懂一点物理的人工智能

作者丨庞龙刚

单位丨UC Berkeley博士后

研究方向丨高能核物理、人工智能

前段时间写了篇文章推介机器人动力学中的深度拉格朗日网络，得到出奇多的点赞。后来想起来，这应该是我第三次见到类似的研究。这类研究有个共同的名字——懂物理的深度学习。英文为 Physics Informed Deep Learning 或者叫 Physics-guided deep learning。 

前两次见到是在劳伦斯伯克利国家实验室。第一次是 Northeastern University 的 Rose Yu 女士到实验室给报告，介绍如何使用深度神经网络替换掉物理模型中的一个子模块，从而可以对各种地形预测无人机马达与环境之间形成的湍流干扰，使得无人机近地起飞和降落时更加稳定。第二次是 Brown University 的陆路博士在 Machine Learning for Science 会议上以海报的形式展示了他们的 DeepXDE 库，这个库使用深度神经网络数值求解偏微分方程，这种方法里，微分方程已知，初始条件，边界条件已知，目标是求解一个方程让它满足所有这些条件。

DeepXDE 使用神经网络来近似偏微分方程的解，其中 θ 是网络参数，时间 t，坐标是网络的输入。优化目标是最小化对待求方程，初始条件和边界条件的破坏程度。机器人动力学中的深度拉格朗日网络更接近 Rose Yu 的那个报告，即用深度神经网络替换物理模型中无解析解（甚至无数值解）的那部分，使得物理模型更健壮。 

这篇文章介绍一下 Physics Informed Deep Learning 的原始文献和随机抽选的文章，看一下这类研究的方式以及可能的应用场景。

Physics Informed Deep Learning

这篇文章 [1] [2] 提出两个动机：1）使用数据驱动的方法得到偏微分方程解；2）数据驱动定偏微分方程各项的系数。

这两个动机完美的体现在使用神经网络求解 Burgers 方程的例子中。Burgers 方程在流体力学，非线性声学，气体动力学和交通流中有很多应用场景。对应 NS 方程无压强梯度时流速满足的方程。剪切粘滞很小时，导致激波产生，数值解比较难。方程形式如下：

这个方程里的解是 u(t,x)，函数形式未知。