线程同步
同步即协同步调，按预定的先后次序运行。
线程同步，指一个线程发出某一功能调用时，在没有得到结果之前，该调用不返回，同时其他线程为保证数据一致性，不能调用该功能。
举例1： 银行存款 5000。柜台，折：取3000；提款机，卡：取 3000。剩余：2000
举例2： 内存中100字节，线程T1欲填入全1， 线程T2欲填入全0。但如果T1执行了50个字节失去cpu，T2执行，会将T1写过的内容覆盖。当T1再次获得cpu继续 从失去cpu的位置向后写入1，当执行结束，内存中的100字节，既不是全1，也不是全0。
产生的现象叫做“与时间有关的错误”(time related)。为了避免这种数据混乱，线程需要同步。
“同步”的目的，是为了避免数据混乱，解决与时间有关的错误。实际上，不仅线程间需要同步，进程间、信号间等等都需要同步机制。
因此，所有“多个控制流，共同操作一个共享资源”的情况，都需要同步。
数据混乱原因
1.资源共享(独享资源则不会)
2.调度随机(意味着数据访问会出现竞争)
3.线程间缺乏必要的同步机制
以上3点中，前两点不能改变，欲提高效率，传递数据，资源必须共享，只要共享资源，就一定会出现竞争，只要存在竞争关系，数据就很容易出现混乱。
所以只能从第三点着手解决，使多个线程在访问共享资源的时候，出现互斥。
互斥量mutex
linux中提供一把互斥锁mutex(也称之为互斥量)
每个线程在对资源操作前都尝试先加锁，成功加锁才能操作，操作结束解锁。
资源还是共享的，线程间也还是竞争的，但通过锁就将资源的访问变成互斥操作，而后与时间有关的错误也不会再产生了。
但，应注意：同一时刻，只能有一个线程持有该锁。
当A线程对某个全局变量加锁访问，B在访问前尝试加锁，拿不到锁，B阻塞，C线程不去加锁，而直接访问该全局变量，依然能够访问，但会出现数据混乱，所以，互斥实质上是操作系统提供一把建议锁(又称协同锁)，建议程序中有多线程访问共享资源的时候使用该机制，但，并没有强制限定。
因此，即使有了mutex，如果有线程不按规则来访问数据，依然会造成数据混乱。
主要应用函数
pthread_mutex_init函数
pthread_mutex_destory函数
pthread_mutex_lock函数
pthread_mutex_trylock函数
pthread_mutex_unlock函数
以上5个函数的返回值都是成功返回0，失败返回错误号
pthread _mutex_t类型，其本质是一个结构体，为简化理解，应用时可忽略其实现细节，简单当成整数对待。
pthread_mutex_t mutex；变量mutex只有两种取值1、0.
pthread_mutex_init函数
初始化一个互斥锁(互斥量)→初值可看作1
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex, const pthread_mutexattr_t *restrict attr);
参1：传出参数，调用时应传&mutex
restrict关键字：只用于限制指针，告诉编译器，所有修改该指针指向内存中内容的操作，只能通过本指针完成，不能通过除本指针意外的其他变量或指针修改。
参2：互斥量属性，是一个传入参数，通常传NULL，选用默认属性(线程间共享)，参APUE12.4同步属性
1.静态初始化：如果互斥锁mutex是静态分配的(定义在全局，或加了static关键字修饰)，可以直接使用宏进行初始化：pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
2.动态初始化：局部变量应采用动态初始化：pthread_mutex_init(&mutex, NULL)
pthread_mutex_destory函数
销毁一个互斥锁
int pthread_mutex_destory(pthread_mutex_t *mutex);
pthread_mutex_lock函数
加锁，可理解为将mutex–
int pthread_mutex_lock(pthread_mutext_t *mutex);
pthread_mutex_unlock函数
解锁，可理解为将mutext++
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutext);l
pthread_mutex_trylock函数
会尝试加锁，如果该互斥锁已经锁定，则返回一个不为0的错误值，如果该互斥锁没有锁定，则返回0，表示尝试加锁成功
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);
加锁与解锁
lock与unlock
lock尝试加锁如果加锁不成功，线程阻塞，阻塞到持有该互斥量的其他线程解锁为止。
unlock主动解锁函数，同时将阻塞在该锁上的所有线程全部唤醒，至于哪个线程先被唤醒，取决于优先级、调度，默认先阻塞先唤醒。
例如：T1 T2 T3 T4使用一把mutex锁，T1加锁成功，其他线程均阻塞，直至T1解锁，T1解锁后，T2 T3 T4均被唤醒，并自动再次尝试加锁。
