小米AutoML团队发布SCARLET，一种超越EfficientNet的可伸缩超网模型，通过引入线性等价变换解决One-shot路线的灵活性问题，实现了在更少计算资源和时间下达到SOTA性能。
作者丨江渚碧
学校丨武汉大学
研究方向丨智能计算
昨天，小米 AutoML 团队（初祥祥、张勃、李吉祥、李庆源、许瑞军等）发布最新成果 SCARLET，超过了 Google Brain 首席科学家 Quoc Le 和 Tan Mingxing 共同完成的 EfficientNet 同量级模型 （ICML 2019）。
SCARLET 论文探究了 One-shot 路线自动化神经网络搜索中没有被深入考察的可伸缩性问题，首次提出并证明线性等价变换可以使超网具备可伸缩功能。
论文发布的 SCARLET 系列模型超过当前大火的 EfficientNet，并且相比 EfficientNet 的纯强化路线相比用了更少的计算资源，更短的搜索时间。SCARLET 模型在 ImageNet 1k 分类任务中达到 76.9% 的 top-1 精度，目前是近 400 M FLOPs 量级的 SOTA。
至此，小米 AutoML 团队在短短两月间写就 FairNAS、MoGA、SCARLET 三部曲，依次超过 Google 顶级团队的 MnasNet、MobileNetV3、EfficientNet。
模型地址：
https://github.com/xiaomi-automl/SCARLET-NAS
One-shot路线之优劣
虽然 one-shot 由于权重共享，一次超网训练，评估子网时可以多次收益，足够快也足够有效。但相比 Google Brain 的 RL 路线（NASNet、MnasNet 等）或其他路线，one-shot 的灵活性大打折扣。其中一点就是不能自由伸缩。
一般地讲，更深的网络有更好的表征能力。但事实是，稍浅的网络能力也不是很弱，有时还反而更好。这就好比在矮个子有时也比高个子力量大，高度（深度）不是评判一个人力量的唯一标准。考虑到我们部署时的限制，我们不仅要小个子，还要发掘优秀的小个子。在太空任务中，矮个子杨利伟反而成了优势。
之前的 one-shot 方法比如 ProxylessNAS 曾引入了跳接 （skip connection）来给超网带来伸缩性，但由于没有展示中间结果，以及并没有展开理论探讨，跳接在什么程度上影响了超网训练和最后的模型搜索均难以评估。
引入恒等变换
恒等变换（Identity mapping，ID）即跳接，在当前层的可选择运算模块（Choice block）中加入这个操作，可以从上一层直接越过连到当前层的下一层，从而实现层数的压缩，听上去很靠谱，但当引入 ID 后 one-shot 超网训练如何呢？
根据 SCARLET 做的实验看，单单加上 ID 就直接导致了超网训练的大幅波动，在选择了 ID 的那条路径，模型能力迅速下降，严重影响了整个超网的参数更新。
增加线性等价变换
恒等变换能帮我们实现层数的压缩，但又是个捣乱分子。怎么解决呢？SCARLET 提出给这个捣乱分子进行一些教育改良，由于之前的 ID 并没有学习功能，只完成连接，那最常见的学习单元就是带参数的卷积层。但问题来了，加了卷积层的路径和原有路径有什么不同呢？我们最后采样的模型，能否取掉这个卷积层来完成层间的跳接，实现我们期待的压缩呢？
▲ Fig 2. 线性等价变换示意图
幸运地是，加了线性的卷积层（即不含激活单元）的采样模型在表征能力上是和原有网络是等价的。SCARLET 对此进行了分情形的严格证明。在下一层运算单元是 FC 或 Conv 的情况下，给捣乱分子 ID 配备了学习单元 Conv 以后，表征能力并没有改变。这样的改良文中称作线性等价变换（Linearly Equivalent Transformation, LET）。
所以超网训练过程要开启 LET 来补足别的 block 都在学习，ID 不学习的弱点，而训练结束后，去掉 LET 完成瘦身，本文叫做 SCARLET，扼要概括了本次的方法创新（SCAlable supeRnet with Linearly Equivalent Transformation）。
▲ Fig 3. 情形一，线性等价变换前后表征能力等价的证明
加入了 LET 之后，超网训练就平和了许多。训练过程的模型采样来看，没有开 LET 前主要分布在两个区域，而开启之后，都集中在得分比较高的这个区间。
▲ Fig 4. 引入 LET 前后超网训练对比
与当前最好模型对比
从表中看出，SCARLET 这次打的是 EfficientNet 同量级模型 B0，SCARLET-A、B 均用了明显更少的 FLOPs，大幅超过或齐平 B0。而 SCARLET-C 又是超过了自己三部曲第一部中提出的 SOTA 模型 FairNAS-A。
▲ Fig 5. 当前 SOTA 模型在 ImageNet 数据集上的对比
模型结构分析
▲ Fig 6. SCARLET A，B，C 模型
与以往发布的 FairNAS 和 MoGA 模型不同，这次系列模型中有了更浅的层级，这也呼应了本次方法的要点，就是要找出浅一点但也很不错的模型，展示了超网的可伸缩性。
参考文献
Chu et al., FairNAS: Rethinking Evaluation Fairness of Weight Sharing Neural Architecture Search
https://arxiv.org/abs/1907.01845
Chu et al., MoGA: Searching Beyond MobileNetV3
https://arxiv.org/abs/1908.01314
Chu et al., ScarletNAS: Bridging the Gap Between Scalability and Fairness in Neural Architecture Search
https://arxiv.org/abs/1908.06022
Zoph et al. Learning Transferable Architectures for Scalable Image Recognition
https://arxiv.org/pdf/1707.07012
Cai et al: ProxylessNAS: Direct Neural Architecture Search on Target Task and Hardware
https://arxiv.org/abs/1812.00332
Tan et al., MnasNet: Platform-Aware Neural Architecture Search for Mobile
https://arxiv.org/abs/1807.11626
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