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RSS订阅原创 传感器标定 —— lidar_align
用了几天的时间看了下lidar_align项目的源码，现在把整个项目的思路及个人理解整理成一篇博客，供大家参考，如有错误之处，还希望不吝赐教。移动机器人实现智能化，需要配备多种传感器，比如定位用的GPS，测量姿态用的IMU，测距传感器激光雷达等。多传感器的配合使用往往会涉及到两个较为棘手的问题：一个多传感器数据的时间同步；另一个是多传感器数据的数据融合。而在多传感器数据融合时，首先解决的问题就...
2020-01-27 12:36:49
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原创 OctoMap —— 模型建立
机器人定位导航技术发展到现阶段，提及八叉树地图时，可能大家并不陌生，也许你还不知道它的工作原理，也不知道如何去使用它，但是至少应该听到过它的名字——OctoMap。透过它的名字，作者可能要表达两层意思：其一，它是一张地图，也就是map，可以将其用于碰撞检测、路径规划、定位导航等应用任务中，但与其它的map相比，它有自己的优势和侧重点——更注重对三维空间环境的建模；其二，map对环境的建模方式在...
2019-11-17 16:34:42
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空空如也
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