可假想mutex锁init成功初值为1，lock功能是将mutex–，unlock将mutex++
lock与trylock
lock加锁失败会阻塞，等待锁释放。
trylock加锁失败直接返回错误号(如：EBUSY)，不阻塞。
加锁步骤测试
看如下程序：该程序是非常典型的，由于共享、竞争而没有加任何同步机制，导致产生与时间有关的错误，造成数据混乱：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
void *tfn(void *arg)
{
srand(time(NULL));
while (1) {
printf("hello ");
sleep(rand() % 3); /*模拟长时间操作共享资源，导致cpu易主，产生与时间有关的错误*/
printf("world\n");
sleep(rand() % 3);
}
return NULL;
}
int main(void)
{
pthread_t tid;
srand(time(NULL));
pthread_create(&tid, NULL, tfn, NULL);
while (1) {
printf("HELLO ");
sleep(rand() % 3);
printf("WORLD\n");
sleep(rand() % 3);
}
pthread_join(tid, NULL);
return 0;
}
/*线程之间共享资源stdout*/
从输出结果可以看出两个线程都在争着输出，并且没有规律。为了使一个线程输出完之后，另一个线程再输出，可以使用mutex互斥锁进行同步。
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
pthread_mutex_t mutex;
void err_thread(int ret, char *str)
{
if (ret != 0) {
fprintf(stderr, "%s:%s\n", str, strerror(ret));
pthread_exit(NULL);
}
}
void *tfn(void *arg)
{
srand(time(NULL));
while (1) {
pthread_mutex_lock(&mutex);
printf("hello ");
sleep(rand() % 3); /*模拟长时间操作共享资源，导致cpu易主，产生与时间有关的错误*/
printf("world\n");
pthread_mutex_unlock(&mutex);
sleep(rand() % 3);
}
return NULL;
}
int main(void)
{
int flag = 5;
pthread_t tid;
srand(time(NULL));
pthread_mutex_init(&mutex, NULL);
pthread_create(&tid, NULL, tfn, NULL);
while (flag--) {
pthread_mutex_lock(&mutex);
printf("HELLO ");
sleep(rand() % 3);
printf("WORLD\n");
pthread_mutex_unlock(&mutex);
sleep(rand() % 3);
}
pthread_cancel(tid); // 将子线程杀死,子线程中自带取消点(sleep函数)
pthread_join(tid, NULL);
pthread_mutex_destroy(&mutex);
return 0; //main中的return可以将整个进程退出
}
/*线程之间共享资源stdout*/
1.定义全局互斥量，初始化init(&m, NULL)互斥量，添加对应的destroy
2.两个线程while中，两次printf前后，分别加lock和unlock
3.将unlock挪至第二个sleep后，发现交替现象很难出现
线程再操作完共享资源后本应该立即解锁，但修改后，线程抱着锁睡眠，睡醒解锁后又立即加锁，这两个库函数本身不会阻塞。所以在这两行代码之间失去cpu的概率很小，因此，另外一个线程很难得到加锁的机会。
4.main中flag=5将flag在while中–，这时，主线程输出5次后试图销毁锁，但子线程未将锁释放，无法完成。
5.main中加pthread_cancel()将子线程取消
结论：
在访问共享资源前加锁，访问结束后立即解锁，锁的粒度应越小越好。
死锁
1.线程试图对同一个互斥量A加锁两次
2.线程1拥有A锁，请求获得B锁，线程2拥有B锁，请求获得A锁
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#if 0
int var = 1, num = 5;
pthread_mutex_t m_var, m_num;
void *tfn(void *arg)
{
int i = (int)arg;
if (i == 1) {
pthread_mutex_lock(&m_var);
var = 22;
sleep(1); //给另外一个线程加锁,创造机会.
