opencv
一、stitching_detail程序运行流程
1.命令行调用程序,输入源图像以及程序的参数
2.特征点检测,判断是使用surf还是orb,默认是surf。
3.对图像的特征点进行匹配,使用最近邻和次近邻方法,将两个最优的匹配的置信度保存下来。
4.对图像进行排序以及将置信度高的图像保存到同一个集合中,删除置信度比较低的图像间的匹配,得到能正确匹配的图像序列。这样将置信度高于门限的所有匹配合并到一个集合中。
5.对所有图像进行相机参数粗略估计,然后求出旋转矩阵
6.使用光束平均法进一步精准的估计出旋转矩阵。
7.波形校正,水平或者垂直
8.拼接
9.融合,多频段融合,光照补偿,