inline关键字在C2000平台中的优化作用

inline是让编译器在函数调用点直接插入函数副本。
带来的好处是：

1. 节省函数调用开销；
2. 允许优化器优化函数上下文中的周围代码
   当一个内联函数被调用时，这个函数C/C++的代码副本被插入到被调用处。内联函数的扩展通过减少函数掉用的开销来提速。这对于经常掉用的非常小的函数或很少掉用（一次或两次）的较大函数特别有用。函数内联涉及执行速度和代码大小之间的权衡，因为代码在每个掉用的地方被复制。
   表 4.5 列出了在启用和不启用内联的情况下执行清单 4.9 中的函数序列的时钟周期数。
   foo1 调用 foo2，后者调用 foo3，后者又调用 foo4。 使用 static 使编译器能够在内联后删除函数体。 这通过消除拥有多个函数副本的需要来减少代码大小。
   
   清单 4.9 用于说明内联好处的函数调用序列

float foo1(float f1, float f2) 
{
     return f1 * f2 + foo2(f1, f2); 
}  
static float foo2(float f1, float f2) 
{
     return f1 * 2.0f - foo3(f1, f2);
}  
static float foo3(float f1, float f2) 
{
     return f2 * 4.0f - foo4(f1, f2);
}  
static float foo4(float f1, float f2) 
{
     return f1 * (f2 - f1); 
}

有不同的方法来控制内联范围以管理执行速度 - 代码大小权衡。

1. 如果项目是使用 --opt_level=3 (-O3) 或更高版本编译的。
   -O3 具有在项目中的所有文件中启用内联的副作用，并可能导致代码大小显着增加。 使用 --auto_inline=[size] 和 --opt_level=3 来限制内联函数的大小。 如果需要，可以使用 --auto_inline=0 或 -oi0 在 -O3 处禁用内联。 有关详细信息，请参阅 TMS320C28x 优化 C/C++ 编译器用户指南，第 3.5 节，“自动内联扩展（–auto_inline 选项）”。

2. 如果项目使用–opt_level=1 或–opt_level=2 编译
   在特定函数上使用static inline关键字，将对内联到调用处有益。
   有关详细信息，请参阅 TMS320C28x 优化 C/C++ 编译器用户指南的第 2.11 节“使用内联函数扩展”。