STM32外设IIC一个无法解释的问题

项目中经常需要用IIC来保存一些重要参数,以前由于听说stm32的硬件IIC有点不太好使,所以用了软件模拟的方式解决。后来仔细计算发现,如果用软件IIC的话软件的实时性会很差,所以就根据野火的历程抑制了一个硬件IIC,结果刚开始就发现调试不过去。


遇到的问题是:IIC发送了起始信号之后,stm32的寄存器检测不到,直接就卡死了。卡死的地方如图1。


通过示波器测试发现根本没有起始信号发送出去。所以开始排查是不是软件的问题,可是软件就短短的几行代码,找来找去找不出来问题的症结所在,最后只能百度。

百度的结果:

1.有说“要STM32的硬件IIC本身不稳定的”(暂时不考虑);

2.有说“FSMC 模块和I2C1模块共用了PB7引脚所以使得I2C1没有正常启动,而且即使你没有用到FSMC 只是打开了FSMC 的时钟也会影响I2C1的启动。解决办法是改用I2C2或者重定义I2C 的时钟线和数据线到PB8、9引脚;或者关掉FSMC 的时钟”(尝试了关闭FSMC时钟,测试还是不行,如下图);


最后:
调试了好久还是不行,最后实在是调试不过去,就仔细再研究野火的工程,看有什么不一样的地方,刚开始没发现什么不一样的地方,最后的最后,考虑的刚才FSMC有时钟的问题,我就把自己的工程中的模式时钟和引脚时钟放到了一起(下图),然后就好了。测试了半天也没有不稳定的现象,但是至于为什么会这样我仍然解释不了。

如果有哪位大神知道请赐教。不过好在起码现在是能用了,希望对其他人有帮助。



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当你要在STM32上使用I2C外设时,你需要进行以下步骤来手写I2C驱动程序: 1. 配置GPIO引脚:首先,根据你的需求选择两个GPIO引脚作为I2C的SCL时钟线和SDA数据线。然后,使用GPIO初始化函数将这两个引脚配置为复用功能,并选择对应的复用功能编号。 2. 初始化I2C外设:使用RCC外设初始化函数使能I2C时钟,然后使用I2C初始化函数配置I2C外设的工作模式、速率等参数。 3. 使能I2C外设:使用I2C使能函数使能I2C外设。 4. 编写数据传输函数:根据你的需求,编写数据传输函数来实现I2C的读写操作。这些函数需要使用I2C发送和接收数据的寄存器来配置和控制I2C通信。 下面是一个简单的例子,展示了如何手写STM32上的I2C外设驱动程序: ```c #include "stm32f4xx.h" #define I2C_SCL_PIN GPIO_Pin_6 #define I2C_SDA_PIN GPIO_Pin_7 #define I2C_GPIO_PORT GPIOB #define I2C_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOB #define I2C_SPEED 100000 void I2C_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; // 使能GPIO时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd(I2C_GPIO_CLK, ENABLE); // 配置GPIO引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2C_SCL_PIN | I2C_SDA_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(I2C_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); // 配置GPIO复用功能 GPIO_PinAFConfig(I2C_GPIO_PORT, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_I2C1); GPIO_PinAFConfig(I2C_GPIO_PORT, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_I2C1); // 使能I2C时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); // 配置I2C参数 I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00; I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = I2C_SPEED; I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure); // 使能I2C外设 I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); } void I2C_WriteData(uint8_t slaveAddr, uint8_t regAddr, uint8_t data) { // 等待I2C空闲 while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)) ; // 生成起始信号 I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)) ; // 发送从机地址+写命令 I2C_Send7bitAddress(I2C1, slaveAddr, I2C_Direction_Transmitter); while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)) ; // 发送寄存器地址 I2C_SendData(I2C1, regAddr); while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)) ; // 发送数据 I2C_SendData(I2C1, data); while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)) ; // 生成停止信号 I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); } uint8_t I2C_ReadData(uint8_t slaveAddr, uint8_t regAddr) { uint8_t data; // 等待I2C空闲 while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)) ; // 生成起始信号 I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)) ; // 发送从机地址+写命令 I2C_Send7bitAddress(I2C1, slaveAddr, I2C_Direction_Transmitter); while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)) ; // 发送寄存器地址 I2C_SendData(I2C1, regAddr); while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)) ; // 重新生成起始信号 I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)) ; // 发送从机地址+读命令 I2C_Send7bitAddress(I2C1, slaveAddr, I2C_Direction_Receiver); while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED)) ; // 禁用ACK I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE); // 读取数据 I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)) ; data = I2C_ReceiveData(I2C1); return data; } ``` 这只是一个简单的示例代码,你可以根据你的具体要求进行修改和扩展。希望对你有所帮助!
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