'Too many values to unpack' with solvePnPRansac() - Pose Estimation 解决方法

问题描述：

在做相机位姿估计时用到这个函数：cv2.solvePnPRansac

python中该函数原型为：

cv2.solvePnPRansac(objectPoints, imagePoints, cameraMatrix, distCoeffs[, rvec[, tvec[, useExtrinsicGuess[, iterationsCount[, reprojectionError[, minInliersCount[, inliers[, flags]]]]]]]]) → rvec, tvec, inliers

因此在调用该函数时，起先是这么写的：

rvecs, tvecs, inliers  = cv2.solvePnPRansac(objp, corners2, mtx, dist)

然而，这么写的话，会报如题所示的错误：alueError: too many values to unpack

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解决方法：

其实在OpenCV3的python接口中，发生了一些变化，函数原型应该为：

solvePnPRansac(...)
solvePnPRansac(objectPoints, imagePoints, cameraMatrix, distCoeffs[, rvec[, tvec[, useExtrinsicGuess[, iterationsCount[, reprojectionError[, confidence[, inliers[, flags]]]]]]]]) 
-> retval, rvec, tvec, inliers

 它还会返回一个retval值，这个值一般用不到，所以你在使用这个函数时，可以像如下这么写：

_, rvecs, tvecs, inliers  = cv2.solvePnPRansac(objp, corners2, mtx, dist)

 或者你仅仅想用最后的三个返回元素，可以如下这么写：

rvecs, tvecs, inliers  = cv2.solvePnPRansac(objp, corners2, mtx, dist)[:-3]

以上两个写法都是正确的，这样就不会再报错误了~问题解决！

 

参考：https://stackoverflow.com/questions/28440461/too-many-values-to-unpack-with-solvepnpransac-pose-estimation