Physics-Informed Neural Networks （PINN）

传统的数值模拟方法通常基于有限元、有限差分或有限体积等技术，它们需要构建网格并对物理方程进行离散化处理。然而，这些方法在处理复杂的几何形状、边界条件变化或多物理场耦合等问题时可能面临挑战。此外，它们通常需要大量的计算资源和时间。

相比之下，PINN 是一种基于数据驱动的方法，它利用神经网络的强大拟合能力来近似物理过程。PINN 的核心思想是将物理方程嵌入到神经网络的训练过程中，以引入物理约束。通过合理设计神经网络的结构和损失函数，可以使得网络能够学习物理系统的行为，并在给定边界条件和初始条件的情况下预测系统的响应。

PINN 的训练过程通常包括以下步骤：

1. 数据收集：根据问题的要求，收集相关的物理数据，包括输入变量、输出变量以及边界条件和初始条件。

2. 网络结构设计：设计适当的神经网络结构来近似物理系统。常见的选择是多层感知机（MLP）或卷积神经网络（CNN），但也可以根据具体问题的特点选择其他结构。

3. 损失函数定义：为了引入物理约束，需要定义一个损失函数，包括两个部分：数据拟合项和物理约束项。数据拟合项用于使网络逼近已知数据，物理约束项用于使网络满足物理方程。

4. 网络训练：使用梯度下降等优化算法最小化损失函数，更新神经网络的权重和偏置。在训练过程中，通过反向传播算法计算损失函数对网络参数的梯度，并根据梯度更新参数。

5. 预测和验证：在训练完成后，使用训练好的神经网络来进行预测和验证。可以输入新的输入变量，并通过网络计算输出变量。此外，还可以通过与实际物理实验或数值模拟结果进行比较，评估网络的性能和准确性。