联想边缘计算网关ECG-AR70E Debian 9/Ubuntu 20 Linux OpenCV vscode C++ 环境搭建

刷机指南

资料链接
注：以下将产品简称为“盒子”

1. 连接盒子Type-C（刷机指南说只能连这个）接口到电脑（电脑端没有反应不知道连接上没有，但实际上已经连接，可以继续往后进行）
   

2. 连接盒子HDMI到显示器

3. 连接盒子DS-in供电

4. 电脑上下载DriverAssistant并安装驱动

5. 电脑上下载FactoryTool，打开界面

6. 电脑上下载.img文件

7. FactoryTool界面中点击“固件”，选择.img文件，点击“启动”

8. 重启盒子

• 方法一：图形化界面中鼠标点击重启
• 方法二：长按电源键关机，再长按开机

10. 在重启的同时按住RECOVERY键
11. 可以在客户端界面中观察到盒子已经开始刷入系统，等待5分钟即可
    

Debian系统

• 下载Debian镜像后，在固件中加载update.img
  初始账号密码：root leez
  -/etc/apt/source.list中的源链接可能是不能用的，这个包管理器如果没有调试好，那后面的命令行在线下载都会出问题或者速度慢。这里建议更改为国内源的链接，教程见下链接。
• 链接在这个教程中，可以使用debian9.x的阿里云链接更改source.list文件，大大加快下载速度
• debian 9不做特殊配置的话是不能用c++17的，只能用c++11，所以像#include <filesystem>这种c++17中独有的功能就只能舍弃
  了

ubuntu系统下载

链接：https://pan.baidu.com/s/1NnAgRATorNAx71hKqUDBYA?pwd=h3lo
提取码：h3lo
–来自百度网盘超级会员V4的分享

OpenCV安装

如果前几步不成功，试一下sudo apt-get update
步骤与Ubuntu上的安装没什么不一样，教程

注意如图这里，cpu占用有一段下降，原因是右边的4GRAM跑的时间太长占满了。尝试：手动终止编译，重新开始，释放内存。BUT不一会儿RAM就重新占用满了，所以也没啥办法喽。

不一会儿出现了上图的报错
尝试了一下make -j4，发现没什么变化，RAM该不够用还是不够用，以后就全速跑算了，没啥区别

换成用make -j6以后，直接跳出运行了，再次换成make -j4 。这新板子让人不省心啊

系统登录

用户名：lenovo
密码：lenovo

网络配置

1. 板子与电脑通过网线连接
2. 电脑端：网络连接-高级网络设置-WLAN-更多适配器选项-编辑-共享-允许其他网络用户通过此计算机的Internet连接来连接-以太网
   
3. 板子上ifconfig命令获取eth0的ip地址，电脑端通过MobaXterm远程登录
4. 如果要检查网络是否连接，注意，未更新包时，ping命令处于未安装状态
5. sudo apt-get update
6. sudo apt install -y g++ cmake make wget unzip
7. sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libgtk-3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev

Opencv

1. 电脑下载opencv 4.9.0
2. 传输.zip压缩包给MobaXterm，注意不要提前解压，否则传输不完整
3. 如果目标文件夹是自己创建的，要赋予777权限才能传输

sudo chmod 777 transmit/

4. 解压

unzip opencv-4.9.0.zip

cd opencv-4.9.0
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES ..
make -j6

7. sudo vim /etc/profile.d/pkgconfig.sh
8. 在最后一行加入：export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH
   :wq保存退出
9. source /etc/profile
10. sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv4.conf
    vim中添加： /usr/local/lib
    激活：sudo ldconfig

vscode

1. 删除一个非空的文件夹：

sudo rm -rf /path/to/your/folder

2. 强行关掉一个窗口：xkill命令
3. 用sudo打开vscode会白屏，可以把整个vscode文件夹的权限变为root（不管用），1.70.1可用(root打开白屏)，尝试1.55.1(可用，短暂的白屏后正常)

/vscode$ sudo chmod 777

4. 卸载vscode : sudo apt-get purge code # 也是彻底清除
5. 移动文件：mv file.txt destination_folder/
6. opencv头文件路径：

/usr/local/include/opencv4/opencv2

加在confuguration include path 中（给intellisense用），加上就代码不报错了
7. filesystem头文件问题

• filesystem在linux中的默认位置如下：

/usr/include/c++/7/experimental

• 命名空间：
  std::experimental::filesystem
• 报错：const class std::experimental::filesystem::v1::__cxx11::directory_entry’ has no member named ‘is_regular_file’"

8. opencv_modules.hpp 问题

/usr/lcoal/include/opencv4/opencv2/opencv_modules.hpp（确实能找到）

9. 拷贝文件：

 cp source_file destination_file

10. 创建 task.json Terminal>Configure Default Build Task>C/C++: g++ build active file
11. 查询头文件路径： pkg-config --cflags opencv4 查链接库路径：pkg-config --libs opencv4
    头文件:-I/usr/local/include/opencv4
    链接库：-L/usr/local/lib -lopencv_gapi -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_photo -lopencv_stitching -lopencv_video -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_dnn -lopencv_flann -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_imgproc -lopencv_core
12. 注意，root用户下打开vscode的命令失效，要切回普通用户
13. 中文乱码：
    在windows端GB2312下显示正常的文本，换到linux端，同样的GB2312就解码不出来。solution:windows端以UTF-8保存即可
14. 改文件夹名字
    ren old_folder new_folder

linux 串口

1. python3 .py 编译，打开虚拟端口
2. 编译.cpp
3. 运行send/receive可执行文件，先发再收

g++ opencv 编译时的链接与调用库

• 查看g++编译器的include目录

`g++ -print-prog-name=cc1plus` -v

• 添加opencv4 在pkg-config中的信息

g++ your_code.cpp -o your_program `pkg-config --cflags --libs opencv4`

• vscode 中添加 pkg-config，在task.json中args加

",`pkg-config","--libs","--cflags","opencv`"