pthread_mutex_lock(&m_num);
num = 66;
pthread_mutex_unlock(&m_var);
pthread_mutex_unlock(&m_num);
printf("----thread %d finish\n", i);
pthread_exit(NULL);
} else if (i == 2) {
pthread_mutex_lock(&m_num);
var = 33;
sleep(1);
pthread_mutex_lock(&m_var);
num = 99;
pthread_mutex_unlock(&m_var);
pthread_mutex_unlock(&m_num);
printf("----thread %d finish\n", i);
pthread_exit(NULL);
}
return NULL;
}
int main(void)
{
pthread_t tid1, tid2;
int ret1, ret2;
pthread_mutex_init(&m_var, NULL);
pthread_mutex_init(&m_num, NULL);
pthread_create(&tid1, NULL, tfn, (void *)1);
pthread_create(&tid2, NULL, tfn, (void *)2);
sleep(3);
printf("var = %d, num = %d\n", var, num);
ret1 = pthread_mutex_destroy(&m_var); //释放琐
ret2 = pthread_mutex_destroy(&m_num);
if (ret1 == 0 && ret2 == 0)
printf("------------destroy mutex finish\n");
pthread_join(tid1, NULL);
pthread_join(tid2, NULL);
printf("------------join thread finish\n");
return 0;
}
#else
int a = 100;
int main(void)
{
pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
pthread_mutex_lock(&mutex);
a = 777;
pthread_mutex_lock(&mutex);
pthread_mutex_unlock(&mutex);
printf("-----------a = %d\n", a);
pthread_mutex_destroy(&mutex);
return 0;
}
#endif
读写锁
与互斥量类似，但读写锁允许更高的并行性，其特性为：写独占，读共享
读写锁状态
一般读写锁具备三种状态：
1.读模式下加锁状态(读锁)
2.写模式下加锁状态(写锁)
3.不加锁状态
读写锁特性
1.读写锁是“写模式加锁”时，解锁前，所有对该锁加锁的线程都会被阻塞
2.读写锁是“读模式加锁”时，如果线程以读模式对其加锁会成功；如果线程以写模式加锁会阻塞
3.读写锁是“读模式加锁”时，既有试图以写模式加锁的线程，也有试图以读模式加锁的线程，那么读写锁会阻塞随后的读模式锁请求，优先满足写模式锁。读锁、写锁并行阻塞，写锁优先级高
主要应用函数
pthread_rwlock_init函数
pthread_rwlock_destroy函数
pthread_rwlock_rdlock函数
pthread_rwlock_wrlock函数
pthread_rwlock_tryrdlock函数
pthread_rwlock_trywrlock函数
pthread_rwlock_unlock函数
以上7个函数的返回值都是成功返回0，失败直接返回错误号
pthread_rwlock_t类型用于定义一个读写锁变量
pthread_rwlock_t rwlock
pthread_rwlock_init函数
初始化一把读写锁
int pthread_rwlock_init(pthread_rwlock_t *restrict rwlock, const pthread_rwlockattr_t *restrict attr);
参2：attr表读写锁属性，通常使用默认属性，传NULL即可
pthread_rwlock_destroy函数
销毁一把读写锁
int pthread_rwlock_destroy(pthread_rwlock_t *rwlock);
pthread_rwlock_rdlock函数
以读方式请求读写锁(常简称为：请求读锁)
int pthread_rwlock_rdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
pthread_rwlock_wrlock函数
以写方式请求读写锁(常简称为：请求写锁)
int pthread_rwlock_wrlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
pthread_rwlock_unlock函数
解锁
int pthread_rwlock_unlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
pthread_rwlock_tryrdlock函数
非阻塞以读方式请求读写锁(非阻塞请求读锁)
int pthread_rwlock_tryrdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
pthread_rwlock_trywrlock函数
非阻塞以写方式请求读写锁(非阻塞请求写锁)
int pthread_rwlock_trywrlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
读写锁示例
看如下示例，同时有多个线程对统一全局数据读写操作。
