思路参考:Codeforces Round #751 (Div. 2) - 知乎
把青蛙的行为看成先下滑,再往上跳,这样会更好处理。(因为能维持跳跃位置高度的单调性)
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define debug cout<<"!!!"<<endl;
#define pii pair<int,int>
#define FOR(i, a, b) for (int i = (a); i <= (b); i++)
#define ROF(i, a, b) for (int i = (a); i >= (b); i--)
const int inf=0x3f3f3f3f, mod=1e9+7;
const int N = 3e5+5;
int n, a[N], b[N], f[N], p[N];
queue<int> q; //记录起跳位置
vector<int> ans;
signed main() {
ios::sync_with_stdio(false), cin.tie(0), cout.tie(0);
cin>>n; FOR(i,1,n) cin>>a[i]; FOR(i,1,n) cin>>b[i];
int pos=n; //已经更新过dp值的位置
q.push(n);
while(q.size()){
int u=q.front(), v=u+b[u]; q.pop(); //u是起跳位置,v是滑落后位置
if(v-a[v] <= 0){
ans.push_back(0); //终点
while(u!=n) ans.push_back(u), u=p[u]; //一路往前找位置
cout<<ans.size()<<'\n';
for(int i=(int)ans.size()-1; i>=0; i--) cout<<ans[i]<<' ';
return 0;
}
ROF(i,min(pos-1,v),v-a[v]) p[i]=u, q.push(i);
pos=min(pos,v-a[v]);
}
cout<<-1;
}