CF1525C Robot Collisions（思维，类似括号匹配）

 洛谷链接：Robot Collisions - 洛谷

解法：容易发现，奇偶性相同才会相撞。所以考虑分两个栈，一个处理奇数，一个处理偶数。把机器人位置排序，分类讨论，具体见代码。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define debug cout<<"!!!"<<'\n';
const int N = 3e5+5;
struct node{int id,pos;char dir;} a[N];
int t,n,m,ans[N];

inline bool cmp(const node&a,const node&b){return a.pos<b.pos;} //按坐标排序
inline void solve(){
    memset(ans,-1,sizeof(ans)); //初始答案为-1
    sort(a+1,a+n+1,cmp); //排序
    stack<int> st[2]; //奇偶分别有一个栈
    for(int i=1; i<=n; i++){
        int p=(a[i].pos & 1); //奇偶性
        if(a[i].dir=='R'){st[p].push(i);}
        else{
            if(st[p].empty()) st[p].push(i);
            else{
                node A=a[st[p].top()]; st[p].pop();
                node B=a[i];
                if(A.dir=='L') ans[A.id]=ans[B.id]=(A.pos+B.pos)/2; //上一个robot向左或者向右，距离不同
                else ans[A.id]=ans[B.id]=(B.pos-A.pos)/2;
            }
        }
    }
    for(int i=0; i<=1; i++)
        while(st[i].size()>=2){
            node A=a[st[i].top()]; st[i].pop(); //注意此时B.pos < A.pos，不要弄反了
            node B=a[st[i].top()]; st[i].pop();
            if(B.dir=='L') ans[A.id] = ans[B.id] = (B.pos-A.pos+2*m)/2; //有一种特殊情况，B当时是栈内第一个robot，向左未能匹配
            else ans[A.id] = ans[B.id] = (2*m-A.pos-B.pos)/2; //其他情况，所有点都向右
        }
    for(int i=1; i<=n; i++) cout<<ans[i]<<' ';
    cout<<'\n';
}
signed main(){
    ios::sync_with_stdio(false),cin.tie(0),cout.tie(0);
    cin>>t;
    while(t--){
        cin>>n>>m;
        for(int i=1; i<=n; i++)
            cin>>a[i].pos, a[i].id=i;
        for(int i=1; i<=n; i++)
            cin>>a[i].dir;
        solve();
    }
}