/* 3个线程不定时 "写" 全局资源，5个线程不定时 "读" 同一全局资源 */
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
int counter; //全局资源
pthread_rwlock_t rwlock;
void *th_write(void *arg)
{
int t;
int i = (int)arg;
while (1) {
t = counter;
usleep(1000);
pthread_rwlock_wrlock(&rwlock);
printf("=======write %d: %lu: counter=%d ++counter=%d\n", i, pthread_self(), t, ++counter);
pthread_rwlock_unlock(&rwlock);
usleep(5000);
}
return NULL;
}
void *th_read(void *arg)
{
int i = (int)arg;
while (1) {
pthread_rwlock_rdlock(&rwlock);
printf("----------------------------read %d: %lu: %d\n", i, pthread_self(), counter);
pthread_rwlock_unlock(&rwlock);
usleep(900);
}
return NULL;
}
int main(void)
{
int i;
pthread_t tid[8];
pthread_rwlock_init(&rwlock, NULL);
for (i = 0; i < 3; i++)
pthread_create(&tid[i], NULL, th_write, (void *)i);
for (i = 0; i < 5; i++)
pthread_create(&tid[i+3], NULL, th_read, (void *)i);
for (i = 0; i < 8; i++)
pthread_join(tid[i], NULL);
pthread_rwlock_destroy(&rwlock); //释放读写琐
return 0;
}
条件变量
条件变量本身不是锁！但它也可以造成线程阻塞，通常与互斥锁配合使用，给多线程提供一个回合的场所。
主要应用函数
pthread_cond_init函数
pthread_cond_destroy函数
pthread_cond_wait函数
pthread_cond_timedwait函数
pthread_cond_signal函数
pthread_cond_broadcast函数
以上6个函数的返回值都是成功返回0，失败直接返回错误号
pthread_cond_t类型，用于定义条件变量
pthread_cond_t cond;
pthread_cond_init函数
初始化一个条件变量
int pthread_cond_init(pthread_cond_t *restrict cond, const thread_condattr_t *restrict attr);
参2：attr表示条件变量属性，通常为默认值，传NULL即可
也可以使用静态初始化的方法，初始化条件变量：
pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
pthread_cond_destroy函数
销毁一个条件变量
int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond);
pthread_cond_wait函数
阻塞等待一个条件变量
int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *restrict cond, pthread_mutex_t restrict mutex);
pthread_cond_timedwait函数
限时等待一个条件变量。
int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *restrict cond, pthread_mutex_t *restrict mutex, const struct timespec restrict abstime);
参3：参看man sem_timedwait函数，查看struct timespec结构体。
struct timespec {
time_t tv_sec; / Seconds /秒
long tv_nsec; / Nanoseconds [0 … 999999999] */纳秒
};
形参abstime表示绝对时间。
如：time(NULL)返回的就是绝对时间，而alarm(1)是相对时间，相对当前时间定时1秒钟。
struct timespect t={1,0};
pthread_cond_timedwait(&cond, &mutex, &t);只能定时到1970年1月1日00:00:01秒(早已经过去)
正确用法：
time_t cur = time(NULL); //获取当前时间
struct timespec t; //定义timespec结构体变量t
ttvsec = cur+1; //定时1秒
pthread_cond_timedwait(&cond, &mutex, &t); //传参
在讲解setitimer函数时我们还提到另外一种时间类型：
struct timeval {
time_t tv_sec; /* seconds / 秒
suseconds_t tv_usec; / microseconds */ 微秒
};
pthread_cond_signal函数
唤醒至少一个阻塞在条件变量上的线程
int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);
