亚博智能K210模块与stm32串口通信

一、K210发送

k210模块串口引脚分配如图 1

图1

 k210端代码如下

from machine import UART
from fpioa_manager import fm
import time

fm.register(8, fm.fpioa.UART1_TX, force=True)
fm.register(6, fm.fpioa.UART1_RX, force=True)

uart_A = UART(UART.UART1, 115200, 8, 0, 0, timeout=1000, read_buf_len=4096)

open_str = '1'
close_str = '2'
read_data = uart_A.read()
while(1):
    uart_A.write(open_str)
    uart_A.write(close_str)

 如图2所示，示波器成功收到k210的TX信号

图2

二、stm32接收

图3

如图3，stm32f103vct6的串口1对应PA9，PA10管脚

图4

如图4，stm32f103vct6的I2C1_SCL对应PB6，I2C1_SDA对应PB7。接下来要给STM32配置好4引脚的0.96''OLED显示屏来显示串口收到的数据，用的是野火指南者的资料，接线接好后例程直接就可以顺利跑起来了，效果如图5，另外还发现一个好酷的小彩蛋hhh如图6

图5

图6

三、maixhub生成代码串口发送

以下代码仅为串口发送相关代码，完整代码在文末 

def init_uart():
    fm.register(8, fm.fpioa.UART1_TX, force=True)
    fm.register(6, fm.fpioa.UART1_RX, force=True)

    uart = UART(UART.UART1, 115200, 8, 0, 1, timeout=1000, read_buf_len=256)
    return uart
class Comm:
    def __init__(self, uart):
        self.uart = uart

    def send_classify_result(self, pmax, idx, label):
        msg = "{}:{:.2f}:{}\n".format(idx, pmax, label)
        self.uart.write(msg.encode())
        print(msg.encode())
def main(labels = None, model_addr="/sd/m.kmodel", sensor_window=input_size\
, lcd_rotation=0, sensor_hmirror=False, sensor_vflip=False):
        try:
            comm.send_classify_result(pmax, max_index, labels[max_index].strip())

print(msg.encode())

上面这句打印出的编码如图7（默认为UTF-8编码 ）

图7

附上encode()方法的说明：

Python encode()方法 | 菜鸟教程 (runoob.com)

图8

图8中展示了uart方法的配置参数，本文中使用的是115200波特率，8位数据，0校验位，1停止位，如下：

uart = UART(UART.UART1, 115200, 8, 0, 1, timeout=1000, read_buf_len=256)