STM32F103ZE串口笔记

c1278943913

已于 2022-04-06 11:32:17 修改

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分类专栏： STM32 文章标签： c语言物联网 stm32

于 2021-06-06 22:43:39 首次发布

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(3)__HAL_UART_GET_FLAG

(4)__HAL_UART_GET_FLAG

(5)__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE)

(6)__HAL_UART_DISABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE)

(7)__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE)

未完待续

串口通信

1.1设备之间的通信方式

	串行通讯	并行通讯
原理	按顺序传输数据	数据全部同步发送
优点	连线少，节约成本	传输速度快
缺点	传输速度慢	连线多，成本高

1.2串行通信的分类

按通讯方式分:

同步通信：带时钟同步信号传输。比如：SPI，I²C通信接口
异步通信：不带时钟同步信号。比如：UART(通用异步收发器),单总线

常见的串行通信接口：

按照数据传送方向分:

单工：数据传输是单向的。通信双方中，一方固定为发送端，一方则固定为接收端。信息只能沿一个方向传输，使用一根传输线。如下图(a)
半双工：通信使用同一根传输线，既可以发送数据又可以接收数据，但不能同时进行发送和接收。数据传输允许数据在两个方向上传输，但是，在任何时刻只能由其中的一方发送数据，另一方接收数据。因此半双工模式既可以使用一条数据线，也可以使用两条数据线。半双工通信中每端需有一个收发切换电子开关，通过切换来决定数据向哪个方向传输。因为有切换，所以会产生时间延迟，信息传输效率低些。如下图(b)
全双工：通信允许数据同时在两个方向上传输。因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。在全双工模式中，每一端都有发送器和接收器，有两条传输线，信息传输效率高。
显然，在其它参数都一样的情况下，全双工比半双工传输速度要快，效率要高。如下图(c)

典型的串口通讯标准:

EIA RS232(通常简称“RS232”）: 1962年由美国电子工业协会(EIA)制定。
EIA RS485(通常简称“RS485”）: 1983年由美国电子工业协会(EIA)制定。

STM32串口通信

STM32F103ZE中，内置了3个通用同步/异步收发器(USART1、USART2和USART3)，和2个通用异步收发器(UART4和UART5)。

UART连线方式

1.单片机与单片机连接

RXD：数据输入引脚，数据接受；
TXD：数据发送引脚，数据发送。

对于两个芯片之间的连接，两个芯片GND共地，同时TXD和RXD交叉连接。这里的交叉连接的意思就是，芯片1的RxD连接芯片2的TXD，芯片2的RXD连接芯片1的TXD。这样，两个芯片之间就可以进行TTL电平通信了。

2.单片机与上位机连接

若是芯片与PC机（或上位机）相连，除了共地之外，就不能这样直接交叉连接了。尽管PC机和芯片都有TXD和RXD引脚，但是通常PC机（或上位机）通常使用的都是RS232接口（通常为DB9封装），因此不能直接交叉连接。RS232接口是9针（或引脚），通常是TxD和RxD经过电平转换得到的。故，要想使得芯片与PC机的RS232接口直接通信，需要也将芯片的输入输出端口也电平转换成rs232类型，再交叉连接。

经过电平转换后，芯片串口(TTL)和rs232的电平标准是不一样的：

	TTL	RS232	RS485
"1"	2.4V-5V	-15V-(-3V)	-6V-(-2V)
"0"	0V-0.5V	3V-15V	2V-6V

UART异步通信方式引脚

RXD:数据输入引脚。数据接受。

TXD:数据发送引脚。数据发送。

UART异步通信方式特点

全双工异步通信。

分数波特率发生器系统，提供精确的波特率。

发送和接受共用的可编程波特率，最高可达4.5Mbits/s

可编程的数据字长度（8位或者9位）；

可配置的停止位（支持1或者2位停止位）；

可配置的使用DMA多缓冲器通信。

单独的发送器和接收器使能位。

检测标志：① 接受缓冲器 ②发送缓冲器空 ③传输结束标志

多个带标志的中断源。触发中断。

其他：校验控制，四个错误检测标志。

串口数据收发过程

串口初始化

STM32串口异步通信需要定义的参数

① 起始位

② 数据位（8位或者9位）

③ 奇偶校验位（第9位）

④ 停止位（1,15,2位）

⑤ 波特率设置

STM32初始化代码

void MX_USART1_UART_Init(void)
{

  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  HAL_UART_Init(&huart1);

}

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(uartHandle->Instance==USART1)
  {

    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
  
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    /**USART1 GPIO Configuration    
    PA9     ------> USART1_TX
    PA10     ------> USART1_RX 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);

  }
}

串口函数