pthread_cond_broadcast函数
唤醒全部阻塞在条件变量上的线程
int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond);
生产者消费者条件变量模型
线程同步典型的案例即为生产者消费者模型，而借助条件变量来实现这一模型是比较常见的一种方法。假定有两个线程，一个模拟生产者行为，一个模拟消费者行为，两个线程同时操作一个共享资源(一般称之为汇聚)，生产者向其中添加产品，消费者从中消费掉产品。
看如下示例，使用条件变量模拟生产者、消费者问题：
/*借助条件变量模拟 生产者-消费者 问题*/
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
/*链表作为公享数据,需被互斥量保护*/
struct msg {
struct msg *next;
int num;
};
struct msg *head;
struct msg *mp;
/* 静态初始化 一个条件变量 和 一个互斥量*/
pthread_cond_t has_product = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
pthread_mutex_t lock = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
void *consumer(void *p)
{
for (;;) {
pthread_mutex_lock(&lock);
while (head == NULL) { //头指针为空,说明没有节点 可以为if吗
pthread_cond_wait(&has_product, &lock);
}
mp = head;
head = mp->next; //模拟消费掉一个产品
pthread_mutex_unlock(&lock);
printf("-Consume ---%d\n", mp->num);
free(mp);
mp = NULL;
sleep(rand() % 5);
}
}
void *producer(void *p)
{
for (;;) {
mp = malloc(sizeof(struct msg));
mp->num = rand() % 1000 + 1; //模拟生产一个产品
printf("-Produce ---%d\n", mp->num);
pthread_mutex_lock(&lock);
mp->next = head;
head = mp;
pthread_mutex_unlock(&lock);
pthread_cond_signal(&has_product); //将等待在该条件变量上的一个线程唤醒
sleep(rand() % 5);
}
}
int main(int argc, char *argv[])
{
pthread_t pid, cid;
srand(time(NULL));
pthread_create(&pid, NULL, producer, NULL);
pthread_create(&cid, NULL, consumer, NULL);
pthread_join(pid, NULL);
pthread_join(cid, NULL);
return 0;
}
条件变量的优点
相较于mutex而言，条件变量可以减少竞争。
如果直接使用mutex，除了生产者、消费者之间要竞争互斥量之外，消费者之间也需要竞争互斥量，但如果汇聚(链表)中没有数据，消费者之间竞争互斥锁是没有意义的，有了条件变量机制以后，只有生产者完成生产，才会引起消费者之间的竞争，提高了程序效率。
信号量
进化版的互斥锁(由1变为n)
由于互斥锁的粒度比较大，如果我们希望在多个线程间对某一对象的部分数据进行共享，使用互斥锁是没有办法实现的，只能将整个数据对象锁住，这样虽然达到了多线程操作共享数据时保证数据正确性的目的，却无形中导致线程的并发性下降，线程从并行执行，变成了串行执行，与直接使用单进程无异。
信号量，是相对这种的一种处理方式，技能保证哦同步，数据不混乱，又能提高线程并发性。
主要应用函数
sem_init函数
sem_destroy函数
sem_wait函数
sem_trywait函数
set_timedwait函数
sem_post函数
以上6个函数的返回值都是成功返回0，失败返回-1，同时设置errno。(注意，他们没有pthread前缀)
sem_t类型，本质仍是结构体，但应用期间可简单看作为整数，忽略实现细节(类似于使用文件描述符)
set_t sem; 规定信号量不能<0，头文件<semaphore.h>
信号量基本操作
sem_wait:
1.信号量大于0，则信号量–
2.信号量等于0，造成线程阻塞
类似于pthread_mutex_lock
sem_post:
将信号量++，同时唤醒阻塞在信号量上的线程，但由于sem_t的实现对用户隐藏，所以所谓的++和–操作只能通过函数来实现，而不能直接++、–符号。类似于pthread_mutex_unlock
信号量的初值，决定了占用信号量的线程的个数。
sem_init函数
初始化一个信号量
int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);
参1：sem信号量
参2：pshared取0用于线程间；取非0(一般为1)用于进程间
参3：value指定信号量初值
sem_destroy函数
销毁一个信号量
int sem_destroy(sem_t *sem);
sem_wait函数
给信号量加锁–
int sem_wait(sem_t *sem);
sem_post函数
给信号量解锁++
int sem_post(sem_t *sem);
sem_trywait函数
尝试对信号量加锁–(与sem_wait的区别类比lock和trylock)
int sem_trywait(sem_t *sem);
