物体追踪

物体跟踪
所谓跟踪，就是在视频里面第一帧时锁定感兴趣的物体，让计算机跟着走，不管怎么旋转晃动，甚至躲在树丛后面也要跟踪。

深度学习对跟踪问题有很显著的效果。DeepTrack算法是我在澳大利亚信息科技研究院时和同事提出的，是第一在线用深度学习进行跟踪的文章，当时超过了其它所有的浅层算法。

今年有越来越多深度学习跟踪算法提出。去年十二月ICCV 2015上面，马超提出的Hierarchical Convolutional Feature算法，在数据上达到最新的记录。它不是在线更新一个深度学习网络，而是用一个大网络进行预训练，然后让大网络知道什么是物体什么不是物体。

将大网络放在跟踪视频上面，然后再分析网络在视频上产生的不同特征，用比较成熟的浅层跟踪算法来进行跟踪，这样利用了深度学习特征学习比较好的好处，同时又利用了浅层方法速度较快的优点。效果是每秒钟10帧，同时精度破了记录。

最新的跟踪成果是基于Hierarchical Convolutional Feature，由一个韩国的科研组提出的MDnet。它集合了前面两种深度算法的集大成，首先离线的时候有学习，学习的不是一般的物体检测，也不是ImageNet，学习的是跟踪视频，然后在学习视频结束后，在真正在使用网络的时候更新网络的一部分。这样既在离线的时候得到了大量的训练，在线的时候又能够很灵活改变自己的网络。