STM32 JTAG调试

最新推荐文章于 2024-08-22 14:29:19 发布

byhunpo

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分类专栏：单片机原理学习

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问题描述：

在实验室调车过程中，遇到的一个问题：为了每次下载程序方便，队员们往往会把Jlink插在板子上，可是在调车过程中发现，有时程序会莫名死掉，而同样的程序，把Jlink拔了，却不会出现此问题。且设置PB3,PB4均为输出口，且输出高电平，用万用表测量，PB4为高，PB3不是高电平，在看MDK 中的寄存器值，PB3,PB4都是高啊？寄存器的值怎么和实际的值不一样了？

经过仔细研究找到了症结所在：

查看手册后发现在在复位后JTAG接口的PB3被设置为浮空（如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。）了，所以读回来的电平也是不确定的。

STM32 的PA13-PA14-PA15-PB3-PB4-PB5主要是用来JTAG调试用的，于是在默认下是启动后为JTAG模式，项目程序中用到这几个引脚作为了普通I/O口，但却并没有对其进行I/O模式配置初始化。因此对于不需要JTAG，而需要充分利用GPIO口时，就需要将JTAG关闭，设置为GPIO模式。

STM32F103的用法

/*--JTAG-DP禁止,SW-DP允许, PA13, PA14用于调试仿真。PA15, PB3, PB4可用于SPI3--*/
AFIO->MAPR &= 0x00FFFFFF; //
AFIO->MAPR |= 0x02000000;

或

//关闭JTAG，保留SWD
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);

工程代码实例：

STM32F407的用法

使用STM32F系列，会遇到将JTAG口复用为SPI1或直接用做普通IO。

针对于F1系列，需要先禁止使能 JTAG，然后将其复用为其他口或者普通IO。
针对F4系列，STM32F4库函数中，已经取消了GPIO_*PinRemapConfig()函数，对于复用功能使用GPIO*_PinAFConfig()函数了！
但是在GPIO_PinAFConfig()函数已经没有禁止JTAG/SW等选项了，而是复用到AF0~AF15线上，其中AF0是系统功能(也是复位初始功能)。STM32F4复位后JTAG对应的管脚的对应的功能就是AF0，（GPIO_AF_MCO=0）所以这句可以不用：GPIO_PinAFConfig( ,,GPIO_AF_MCO);

直接配置GPIOx_MODER为输出，或输入模式即可，但是注意：STM32F4复位后JTAG对应的管脚的GPIOx_MODER值是0x02,即复用功能！所以直接配置GPIOx_MODER为所需的模式就可以了！
其中调试接口就是系统功能，这样需要禁用JTAG功能只需把引脚复用到AF1~AF15中的一个就行了。

注：
1.直接复用就可使用相应的复用功能，不用想着失能JTAG了。
2.最好不要将JTAG复用为普通IO。
3.PB3 PB4将其作为普通IO输出也可以，不过调试下载需要使用SWD下载调试。
4.如果将所有的JTAG口作为GPIO使用，将会导致无法找到JTAG和SW设备，板子下不进去程序。