opencv使用过程中的一些感受

1。第一回使用Opencv的目的是为了能采集笔记本的视频，想要做一个视频聊天的软件，大概思路是采集到的码流转成H.264，然后再加上转成TS或者PS通过RTP协议或者RTP在TCP上来发送给另外一个用户，另一个用户收到视频流后，反向得到码流，然后显示到软件上，最终实现视频聊天的目的。

2.最简单的代码如下：

首先定义一个采集的类对象

VideoCapture inputVideo(0);

下面是显示部分，通过一个MFC的定时器，定时40ms来触发一次，最终在界面上显示，大概是1000/40ms=25帧，一秒25帧的数据。

void CMFCApplication1Dlg::OnBnClickedButton1()
{
    SetTimer(1, 40, NULL);
    return;
}

void CMFCApplication1Dlg::OnBnClickedButton2()
{
    KillTimer(1);
}


void CMFCApplication1Dlg::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent)
{
    // TODO:  在此添加消息处理程序代码和/或调用默认值
    Mat src;
    inputVideo >> src;
    if (src.empty()) return;
    imshow("view", src);
    CDialogEx::OnTimer(nIDEvent);
}

最终就能出来视频了。大概界面效果如下：（比较宅，不晒本人照片了）

在学习调用opencv的过程中了解到下面的东西：

opencv是个图像处理库，它封装了大量图像处理算法，与视频采集没有关系，但这个库的使用者为了方便，把VFW（Video for windows）也集成到了opencv，已达到视频采集和图像处理的封装到一起的目的；

而DirectShow是微软公司在VFW的基础上推出了新一代基于COM的流媒体处理的开发包，在视频开发中，不论从效率还是实用性上都好于VFW。

编码，解码 把图像编制成视频流，或把视频流解码成图像的算法，H.264只是其中的一种，比较常用的编码器还有VCD,DVD,MEEG4，不过为了在网上传输，H.264算法基本已成为一种趋势了，它主要特点是编码后视频文件小而清晰；使用264通常可以使用现成封装好的库，同264库，也有好多种，有免费的，有收费的，也可以自己写，不过好像很难，没必要。

发送端：

directshow--》从摄像头采集图像--》发送h。264编码器压制成视频文件--》网络传输--》接收端

接收端：

directshow-》从网络采集图像--》通过H。264编码器在本地播放视频或保存视频。

directshow是由大量的fileter构成的，如果只是采集，通现成的fileter即可。

opencv简介：

Opencv（Open Source Computer Vision Library）是一个基于（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux，Windows，android，ios等操作系统上，它轻量级而且高效--由一系列C语言和少量C++类构成，同时提供了Python，Ruby，MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的诸多通用算法。

【calib3d】--Calibration和3D，相机校准和三维重建相关

【contrib】--新增人脸识别，立体匹配，人工视网膜模型等技术

【core】--核心功能模块，包含Opencv基本数据结构和绘图函数等

【imgproc】--Image/Process，包含滤波，几何变换，直方图相关，特征检测，运动分析和形状描述等

【features2d】--2D功能框架，主要包含特征检测和描述及接口

【Flann】--高维的近似金邻快速搜索算法库

【gpu】--运用GPU加速的计算机视觉模块

【highgui】--高层图形用户界面，包含媒体输入输出，视频捕获，图像和视频的编码和解码，图形交互界面接口等

【legacy】--包含运动分析，平面细分，描述符提取等

【ml】--Machine learning，机器学习模块

【objdetect】--目标检测模块

【photo】--包含图像修复和图像去噪两部分

【。。。。】