通过OSI七层模型理解UDS、OBD、KWP2000、CAN等协议

0.前言

最近在学习汽车诊断方面的知识,一大堆术语、协议、标准扑面而来。在一段迷茫过后,稍微有了点方向感。通过OSI七层模型搭建出诊断的基本框架。

特此记录,以作小结。

1.概念梳理

1.1. 汽车诊断术语、协议及标准

OBD:On Board Diagnostics,即车载自动诊断系统。
是为了解决汽车排放问题而制定的规范,设置故障机制,记录故障信息,报警提示车主,现在为OBD2正在向3(实时排放监控)发展。

UDS:Unified diagnostic services,即统一诊断服务。
是诊断服务的规范化标准,比如读取故障码应该向ecu发什么指令,读数据流又是发什么指令。
标准号:ISO 14229

KWP2000:Keyword Protocol 2000,即关键字协议。
是一种诊断协议。通过K-Line实现诊断功能,另外可选择通过L-Line进行唤醒。
标准号:ISO 14230——Road Vehicles - Diagnostic Systems Keyword Protocol 2000

CAN:Controller Area Network,即控制器局域网络
是一种总线形式。由于K-Line物理层和数据链路层在网络管理和通讯速率上的局限性,使得K-Line无法满足日趋复杂的车载诊断网络的需求。这时候CAN-bus出现并代替了K-Line。这样就延伸出了基于CAN-bus的诊断协议。
基于这层关系有些人喜欢将ISO 15765叫做基于CAN-bus的KWP200。其实两者只是OBD下的两种诊断协议。但是CAN运用更广泛(比如工业上),所以其物理层和数据链路层由分出一个标准(ISO 11898)。
标准号:ISO 15765——Road vehicles -- Diagnostic communication over Controller Area Network (DoCAN)
ISO 11898——Road vehicles -- Controller area network (CAN)

1.2. OSI七层模型

OSI七层模型:亦称OSI(Open System Interconnection)参考模型,是参考模型是国际标准化组织(ISO)制定的一个用于计算机或通信系统间互联的标准体系。

 

OSI参考模型

 

第7层——应用层——在用户、软件、网络终端等之间进行信息交换,如:服务。

第6层——表示层——将不同数据格式的信息转换成能共同理解的格式。

第5层——会话层——依靠底层的通讯功能来进行数据的有效传递,如定义数据传递的间隔时间范围。

第4层——传输层——控制两通讯节点之间的数据传输,如数据重发,多帧传输。

第3层——网络层——规定网络连接的建立、维持和拆除的协议,如寻址。

第2层——数据链路层——规定在介质上传输数据的排列和组织,如数据校验、帧结构

第1层——物理层——规定通信介质的物理特性,如电气特性。

2.基于OSI七层模型的理解

首先先看一下摘自ISO 14230的OBD七层模型和ISO 14229的增强型诊断七层模型。

 

OBD 七层模型

 

增强型诊断 七层模型

通过上述两幅图,我们可以很清晰的整理出:
首先,OBD(汽车排放和驱动性相关)和增强型诊断(面向整车所有ECU)都属于系统级,拥有完整的七层模型。

其次,USD作为服务,处于模型的应用层和会话层。

而KWP2000作为汽车专用协议,处于模型的第4层至第1层。

另外,CAN因为使用较广泛,关于汽车的ISO 15765处于第4层至第3层。而通用的底层协议ISO 11898处于第2层至第1层。

所以,我们可以理解为ODB系统调用了UDS、KWP2000、CAN这些协议。而这些协议也能够被别的系统调用,组成新的七层模型。

ODB通过服务号(SID)调用相关UDS的服务,然后UDS根据应用的底层(K-Line、CAN-bus等)调用KWP2000或CAN。

3.总结

1.OBD作为系统,自上而下,标准庞大而清晰。
2.UDS作为服务,上层清晰,兼容不同下层,以最终功能实现为要求。

3.OBD是关注车辆实时排放的理念形成的行业规范,而UDS是诊断服务的统一化规范。
4.UDS是面向整车所有ECU(电控单元)的,而OBD是面向排放系统ECU的。

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理解OSI七层模型可以通过以下几个方法: 一:快速理解OSI七层模型 可以通过举例来直观理解每一层的功能。比如,我们可以将这七层模型直接套用到一个实际的场景中,通过分析每一层的作用,来理解其在数据传输中的具体功能。 二:了解数据传输过程,更快理解OSI 可以通过观察图表,了解每一层传输的数据单元以及数据是如何封装和解封装的。这样可以更加直观地理解每一层在数据传输中所起的作用。 三:深入理解OSI七层模型 可以逐层深入理解每一层的功能: - 物理层:负责传输原始比特流; - 数据链路层:负责将原始比特流组织成帧并进行错误检测和纠正; - 网络层:负责数据包的路由和寻址; - 传输层:负责可靠的端到端数据传输; - 会话层:负责建立、管理和终止会话; - 表示层:负责数据的格式化和编解码; - 应用层:提供特定应用程序访问网络的接口。 四:了解OSI七层模型的历史 了解OSI七层模型的发展历史可以帮助我们更好地理解其背后的需求和目的。比如,OSI七层模型的出现是为了解决不同厂商的网络设备之间的互操作性问题,并提供一个标准的参考模型。 综上所述,你可以通过快速举例、了解数据传输过程、深入理解每一层的功能以及了解OSI七层模型的历史来更好地理解OSI七层模型。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [快速理解OSI七层模型(举例理解,数据传输过程,深入理解OSI七层模型)](https://blog.csdn.net/CN_TangZheng/article/details/102476750)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]

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