### MATLAB 实现时空图卷积网络用于交通流量预测
为了实现《Spatio-Temporal Graph Convolutional Networks: A Deep Learning Framework for Traffic Forecasting》中的方法，需要构建一个能够处理时空数据的框架。该框架主要由以下几个部分组成：
#### 1. 数据预处理
在开始之前，需准备并清理交通流量数据集。这通常涉及缺失值填充、标准化以及创建邻接矩阵。
```matlab
% 假设 data 是 N x T 的矩阵, 其中 N 表示节点数, T 表示时间步长.
data = load('traffic_data.mat'); % 加载交通流量数据
adj_matrix = create_adjacency_matrix(data); % 创建邻接矩阵函数
normalized_data = normalize_traffic_data(data); % 归一化交通流量数据
```
#### 2. 构建图结构
通过定义道路之间的连接关系来建立图结构。这里使用邻接矩阵表示图的关系。
```matlab
function adj_matrix = create_adjacency_matrix(road_network)
% road_network 应包含路段间距离或其他衡量标准的信息
distances = calculate_distances_between_roads(road_network);
threshold = determine_threshold(distances); % 设定阈值
[N, ~] = size(distances);
adj_matrix = zeros(N);
for i = 1:N
for j = 1:N
if distances(i,j) <= threshold && i ~= j
adj_matrix(i,j) = exp(-distances(i,j)^2 / (2*threshold^2));
end
end
end
end
```
#### 3. 定义 ST-GCN 层
ST-GCN 结合了空间上的 GCN 和时间维度上的 CNN 来捕捉复杂的时空模式[^3].
```matlab
classdef STGCNLayer < nnet.layer.Layer
properties
K; % 支持的最大阶数
F_in;
F_out;
W;
b;
end
methods
function layer = STGCNLayer(K,F_in,F_out)
layer.K = K;
layer.F_in = F_in;
layer.F_out = F_out;
szW = [F_out,K+1,F_in];
layer.W = randn(szW)*0.01;
layer.b = zeros(F_out,1);
end
function Z = predict(layer,X,A_hat)
% X: 输入特征向量 (B,N,T,F_in), B 批次大小, N 节点数量, T 时间长度, F_in 特征维数
% A_hat: 预处理后的拉普拉斯矩阵
B = size(X,1);
N = size(A_hat,1);
T = size(X,3);
H = cell(T,1);
for t=1:T
Xt = reshape(X(:,:,t,:),[],size(X,4)); % 将三维张量转换成二维矩阵
HT = [];
for k=0:min(layer.K,size(A_hat,1)-1)
AkX = power(A_hat,k)*Xt;
HT = cat(2,HT,AkX);
end
H{t} = tanh(reshape(linear_combination(HT,layer.W)+repmat(layer.b',size(B*N,1),1),...
[B,N,layer.F_out]));
end
Z = cat(3,H{:});
end
function dLdW = backward(layer,dLdZ,X,A_hat)
...
end
end
end
```
#### 4. 训练模型
设置超参数，并利用反向传播算法调整权重以最小化损失函数。
```matlab
num_epochs = 50;
batch_size = 64;
layers = [
imageInputLayer([input_height input_width channels])
convolution2dLayer(filterSize,numFilters,'Padding','same')
batchNormalizationLayer()
reluLayer()
fullyConnectedLayer(outputSize)
regressionLayer()];
options = trainingOptions('adam',...
'MaxEpochs', num_epochs,...
'MiniBatchSize', batch_size,...
'InitialLearnRate', 0.001,...
'Shuffle', 'every-epoch',...
'Verbose', false,...
'Plots', 'training-progress');
model = trainNetwork(trainingData,layers,options);
```
请注意上述代码片段仅为概念验证性质，在实际应用时还需要考虑更多细节优化及调试工作。
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