sem_timedwait函数
限时尝试对信号量加锁–
int sem_timedwait(sem_t *sem, const struct timespec *abs_timeout);
参2：abs_timeout采用的是绝对时间
time_t cur = time(NULL); //获取当前时间
struct timespec t; //定义timespec结构体变量t
t.tv_sec = cur + 1; //定时1秒
t.tv_nsec = t.tv_sec + 100;
sem_timedwait(&sem, &t); //传参
生产者消费者信号量模型
使用信号量完成线程间同步，模拟生产者，消费者问题
分析：
规定： 如果□中有数据，生产者不能生产，只能阻塞。
如果□中没有数据，消费者不能消费，只能等待数据。
定义两个信号量：S满 = 0， S空 = 1 （S满代表满格的信号量，S空表示空格的信号量，程序起始，格子一定为空）
所以有：
T生产者主函数 {
sem_wait(S空);
生产…
sem_post(S满);
}
T消费者主函数 {
sem_wait(S满);
消费…
sem_post(S空);
}
假设： 线程到达的顺序是:T生、T生、T消。
那么： T生1 到达，将S空-1，生产，将S满+1
T生2 到达，S空已经为0， 阻塞
T消 到达，将S满-1，消费，将S空+1
三个线程到达的顺序是：T生1、T生2、T消。而执行的顺序是T生1、T消、T生2
这里，S空 表示空格子的总数，代表可占用信号量的线程总数→1。其实这样的话，信号量就等同于互斥锁。
但，如果S空=2、3、4……就不一样了，该信号量同时可以由多个线程占用，不再是互斥的形式。因此我们说信号量是互斥锁的加强版。
/*信号量实现 生产者 消费者问题*/
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <semaphore.h>
#define NUM 5
int queue[NUM]; //全局数组实现环形队列
sem_t blank_number, product_number; //空格子信号量, 产品信号量
void *producer(void *arg)
{
int i = 0;
while (1) {
sem_wait(&blank_number); //生产者将空格子数--,为0则阻塞等待
queue[i] = rand() % 1000 + 1; //生产一个产品
printf("----Produce---%d\n", queue[i]);
sem_post(&product_number); //将产品数++
i = (i+1) % NUM; //借助下标实现环形
sleep(rand()%3);
}
}
void *consumer(void *arg)
{
int i = 0;
while (1) {
sem_wait(&product_number); //消费者将产品数--,为0则阻塞等待
printf("-Consume---%d\n", queue[i]);
queue[i] = 0; //消费一个产品
sem_post(&blank_number); //消费掉以后,将空格子数++
i = (i+1) % NUM;
sleep(rand()%3);
}
}
int main(int argc, char *argv[])
{
pthread_t pid, cid;
sem_init(&blank_number, 0, NUM); //初始化空格子信号量为5
sem_init(&product_number, 0, 0); //产品数为0
pthread_create(&pid, NULL, producer, NULL);
pthread_create(&cid, NULL, consumer, NULL);
pthread_join(pid, NULL);
pthread_join(cid, NULL);
sem_destroy(&blank_number);
sem_destroy(&product_number);
return 0;
}
进程间同步
互斥量mutex
进程间也可以使用互斥锁来达到同步的目的，但应该在pthread_mutex_init初始化之前，修改其属性为进程间共享，mutex的属性修改函数主要有以下几个。
主要应用函数
pthread_mutexattr_t mattr类型：用于定义mutex锁的属性
pthread_mutexattr_init函数：用于初始化一个mutex属性对象
int pthread_mutexattr_init(pthread_mutexattr_t *attr);
pthread_mutexattr_destroy函数：销毁mutex属性对象(而非销毁锁)
int pthread_mutexattr_destroy(pthread_mutexattr_t *attr);
pthread_mutexattr_setpshared函数：修改mutex属性
int pthread_mutexattr_setpshared(pthread_mutexattr_t *attr, int pshared);
参2：pshared取值：
线程锁PTHREAD_PROCESS_PRIVATE(mutex的默认属性即为线程锁，进程间私有)
进程锁：PTHREAD_PROCESS_SHARED
进程间mutex示例
进程间使用mutex来实现同步
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/wait.h>
struct mt {
int num;
pthread_mutex_t mutex;
pthread_mutexattr_t mutexattr;
};
int main(void)
{
int i;
struct mt *mm;
pid_t pid;
/*
int fd = open("mt_test", O_CREAT | O_RDWR, 0777);
