感应电机矢量控制调速仿真PI参数自整定技术解析

感应电机矢量控制调速仿真PI参数自整定技术解析

一、引言

随着电力电子技术和控制理论的不断发展，感应电机（异步电机）的矢量控制调速技术已成为现代工业中广泛应用的调速方式之一。本文基于Matlab R2018a的Simulink仿真环境，详细阐述了感应电机矢量控制调速系统的仿真模型构建，特别是其中的PI参数自整定技术，旨在为相关领域的工程师和研究人员提供技术参考。

二、模型构建与模块介绍

1. 模型概述

本仿真模型旨在模拟感应电机矢量控制调速系统的实际运行过程。通过Simulink搭建的模型，可以方便地模拟电机在不同条件下的动态特性，为控制系统设计和优化提供有力支持。

2. 主要模块介绍

• DC直流电压源：为电机提供稳定的直流电源。
• 三相逆变器：将直流电转换为三相交流电，以驱动感应电机。
• 感应（异步）电机：模型的核心部分，模拟电机的实际运行特性。
• 采样模块：对电机的运行状态进行实时采样，为控制系统提供反馈信息。
• SVPWM、Clark、Park、Ipark：这些模块是电机矢量控制的关键部分，分别负责空间矢量脉宽调制、三相到两相坐标变换、两相旋转坐标变换和两相逆旋转坐标变换。
• PID控制器：用于实现电机的速度控制和电流控制。
• 速度环、电流环：构成双环控制结构&#x