ESP32按键检测中断方式(8)

在这个实验中，我们设置的是 IO0 是边沿触发中断，也就是低电平变成高电平或者高电平变成低电平 都会产生中断。
在程序中，我们是按以下方法检测的： 按键按下：由高电平变成低电平。 按键弹起：由低电平变成高电平。 长按键：按键按下到弹起之间的时间大于 1 秒。
短按键：按键按下到弹起之间的时间小于 1 秒。
ESP32 的 ESP-IDF 编程指南可以从官网上查询：
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/index.html

(1) 队列
 队列创建
函数定义如下：
QueueHandle_t xQueueCreate( uint32_t uxQueueLength, uint32_t uxItemSize ) 参数说明：
uint32_t uxQueueLength：创建队列的大小
uint32_t uxItemSize：队列中每一个元素占空间大小 返回值：创建队列的指针。

 写数据进入队列
使用函数 xQueueSendFromISR 写入队列，它是一个宏指向函数 xQueueGenericSendFromISR，这个函数定义如下：

BaseType_t xQueueGenericSendFromISR( QueueHandle_t xQueue, const void * const pvItemToQueue, BaseType_t * const pxHigherPriorityTaskWoken, const BaseType_t xCopyPosition )
参数说明：
QueueHandle_t xQueue：要写入数据的队列
const void * const pvItemToQueue:要写入的数据 BaseType_t * const pxHigherPriorityTaskWoken:一般写 0 const BaseType_t xCopyPosition：写入的位置，一般写 0
返回值：插入是否成功，1 成功，0 失败。

 队列读取
函数定义如下：
uint32_t xQueueReceive(QueueHandle_t xQueue, void *pvBuffer, TickType_t xTicksToWait) 参数说明：
QueueHandle_t xQueue：要读取数据的队列 void *pvBuffer:保存读取数据的 buff
TickType_t xTicksToWait:读取数据等待时间，一般是写 portMAX_DELAY 返回值：插入是否成功，1 成功，0 失败。

(2) 中断
我们这里介绍另外一种设置 IO 口的方法，函数定义如下：
esp_err_t gpio_config(const gpio_config_t *pGPIOConfig)； 参数说明：
gpio_config_t *pGPIOConfig：设置 IO 口的参数结构，具体的定义请往下看

这个函数的参数就是前面介绍的 IO 结构定义，接着需要设置 IO 口的中断触发方式，通过以下函数可以实现：
esp_err_t gpio_set_intr_type(gpio_num_t gpio_num, gpio_int_type_t intr_type); 参数说明：
gpio_num_t gpio_num：要设置的 IO 口序号，比如 IO2，直接写 2
gpio_int_type_t intr_type:中断类型，一共支持 5 种触发方式，具体的定义请往下看

最后通过函数 gpio_isr_handler_add 为 IO 口添加一个中断回调函数即可，中断回调函数如下：
esp_err_t gpio_isr_handler_add(gpio_num_t gpio_num, gpio_isr_t isr_handler, void* args);
当有按键中断的时候，就会调用回调函数 gpio_isr_handler（），在回调函数里往队列写入一个数据，
回调函数代码如下：

//IO 口中断回调函数
void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void *arg) { uint32_t  gpio_num  =  (uint32_t) arg;
//插入一个中断到队列中 xQueueSendFromISR(gpio_evt_queue,  &gpio_num, NULL);

接着我们介绍按键扫描函数。当有按键按下后，在中断回调函数里对队列写入一个数据后，在按键扫 描函数里对这个队列进行读取，然后根据 IO 口的电平判断是按下还是弹起。当弹起的时候，计算出按下 到弹起的时间，根据这个时间去判断是短按键还是长按键。具体代码如下：

//返回长按键和短按键 esp_err_t  key_scan() {
uint32_t io_num;
BaseType_t press_key = pdFALSE; BaseType_t lift_key  =  pdFALSE; int  backup_time  = 0;

while  (1) {
//接收从消息队列发来的消息
xQueueReceive(gpio_evt_queue,  &io_num, portMAX_DELAY);

//记录下用户按下按键的时间点
if (gpio_get_level(io_num) == 0) { press_key  = pdTRUE;
backup_time  = system_get_time();
//如果当前 GPIO 口的电平已经记录为按下，则开始减去上次按下按键的时间点
}  else  if  (press_key) {
//记录抬升时间点 lift_key  = pdTRUE;
backup_time  =  system_get_time()  - backup_time;
}

//近当按下标志位和按键弹起标志位都为 1 时候，才执行回调 if  (press_key  &  lift_key) {
press_key = pdFALSE; lift_key  = pdFALSE;

//如果大于 1s 则回调长按，否则就短按回调 if  (backup_time  >  1000000) {
return KEY_LONG_PRESS;
}  else {
return KEY_SHORT_PRESS;
}
}
}
}

主函数 app_main()里，就是创建了一个任务，通过这个任务实验按键检测，具体如下：

void  app_main() {
//创建一个任务，用于检测按键
xTaskCreate(key_trigger,  "key_trigger",  1024  *  2,  NULL,  10, NULL);
}

使用串口工具打开开发板生成的串口，默认的波特率是 115200，通过长按和短按 KEY1 键观察串 口工具的输出.

最后推荐一款开发套件，可以手淘扫码查看。