ros学习心得（十一）topic应用场景

 在获取一些（下位机）传感器数据时我们会用到topic通信，如GPS芯片，陀螺仪，摄像头，激光雷达，温度传感器，湿度传感器等，传感器是用来提供数据的。

通常，我们会为这些传感器开发驱动程序。在ros生态中，我们开发的驱动其实就是去写一个Node的节点。

在节点中，通常完成两个方面的工作：

①获取传感器数据

②将传感器的数据发布出去