课程 13：Problem Set 4

课程 13：Problem Set 4

1.   练习：Admissible Heuristic  (可接受启发)

A* 算法的问题

Admissable Heuristic

H(x)<= cost-to-goal

就是说，如果这个启发函数是可接受的话，那么对于任意的节点n,满足：

  h(n)<=h*(n)

可参考维基百科解释：https://en.wikipedia.org/wiki/Admissible_heuristic

    n 是一个节点

   h是启发函数

h(n) 是从n到目标goal时，采用h函数得到的cost（代价）

h*(n)是n到goal的最优代价

 

2.   练习：Admissible Heuristic 2

 

3.   练习：Bad Heuristic

如果容许启发式函数不正确的话，可能导致A*搜索函数最终找到一个次优的目标路径。

4.   练习：Diagonal Motion

在之前的练习中，使用过曼哈顿距离来估算h的值，如果地图上允许方格间进行对角线（Diagonal）方向的移动的话。那么估算方式就要调整了。

5.   练习：Stochastic Motion