ftruncate(fd, sizeof(*mm));
mm = mmap(NULL, sizeof(*mm), PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
close(fd);
unlink("mt_test");
*/
mm = mmap(NULL, sizeof(*mm), PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED|MAP_ANON, -1, 0);
memset(mm, 0, sizeof(*mm));
pthread_mutexattr_init(&mm->mutexattr); //初始化mutex属性对象
pthread_mutexattr_setpshared(&mm->mutexattr, PTHREAD_PROCESS_SHARED); //修改属性为进程间共享
pthread_mutex_init(&mm->mutex, &mm->mutexattr); //初始化一把mutex琐
pid = fork();
if (pid == 0) {
for (i = 0; i < 10; i++) {
pthread_mutex_lock(&mm->mutex);
(mm->num)++;
pthread_mutex_unlock(&mm->mutex);
printf("-child----------num++ %d\n", mm->num);
}
} else if (pid > 0) {
for ( i = 0; i < 10; i++) {
// sleep(1);
pthread_mutex_lock(&mm->mutex);
mm->num += 2;
pthread_mutex_unlock(&mm->mutex);
printf("-------parent---num+=2 %d\n", mm->num);
}
wait(NULL);
}
pthread_mutexattr_destroy(&mm->mutexattr); //销毁mutex属性对象
pthread_mutex_destroy(&mm->mutex); //销毁mutex
munmap(mm,sizeof(*mm)); //释放映射区
return 0;
}
文件锁
借助fcntl函数来实现锁机制，操作文件的进程没有获得锁时，可以打开，但无法执行read、write操作。
fcntl函数：获取、设置文件访问控制属性。
int fcntl(int fd, int cmd, … /* arg */ );
参2：
F_SETLK(struct flock *) 设置文件锁(trylock)
F_SETLKW(struct flock *) 设置文件锁(lock)W相当于wait
F_GETLK(struct flock *) 获取文件锁
参3：
struct flock {
...
short l_type; 锁的类型：F_RDLCK 、F_WRLCK 、F_UNLCK
short l_whence; 偏移位置：SEEK_SET、SEEK_CUR、SEEK_END
off_t l_start; 起始偏移：1000
off_t l_len; 长度：0表示整个文件加锁
pid_t l_pid; 持有该锁的进程ID：(F_GETLK only)
...
};
示例：
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
void sys_err(char *str)
{
perror(str);
exit(1);
}
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd;
struct flock f_lock;
if (argc < 2) {
printf("./a.out filename\n");
exit(1);
}
if ((fd = open(argv[1], O_RDWR)) < 0)
sys_err("open");
f_lock.l_type = F_WRLCK; /*选用写琐*/
// f_lock.l_type = F_RDLCK; /*选用读琐*/
f_lock.l_whence = SEEK_SET;
f_lock.l_start = 0;
f_lock.l_len = 0; /* 0表示整个文件加锁 */
fcntl(fd, F_SETLKW, &f_lock);
printf("get flock\n");
sleep(10);
f_lock.l_type = F_UNLCK;
fcntl(fd, F_SETLKW, &f_lock);
printf("un flock\n");
close(fd);
return 0;
}
依然遵循“读共享，写独占”特性。但！如若进程不加锁直接操作文件，依然可以访问成功，但数据势必会出现混乱。
思考：多线程中，可以使用文件锁吗？
多线程间共享文件描述符，而给文件加锁，是通过修改文件描述符所指向的文件结构体中的成员变量来实现的，因此，多线程中无法使用文件锁。
哲学家用餐模型
多线程版
选用互斥锁mutex，如创建5个，pthread_mutex_t m[5];
模型抽象：
5个哲学家→5个线程；5支筷子→5把互斥锁 int left(左手)，right(右手)
5个哲学家使用相同的逻辑，可通用一个线程主函数，void *tfn(void *arg)，使用参数来表示线程编号：int i = (int)arg;
哲学家线程根据编号直到自己是第几个哲学家，而后选定锁，锁住，吃饭，否则哲学家thinking。
5支筷子，在逻辑上形成环：0 1 2 3 4分别对应5个哲学家：
所以有：
if(i == 4)
left = i, right = 0;
else
left = i, right = i+1;
