内网穿透与esp32、esp32cam

毕设期间，其中有一部分，需要使用到esp32 cam摄像头，并使用公网对其进行访问。首先在此说明，该博客在arduino ide的示例代码中无法完成视频流的内网穿透，如需其他成功内网穿透视频流方法，可以看我的另一篇博客，如果想要学习使用 内网穿透（不需要服务器）的同学可以继续往下看。

首先以arduino ide的esp32 cam的示例代码展示。

如图所示，我们需要更改的地方是代码中第11行，将其注释掉，我们目前市面上使用的板子是代码中的第18行-AI_THINKER,将18行的AI_THINKER取消注释，并在下方的 23  24行的wifi密码更改成自己家里的wifi或者热点，完成代码更改后，接下来选择烧录开发板。

大家选择跟我同型号的开发板即可，接下来便可以烧录代码，完成代码烧录后，打开串口监视器，等待wifi连接便会返回一个ip地址，这个ip地址便是我们一会所要内网穿透的内网ip。

在此需要大家注意的是，arduino ide的这个示例代码，默认使用的是80和81两个端口，80端口是提供web页面的基础设置及照片显示，当你点击开启视频流后，通过页面代码我们可以发现使用的同一ip地址的81端口。

大家在与esp32 cam同一wifi的电脑浏览器上打开端口输出的ip地址，便可以进入到这个web，作者在这使用的是360极速浏览器，不是chorm，打开web后，按下F12按键，便可看到html源码，上述图片是我打开视频流后（实时摄像头）后，当前窗口的视频来源ip，大家放大图片右方可以看到http://192.168.16.107:81/stream，字样，由此可见81端口返回的是视频流。

接下来便给大家介绍内网穿透，我使用的软件是cpolar和花生壳，这两个都可以内网穿透，大家可以直接在浏览器搜索下载，首先介绍cpolar

基于windows系统，大家点击下载正常安装后，直接打开cmd命令窗口，然后看上述图片第三步，连接账户，每个人的authtoken是不同的，大家看自己的就行，大家把第三步的的    ./     后面的复制下来，./   是在linux里面使用的语句，windows系统只需要 从  cpolar······开始复制便可以，复制到cmd命令窗口后回车，会显示绑定成功，这个时候便可关闭cmd窗口，打开ui界面，如下图。

最开始进去会显示几个创建好的隧道，隧道也就是内网穿透，上述是我自己创建的，大家点击编辑进入编辑页面。

协议我们选择http，本地地址就是刚才ide串口返回的ip，后面需要添加:80 端口号，地区选择china开头的就可以，其他不需要设置，此时点击更新，便可以自动开启内网穿透。

####注意：此时电脑需要与esp32 cam连接在同一wifi下，不然cpolar找不到你想要穿透的ip。

上述完成后，便可以在刚才ui界面点击在线隧道列表，查看我们的公网ip

大家把公网地址复制下来到浏览器上便可以看到刚才的摄像头web界面，此时需要注意的是，你只能拍照不能看视频，这也是最重要的地方。

####注意：在刚才作者已经说过，eps32 cam的web网页需要两个端口才能完成拍照和看视频的功能，此时我们只映射了一个端口 80，没有映射81，可能有同学要问了，我再设置一个不行吗，大家可以去试一下，我们使用的是免费版，每一次更改内网ip，返回的公网ip是随机的，我重新设置一个81端口，返回的公网ip和刚才的80端口返回的公网ip是不同的，如上图所示，但是我们在html源代码处便看到了，81端口使用的还是与80端口相同的ip地址，又因为cpolar返回的80和81端口的公网ip不同，因此我们无法完成视频和照片同时存在的功能，这是一个遗憾，不差钱的同学可以去买个套餐，哈哈哈哈哈。

花生壳软件，这个软件相比于cpolar好的地方是有一个固定的域名，缺点是你得花6元钱，不然你没法使用花生壳，最后的效果也与cpolar相同无法完成视频和照片同时存在的功能。可能是作者能力问题，没找到合适的方法，如果有大佬可以在留言区 留言。

上述所说是在arduino ide的示例代码上完成的，无法完成web的视频映射，但是作者为了实现视频内网穿透，也找到了一个好的方法，便是使用thonny 对esp32 cam进行编译，可以完成视频的内网穿透，大家可以看我的另一篇博客。

这篇博客给大家介绍了如何内网穿透，如果你没有视频内网穿透的要求，那么cpolar和花生壳是个不错的选择，因为你不需要额外部服务器，如果你仅使用内网穿透控制led  舵机和其他等等设备，上述内网穿透的方法完全适用，只需更改内网的ip地址即可，大家如果感觉看着字多费劲，作者到时候会出一期视频讲解。