hdu 4308 Saving Princess claire

题意：在迷宫中，王子Y想要到达公主C的位置，迷宫中有障碍#，收费站*，传送点P。对于收费站，输入给出所收费用cost；对于传送点，可以选择传送到任意其他的传送点，或者不传送。要求让路径花费最小，输出最小花费。

思路：优先队列BFS，访问到一个P点时把所有P点标记下并将所有P点附近的没被标记的点入队。

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<vector>
using namespace std;
#define maxc 5005
#define INF 0x7fffffff
char Maze[maxc][maxc];
int PX[maxc],PY[maxc];
bool Vis[maxc][maxc];
int Dir[4][2]={-1,0,0,1,1,0,0,-1};
int r,c,PCnt;
bool flag;
struct Node
{
    int x,y,cost;
    Node()
    {}
    Node(int x,int y,int cost)
    {
        this->x=x,this->y=y,this->cost=cost;
    }
};
struct cmp
{
    bool operator()(Node &a,Node &b)
    {
        return a.cost>b.cost;
    }
};
bool Isbound(int i,int j)
{
    return i<1||i>r||j<1||j>c;
}
void Init()
{
    memset(Vis,false,sizeof(Vis));
    PCnt=0;
    flag=false;
}
int BFS(int sx,int sy)
{
    priority_queue<Node,vector<Node>,cmp> q;
    q.push(Node(sx,sy,0));
    Vis[sx][sy]=true;
    Node node;
    int tx,ty,cost,i,j;
    while(!q.empty())
    {
        node=q.top();
        q.pop();
        if(Maze[node.x][node.y]=='C')
            return node.cost;
        else if(Maze[node.x][node.y]=='*'||Maze[node.x][node.y]=='Y')
        {
            for(i=0;i<4;++i)
            {
                tx=node.x+Dir[i][0];
                ty=node.y+Dir[i][1];
                if(!Isbound(tx,ty)&&!Vis[tx][ty])
                {
                    if(Maze[tx][ty]=='*')
                        q.push(Node(tx,ty,node.cost+1));
                    else
                        q.push(Node(tx,ty,node.cost));
                    Vis[tx][ty]=true;
                }
            }
        }
        else
        {
//            if(!flag)      //节省50ms...  
//            {
                for(i=0;i<PCnt;++i)
                {
                    Vis[PX[i]][PY[i]]=true;
                    for(j=0;j<4;++j)
                    {
                        tx=PX[i]+Dir[j][0];
                        ty=PY[i]+Dir[j][1];
                        if(!Isbound(tx,ty)&&!Vis[tx][ty])
                        {
                            if(Maze[tx][ty]=='*')
                                q.push(Node(tx,ty,node.cost+1));
                            else if(Maze[tx][ty]=='C')
                                q.push(Node(tx,ty,node.cost));
                            Vis[tx][ty]=true;
                        }
                    }
                }
//                flag=true;
//            }
        }
    }
    return INF;
}
int main()
{
    int i,j,b,sx,sy,ans;
    while(scanf("%d %d %d",&r,&c,&b)!=EOF)
    {
        Init();
        for(i=1;i<=r;++i)
        {
            getchar();
            for(j=1;j<=c;++j)
            {
                scanf("%c",&Maze[i][j]);
                if(Maze[i][j]=='Y')
                    sx=i,sy=j;
                else if(Maze[i][j]=='#')
                    Vis[i][j]=true;
                else if(Maze[i][j]=='P')               
                    PX[PCnt]=i,PY[PCnt++]=j;
            }
        }
        ans=BFS(sx,sy);
        if(ans==INF)
            printf("Damn teoy!\n");
        else
            printf("%d\n",ans*b);
    }
    return 0;
}