是8路输入输出模块的写指令定义：

TA0010#

001表示第1路,后面0表示数据，表示无输出；如果为1表示有输出。

 

如果通行正常，模块将返回TB10#（无输出）或TB11#（有输出）

  

在”选项”窗口的”输入输出”页，点击”结果输出”栏的”自定义”按钮,弹出”自动义串口协议”，如下图：

 

根据原指令的格式，请求指令的地址长度为3，返回地址长度为1，返回的数据长度为1。因此在请求框里面输入”TA@3$1#”, 响应框里面输入”TB@1$1#”。由于数据为整数，设置小数精度为0， 该模块无需结束字符，结束符设置为无。地址范围从1到4。

 

在脚本语言中使用

假设读者已经熟悉如何在机器视觉大师的”编辑脚本”窗口进行编程，如果不太熟悉，请重新阅读C13等章节。限于篇幅，此处不再赘述。

 

在”编辑脚本”窗口里面，为”检测完成后”事件输入以下脚本:

 

ret, data = cscm.read(1, 3)

从上节生成的读指令编号为1，故第1个参数为1，第2个表示第3路。

 

if ret then

   trace(data)

else

   trace("error occurred")

end

如果通信成功，使用trace命令输出数据到调试窗口， 否则输出错误信息。

 

下面是对写指令测试的脚本:

ret  = cscm.write(2,2, 1)

从上节生成的写指令编号为2，故第1个参数为2，第2个表示第2路，第3个参数表示有输出（1）。

 

if ret then

   trace("writen successfully!")

else

   trace("error occurred")

end

 

使用trace命令输出通信状态到调试窗口。

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