震荡：如果每个人都攥着自己左手的锁，尝试去拿右手锁，拿不到则将锁释放，过会儿五个人又同时再攥着左手锁尝试拿右手锁，依然拿不到，如此往复形成另一种极端死锁的现象----震荡。
避免震荡现象：只需5个人中，任意一个人，拿锁的方向与其他人相逆即可(如：E，原来是左4右0，现在改为左0右4)。
所以以上if else语句应该改为：
if(i == 4)
left = 0, right = i;
else
left = i, right = i+1;
而后，首先应让哲学家尝试加左手锁：
while {
pthread_mutex_lock(&m[left]); 如果加锁成功，函数返回再加右手锁，
如果失败，应立即释放左手锁，等待。
若，左右手都加锁成功 --> 吃 --> 吃完 --> 释放锁（应先释放右手、再释放左手，是加锁顺序的逆序）
}
主线程(main)中，初始化5把锁，销毁5把锁，创建5个线程(并将i传递给线程主函数)，回收5个线程。
避免死锁方法：
1.当得不到所有所需资源时，放弃已经获得的资源，等待。
2.保证资源的获取顺序，要求每个线程获取资源的顺序一致，如：A获取顺序1、2、3；B顺序应也是1、2、3。若B为3、2、1则易出现死锁现象。
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
pthread_mutex_t m[5];
void *tfn(void *arg)
{
int i, l, r;
srand(time(NULL));
i = (int)arg;
if (i == 4)
l = 0, r = i;
else
l = i; r = i+1;
while (1) {
pthread_mutex_lock(&m[l]);
if (pthread_mutex_trylock(&m[r]) == 0) {
printf("\t%c is eating \n", 'A'+i);
pthread_mutex_unlock(&m[r]);
}
pthread_mutex_unlock(&m[l]);
sleep(rand() % 5);
}
return NULL;
}
int main(void)
{
int i;
pthread_t tid[5];
for (i = 0; i < 5; i++)
pthread_mutex_init(&m[i], NULL);
for (i = 0; i < 5; i++)
pthread_create(&tid[i], NULL, tfn, (void *)i);
for (i = 0; i < 5; i++)
pthread_join(tid[i], NULL);
for (i = 0; i < 5; i++)
pthread_mutex_destroy(&m[i]);
return 0;
}
多进程版
相较于多线程需注意问题：
需注意如何共享信号量(注意：坚决不能使用全局变量sem_t s[5])
实现：
main函数中：
循环sem_init(&s[i], 0, 1); 将信号量初值设为1，信号量变为互斥锁。
循环sem_destroy(&s[i]);
循环5个子进程。if(i<5)中完成子进程的代码逻辑
循环回收5个子进程
子进程中：
if(i == 4)
left = 0, right == 4;
else
left = i, right = i+1;
while (1) {
使用 sem_wait(&s[left]) 锁左手，尝试锁右手，若成功 --> 吃； 若不成功 --> 将左手锁释放。
吃完后， 先释放右手锁，再释放左手锁。
}
重点注意：
直接将sem_t s[5]放在全局位置，视图用于子进程间共享是错误的！应将其定义放置于mmap共享映射区中。
main中：
sem_t *s = mmap(NULL, sizeof(sem_t) * 5, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED|MAP_ANON， -1， 0);
使用方式：将s当成数组首地址看待，与使用数组s[5]没有差异。
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <semaphore.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/wait.h>
int main(void)
{
int i;
pid_t pid;
sem_t *s;
s = mmap(NULL, sizeof(sem_t)*5, PROT_READ|PROT_WRITE,
MAP_SHARED|MAP_ANON, -1, 0);
if (s == MAP_FAILED) {
perror("fail to mmap");
exit(1);
}
for (i = 0; i < 5; i++)
sem_init(&s[i], 0, 1); //信号量初值制定为1，信号量，变成了互斥锁
for (i = 0; i < 5; i++)
if ((pid = fork()) == 0)
break;
if (i < 5) { //子进程
int l, r;
srand(time(NULL));
if (i == 4)
l = 0, r = 4;
else
l = i, r = i+1;
while (1) {
sem_wait(&s[l]);
if (sem_trywait(&s[r]) == 0) {
printf(" %c is eating\n", 'A'+i);
sem_post(&s[r]);
}
sem_post(&s[l]);
sleep(rand() % 5);
}
exit(0);
}
for (i = 0; i < 5; i++)
wait(NULL);
for (i = 0; i < 5; i++)
sem_destroy(&s[i]);
munmap(s, sizeof(sem_t)*5);
return 0;
}
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